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基于WGAN-XGBoost的ADS-B异常数据检测模型
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作者 李怀谦 陈雨昊 +1 位作者 付宇翔 沈嘉意 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第8期188-195,共8页
为保障航空运行安全、提升空域管理效率并增强系统对欺骗与干扰的防御能力,提出一种融合Wasserstein生成对抗网络(WGAN)和极限梯度提升(XGBoost)算法的异常数据检测模型。首先,通过WGAN学习预处理后ADS-B数据的内在分布特征,生成异常数... 为保障航空运行安全、提升空域管理效率并增强系统对欺骗与干扰的防御能力,提出一种融合Wasserstein生成对抗网络(WGAN)和极限梯度提升(XGBoost)算法的异常数据检测模型。首先,通过WGAN学习预处理后ADS-B数据的内在分布特征,生成异常数据,将其与原始数据融合作为训练数据集;其次,基于XGBoost算法训练混合数据集,构建异常分类检测器;最后,通过试验与朴素贝叶斯、逻辑回归、感知机等基准模型开展性能对比。结果表明:与其他机器学习异常数据检测器相比,XGBoost异常数据检测器在准确率、精确率、召回率、F_(1)分数等6项指标上均表现更优,其中准确率和精确率均超过0.999;模型检测243792条数据的总耗时为2.0702 s,平均每条数据检测耗时0.0085 ms,在检测性能与时间成本间实现最优平衡,且经真实异常事件验证,具备良好的实用性与适用性。 展开更多
关键词 Wasserstein生成对抗网络(WGAN) 极限梯度提升(XGBoost) 广播式自动相关监视(ads-b) 异常数据检测 朴素贝叶斯
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基于自报位航迹数据的海空目标数据集 被引量:1
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作者 孔战 崔亚奇 +7 位作者 彭煊 熊伟 孙炜玮 顾祥岐 王子玲 夏沭涛 董凯 于洪波 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2085-2094,共10页
目标航迹由一段时间内的点迹组成,按照时间顺序排列,是一种典型的时间序列。航迹数据蕴含着目标的运动特征,在目标跟踪、识别、关联等方向的研究中,实验设计需要大量的航迹数据作为支撑。当前,一部分研究在对实际环境和传感器分析的基础... 目标航迹由一段时间内的点迹组成,按照时间顺序排列,是一种典型的时间序列。航迹数据蕴含着目标的运动特征,在目标跟踪、识别、关联等方向的研究中,实验设计需要大量的航迹数据作为支撑。当前,一部分研究在对实际环境和传感器分析的基础上,探索实现数据的仿真流程,构建与真实世界尽可能相符的仿真数据,并利用仿真数据对方法进行验证;另一部分研究直接采集真实数据,通过对真实数据进行积累和预处理,构建真实数据集进行实验。仿真数据缺乏说服力,难以检验所提方法在真实环境下的性能,而真实数据鲜有公开,增加了研究者获取数据的难度,造成数据闭塞。因此有必要构建并公开专业规范的航迹数据集,为弥补航迹数据集缺少的问题,本文构建并公开了基于自报位航迹数据的海空目标数据集。该数据集包含海面目标航迹数据和空中目标航迹数据两部分,其中海面目标航迹数据来自于船舶自动识别系统数据,空中目标航迹数据来自于广播式自动相关监视数据。通过对两种类型的数据进行长期积累,针对数据特点建立起数据预处理及数据集构建流程,为海空目标跟踪、识别、关联等算法提供了数据支撑。同时本文进一步给出了识别评价指标并利用基线算法进行了实验与分析,结果表明了该数据集的有效性。 展开更多
关键词 时间序列 自报位航迹 海空目标 数据
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基于卡尔曼滤波的ADS-B虚假目标识别系统设计
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作者 周苏宁 王韬 班恬 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期66-74,共9页
为了应对虚假的广播式自动监视(ADS-B)信号对航迹信息带来的干扰,基于卡尔曼滤波对于飞行航迹的预测设计了一种对于ADS-B虚假目标的检测系统。报文解码基于软件无线电平台的ADS-B解调系统,在Qt端完成了解码校验部分并嵌入高德地图动态... 为了应对虚假的广播式自动监视(ADS-B)信号对航迹信息带来的干扰,基于卡尔曼滤波对于飞行航迹的预测设计了一种对于ADS-B虚假目标的检测系统。报文解码基于软件无线电平台的ADS-B解调系统,在Qt端完成了解码校验部分并嵌入高德地图动态显示。制作了ADS-B虚假报文发射系统,并基于卡尔曼滤波完成了航迹预测部分。基于ADS-B预测数据的位置离散度,均方根误差设计了跳点率检测部分。根据实验测试,对于给出的虚假报文,成功检测到90.4%的跳点。据此,该系统具有一定的ADS-B虚假目标检测能力。 展开更多
关键词 ads-b 航迹信息 卡尔曼滤波 假目标识别
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基于TCN模型的航空器四维航迹预测
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作者 陈兴琳 任艳丽 +1 位作者 姜博文 王平 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期1-6,共6页
针对航空器四维航迹预测精度不高的问题,提出使用遗传算法(GA)优化时序卷积网络(TCN)的航空器四维航迹预测模型。该模型旨在捕捉航迹数据的时序特征以及空间的连续性,实现对航空器在未来一段时间内三维空间位置及对应时间的准确预测。... 针对航空器四维航迹预测精度不高的问题,提出使用遗传算法(GA)优化时序卷积网络(TCN)的航空器四维航迹预测模型。该模型旨在捕捉航迹数据的时序特征以及空间的连续性,实现对航空器在未来一段时间内三维空间位置及对应时间的准确预测。为了提高预测精度和模型性能,采用遗传算法对TCN模型的超参数如卷积滤波器数量、批大小等进行优化。通过实际的广播式自动相关监视(ADS-B)数据对模型进行训练与测试。实验结果表明,使用遗传算法优化的TCN模型的预测性能均超过对比模型,与LSTM模型相比,平均绝对百分比误差降低66.84%,与TCN模型相比,平均绝对百分比误差降低16.24%,预测精度高于其他对比模型,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航空器 四维航迹预测 时序卷积网络 长短期记忆网络 遗传算法 ads-b
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基于时间序列的LSTM-RF 4D航迹预测
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作者 张立彪 温祥西 +2 位作者 吴明功 王俊杰 常万昇 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第5期179-186,共8页
为应对民航运输量快速增长和空域资源日益紧张问题,空域管理的优化、飞行安全和效率的提升变得尤为重要,基于这一背景,提出1种结合长短时记忆网络(LSTM)与随机森林(random forest,RF)组合的4D航迹预测模型(LSTM-RF)。该模型通过真实ADS-... 为应对民航运输量快速增长和空域资源日益紧张问题,空域管理的优化、飞行安全和效率的提升变得尤为重要,基于这一背景,提出1种结合长短时记忆网络(LSTM)与随机森林(random forest,RF)组合的4D航迹预测模型(LSTM-RF)。该模型通过真实ADS-B数据的仿真实验,采用经纬度特征,将长短时记忆网络和随机森林有效融合,利用LSTM提取时间序列中的短期和长期依赖特征,生成隐藏状态向量,通过RF对这些特征进行非线性回归建模,从而综合发挥LSTM的时序建模能力和RF的非线性处理能力。研究结果表明:LSTM-RF模型在预测精度和泛化能力方面显著优于传统RNN和LSTM模型,与单独使用RNN和LSTM相比,LSTM-RF模型在MSE,MAE和MAPE 3个评价指标下均表现最优。研究结果可为未来航迹预测提供理论参考和实践支持。 展开更多
关键词 时间序列 4D航迹预测 ads-b数据 深度学习
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一种航天发射任务分布式多站实时航迹处理方法
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作者 李春雨 辛虎兵 宋艳琴 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2185-2193,共9页
航天发射任务中,单部雷达存在测量视角不全、部分航迹抖动等问题,难以形成高精度连续稳定航迹,分布式多站视角下多雷达、多目标航迹处理成为航天发射场的紧迫课题。针对此问题,提出一种航天发射任务分布式多站实时航迹处理方法。首先,... 航天发射任务中,单部雷达存在测量视角不全、部分航迹抖动等问题,难以形成高精度连续稳定航迹,分布式多站视角下多雷达、多目标航迹处理成为航天发射场的紧迫课题。针对此问题,提出一种航天发射任务分布式多站实时航迹处理方法。首先,针对多部空间位置不同、数据率不同的雷达,完成测量航迹预处理,解决不同平台协同探测时空不统一的问题。之后,针对多部雷达密集交错航迹提出一种多尺度航迹关联算法,通过弹道落点粗聚类和加权距离精聚类在降低计算量的同时提升关联稳定性。最后,采用凸组合融合算法实现多部雷达多目标航迹有效融合。实际应用结果表明,所提方法能发挥多雷达集群体系探测的优势,有效解决航天发射任务分布式多站中多雷达、多目标航迹关联与融合问题。 展开更多
关键词 分布式多站 多目标数据处理 航迹关联 航迹融合
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基于改进卷积网络的终端区4D航迹预测与冲突检测 被引量:3
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作者 张飞桥 张亦驰 严皓 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期2150-2157,共8页
随着不断扩大的旅客运输量和航线网络规模,采用飞行计划结合空中交通管制的空中管理办法已经不能与当前民航需求和空中交通流量相匹配,直接影响到航班正常率和运行安全。为解决这一问题,国际民航组织(International Civil Aviation Orga... 随着不断扩大的旅客运输量和航线网络规模,采用飞行计划结合空中交通管制的空中管理办法已经不能与当前民航需求和空中交通流量相匹配,直接影响到航班正常率和运行安全。为解决这一问题,国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)提出了基于航迹运行(trajectory based operation,TBO)的下一代空中交通管理运行理念,中国民航也提出了智慧民航的建设方案和目标。其中4D航迹是TBO运行的核心组成部分,也是中国建设智慧民航的重要技术指标,其可以对航空器的运行进行精确地管理和控制。因此,提高4D航迹预测的准确性成为了目前急需解决的核心问题。面向航空器的飞行任务实施阶段,从4D航迹预测和冲突检测两个问题进行了研究。在航迹预测方面,采用了基于卷积神经网络-双向门控循环单元(convolutional neural networks-bidirectional gated recurrent unit,CNN-BiGRU)的模型对航迹进行高精度预测;在冲突检测方面,引入了航迹距离检测函数以检验预测模型生成的两条航迹是否存在冲突。通过使用某繁忙终端区真实广播自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)历史轨迹数据进行实验,并将该方法与同一数据集上的单一长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)模型和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型进行了比较。仿真实验表明,CNN-BiGRU模型的评价指标均优于对比模型,同时预测的两条航迹在未来800 s内不存在冲突。所提出的方法为空中交通管理提供了一种有效的手段,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 4D航迹预测 基于ads-b航迹数据 飞行冲突检测 CNN-BiGRU
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基于Douglas-Peucker算法的船舶AIS航迹数据压缩 被引量:26
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作者 张树凯 刘正江 +2 位作者 张显库 史国友 蔡垚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期595-599,共5页
为解决普通模式下,将海量AIS航迹数据显示在ECDIS平台上效率低、实时性差等问题,设计一种基于DouglasPeucker算法的AIS航迹数据压缩算法。通过分析AIS航迹数据的特征,总结普通模式下ECDIS平台AIS航迹显示实时性差的原因,提出在保留原始... 为解决普通模式下,将海量AIS航迹数据显示在ECDIS平台上效率低、实时性差等问题,设计一种基于DouglasPeucker算法的AIS航迹数据压缩算法。通过分析AIS航迹数据的特征,总结普通模式下ECDIS平台AIS航迹显示实时性差的原因,提出在保留原始航迹特征和误差允许的范围内剔除冗余和重复信息的思想,结合Douglas-Peucker算法,根据设定的不同阈值提取出关键特征点从而对AIS航迹数据进行压缩。在VC2010平台下对该算法进行实现,实践证明,该算法能在较低失真度的前提下对船舶AIS航迹数据进行压缩,提高了轨迹回放、再现效率,与普通模式下ECDIS显示大量AIS航迹相比,系统占用资源少、处理效率高并具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 船舶 AIS航迹 DOUGLAS-PEUCKER算法 数据压缩
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基于矢量数据的三维航迹规划方法 被引量:5
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作者 周其忠 闫利 +1 位作者 苏康 陈晓东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期704-708,共5页
提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果表明,该方法可以快... 提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,给出的结果既满足各种约束条件又符合人的直觉。 展开更多
关键词 矢量数据 三维 航迹规划
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基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法 被引量:14
10
作者 冉金和 张玉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第2期226-229,共4页
航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率,根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决... 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率,根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵,解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想,结合各观测时刻航迹隶属度矩阵,实时、动态分配航迹号集合中各局部航迹权值,解决目标航迹融合问题。蒙特卡罗仿真表明,算法航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法,并得到与简单航迹融合算法一致的目标融合航迹。 展开更多
关键词 航迹关联 动态加权融合 航迹隶属度 数据融合
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基于AIS数据的船舶航迹多维预测方法 被引量:12
11
作者 高大为 朱永生 +3 位作者 张金奋 鄢博冉 何延康 闫柯 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第3期56-63,共8页
目前,船舶轨迹预测存在数据噪声严重、缺乏考虑历史轨迹的相似性的问题,导致预测精度不高,难以满足实际需求。针对该问题,从船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据去噪、在预测模型中考虑历史数据两个方面提高船... 目前,船舶轨迹预测存在数据噪声严重、缺乏考虑历史轨迹的相似性的问题,导致预测精度不高,难以满足实际需求。针对该问题,从船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据去噪、在预测模型中考虑历史数据两个方面提高船舶轨迹单步预测的精度和可靠性。根据相邻时刻的AIS数据修复当前时刻的船舶运动参数;使用二维长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)算法分别从时间和空间的角度将当前船舶的航迹数据和历史轨迹数据相融合,建立航迹预测模型和区域预测模型;利用试验数据验证模型的综合性能。试验结果表明:该模型可获得精度较高的船舶航行轨迹。 展开更多
关键词 航迹预测 船舶自动识别系统数据消噪 长短时记忆网络 数据驱动
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多目标跟踪中的数据关联和航迹管理 被引量:9
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作者 赵艳丽 林辉 +2 位作者 赵锋 王雪松 王国玉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第3期28-31,共4页
传统的多目标关联算法JPDA存在两个缺陷:计算量较大,且其算法框架里缺乏航迹起始和终止逻辑。文中给出了一个航迹管理表,它包含多种情况下航迹的关联,能完成航迹的起始、维持和终结。在可靠航迹关联中,该文提出了一个改进的快速关联算... 传统的多目标关联算法JPDA存在两个缺陷:计算量较大,且其算法框架里缺乏航迹起始和终止逻辑。文中给出了一个航迹管理表,它包含多种情况下航迹的关联,能完成航迹的起始、维持和终结。在可靠航迹关联中,该文提出了一个改进的快速关联算法—多维概率数据关联(MPDA),讨论时主要考虑关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响。MPDA可以类似与PDA的较低的计算代价达到了接近JPDA的关联成功率。仿真结果表明,文中的数据关联和航迹管理算法对复杂条件下的多目标跟踪能保持较高的跟踪成功率。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 航迹管理 多维概率数据关联
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基于ADS-B意图信息的航迹预测改进算法 被引量:7
13
作者 倪育德 刘萍 马宇申 《电讯技术》 北大核心 2014年第2期156-162,共7页
在飞行冲突探测和恶劣天气情况下,单纯利用跟踪滤波算法无法准确判断目标飞机未来的飞行动态。为了有效提高航迹预测精度,针对广播式自动相关监视(ADS-B)信息中意图信息对航迹的影响,提出了一种基于ADS-B意图信息的航迹预测改进算法。... 在飞行冲突探测和恶劣天气情况下,单纯利用跟踪滤波算法无法准确判断目标飞机未来的飞行动态。为了有效提高航迹预测精度,针对广播式自动相关监视(ADS-B)信息中意图信息对航迹的影响,提出了一种基于ADS-B意图信息的航迹预测改进算法。该改进算法先通过残差均值交互式多模型(RMIMM)算法,推算出目标飞机的飞行状态参数和飞机运动模式,再结合天气状况、飞行计划和空中交通管制规章进行意图估计,最后通过飞行状态参数、飞机运动模式以及意图信息共同预测目标飞机的航迹。运用蒙特卡洛方法进行仿真,结果表明,与现有算法相比,该改进算法不仅能提供更加精确的航迹预测,而且降低了意图推断的时间延迟。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视(ads-b) 意图信息 航迹预测 残差均值交互式多模型(RMIMM)
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一种新的数据融合航迹关联算法 被引量:6
14
作者 权义宁 姜振 +1 位作者 黄晓冬 李伟峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期67-74,共8页
最近邻域经典算法在求解航迹关联问题时,由于过度依赖特征阈值以及缺乏全局性考虑,在航迹密度较高的情况下容易出现错误关联.针对这一问题,引入全局搜索策略并采用动态规划和跟踪门技术,提出了一种新的全局最优航迹关联算法.在真实的海... 最近邻域经典算法在求解航迹关联问题时,由于过度依赖特征阈值以及缺乏全局性考虑,在航迹密度较高的情况下容易出现错误关联.针对这一问题,引入全局搜索策略并采用动态规划和跟踪门技术,提出了一种新的全局最优航迹关联算法.在真实的海上目标航迹关联环境下对两种算法进行了实现,与最近邻域算法相比,新算法不仅获得了较高的关联正确率,同时减少了关联结果对特征阈值的依赖. 展开更多
关键词 数据融合 航迹关联 全局搜索 动态规划 跟踪门
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基于TriLSTM-SVDD的ADS-B欺骗数据检测方法 被引量:4
15
作者 王鹏 董方正 +2 位作者 张伟 汪克念 赵长啸 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期77-81,119,共6页
广播式自动相关监视(ADS-B)协议公开、无认证措施等特点,使其易受消息修改攻击。首先,分析了攻击者攻击意图与攻击路径选择的关联性;然后,为了应对通过1090ES链路、机载网络等实施的消息修改攻击,提出了经特征处理的TriLSTM-SVDD模型进... 广播式自动相关监视(ADS-B)协议公开、无认证措施等特点,使其易受消息修改攻击。首先,分析了攻击者攻击意图与攻击路径选择的关联性;然后,为了应对通过1090ES链路、机载网络等实施的消息修改攻击,提出了经特征处理的TriLSTM-SVDD模型进行欺骗数据检测。仿真结果表明,TriLSTM模型预测误差显著小于LSTM模型,TriLSTM-SVDD模型则以98.9%的准确率识别出0.01°的纬度值偏差、0.02°的经度值偏差和50 m的高度值偏差。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视(ads-b) 异常检测 航迹预测 飞机防撞
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雷达航迹数据压缩方法研究 被引量:6
16
作者 宋岩 刘利民 韩壮志 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期89-92,98,共5页
目前雷达情报数据传输以短波电台和光纤通信为主,这些传输手段遭到破坏后通信容量将会极大降低。为解决低通信容量下的航迹数据传输问题,提出了一种基于航迹数据曲线拟合的数据压缩方法。雷达探测目标得到点迹,然后将点迹关联形成航迹,... 目前雷达情报数据传输以短波电台和光纤通信为主,这些传输手段遭到破坏后通信容量将会极大降低。为解决低通信容量下的航迹数据传输问题,提出了一种基于航迹数据曲线拟合的数据压缩方法。雷达探测目标得到点迹,然后将点迹关联形成航迹,先对航迹进行曲线拟合得到拟合曲线参数。通过传输拟合曲线参数来代替传输航迹数据,最终利用拟合曲线参数恢复出航迹,从而极大压缩数据传输量,完成在低通信容量下的雷达航迹数据传输。 展开更多
关键词 航迹拟合 数据压缩 雷达 数据传输 低通信容量
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ADS-B空中位置数据异常检测与统计分析 被引量:6
17
作者 张思远 郑佳雪 +1 位作者 沈笑云 焦卫东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期101-105,共5页
广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空管系统的重要组成部分,由于该技术采用单向广播的方式,其数据本身的可信性与可靠性缺乏有效验证手段。对ADS-B不同TYPE值的数据进行统计,通过计算空中位置数据形成的航迹曲率,并构建时间窗约束下的... 广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空管系统的重要组成部分,由于该技术采用单向广播的方式,其数据本身的可信性与可靠性缺乏有效验证手段。对ADS-B不同TYPE值的数据进行统计,通过计算空中位置数据形成的航迹曲率,并构建时间窗约束下的置信数据集合,对ADS-B空中位置数据进行异常检测和分类,分析异常数据与TYPE值的关系。实验结果表明,该方法可以快速、准确地识别空中位置数据中的各种异常数据,统计结果显示ADS-B空中位置数据中平均每100条中约有1.59条存在异常。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 航迹曲率 异常数据 时间窗 统计分析
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基于UT变换的传感器航迹数据无偏转换 被引量:3
18
作者 宋元 章新华 许林周 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第B10期111-114,共4页
在目标跟踪过程中,通常采用笛卡尔坐标系进行航迹输出,这涉及到不同坐标系下航迹数据转换问题。传统变换方法计算量比较大且精度一般。根据UT变换的基本思想,通过选择有限个近似高斯分布离散点,并施以非线性变换,实现了笛卡尔坐标航迹... 在目标跟踪过程中,通常采用笛卡尔坐标系进行航迹输出,这涉及到不同坐标系下航迹数据转换问题。传统变换方法计算量比较大且精度一般。根据UT变换的基本思想,通过选择有限个近似高斯分布离散点,并施以非线性变换,实现了笛卡尔坐标航迹数据的无偏转换。与蒙特卡洛方法的对比分析表明,该方法计算量小,数学推导简单,运算时间短,是一种比较有效的航迹数据转换方法。 展开更多
关键词 航迹数据 UT变换 笛卡尔坐标系 蒙特卡洛方法
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基于数据挖掘的船舶航迹点生成算法 被引量:3
19
作者 何涛 李华忠 +2 位作者 覃国蓉 魏勇 刘志军 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第6X期25-27,共3页
随着船舶航运事业的发展,对船舶航线生成控制精度要求也越来越高,传统船舶航迹生成方法受航行环境影响较大,船舶航迹经常发生偏移等状况,难以保障船舶航行的精准和安全度,不能满足当前船舶航运事业的发展的要求。基于以上背景对船舶航... 随着船舶航运事业的发展,对船舶航线生成控制精度要求也越来越高,传统船舶航迹生成方法受航行环境影响较大,船舶航迹经常发生偏移等状况,难以保障船舶航行的精准和安全度,不能满足当前船舶航运事业的发展的要求。基于以上背景对船舶航迹点生成算法进行深入研究,结合数据挖掘法对船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出对船舶海量数据进行挖掘,对船舶轨迹点生成方法进行创新和优化。以便精准对船舶航迹点进行规划和决策,增强船舶航行过程中的抗干扰能力,提高船舶航行效率和安全,优化船舶通航避免船舶航迹点错误等问题。为了检验该方法的可行性,对船舶航迹点生成控制算法进行测试,通过对测试结果进行分析证实,基于数据挖掘的船舶航迹点生成算法可更加精准有效的对船舶航行位置进行控制。由此证实,该方法具有较高的仿真精度,适用于船舶航迹点生成控制算法的仿真研究工作。 展开更多
关键词 数据挖掘 船舶航迹生成 船舶航线检测 仿真系统
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机载多传感器跟踪航迹数据融合研究 被引量:3
20
作者 王月星 周德云 田涛 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期25-29,共5页
随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟... 随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法。 展开更多
关键词 数据融合 航迹融合 多传感器跟踪 时间校正 关联算法
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