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巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法
被引量：
22
1
作者
王丽杰
褚鸿锐
+1 位作者
杨羽翼
孙晓明
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期179-185,共7页
针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案...
针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案,研究多通道多层面条件下的车辆传送运送策略,运用混合可切换控制手段完成不同服务环境中高峰及其他时间段车库车辆的存取传送.采用工控计算机和单元车库控制器PLC作为网络节点,利用现场总线组建一主多从的二级监控车库控制管理网络,采用MCGS、VC++编制PLC组态控制软件及上位机管理软件.结果表明:多通道多层面巷道式车辆堆垛及其智能测控能够最大限度节约用地,仅双层设置就会使地面使用率提升约85%;且所提出测控方法能够解决车辆自动存取的优化控制问题,为进一步提高车库运行效率提供有效途径.
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关键词
立体车库
并行优化控制
进程互斥
基于邻域的有界深度优先搜索
可编程逻辑控制器
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职称材料
机构系统运动方案自动化设计原理与实现
被引量：
2
2
作者
叶志刚
邹慧君
+3 位作者
郭为忠
胡松
田永利
许勇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期882-887,共6页
在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上,提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识,并给出机构系统运动行为分解的树状结构.针对机构系统具有多输出的特点,利用机构行为匹...
在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上,提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识,并给出机构系统运动行为分解的树状结构.针对机构系统具有多输出的特点,利用机构行为匹配和属性传播方法,推出其行为表示的机构组合方案,并通过黑板填写其中间运动行为和输入输出约束关系.将黑板中内容作为输入运动,使其他工艺动作的行为属性向黑板中属性内容传播,从而实现了计算机辅助设计的机构系统运动方案的自动化过程.为了避免机构组合方法中搜索深度过深、容易产生方案组合爆炸的问题,采用有界深度优先搜索策略的深度约束限制搜索树的展开层数.最后通过实例验证了本文方法的可行性和求解效率.
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关键词
概念设计
机构组合
黑板
工艺动作
设计自动化
有界
深度
优先
搜索
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职称材料
基于混合优化算法的船舶分段堆场间调度研究
被引量：
4
3
作者
李柏鹤
蒋祖华
+1 位作者
陶宁蓉
孟令通
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2025-2032,共8页
针对船厂运输任务分段的平板车缺乏有效调度现状,以平板车和任务分段的承重约束、任务优先级约束和任务时间窗约束作为约束条件,建立以平板车空载行驶时间和惩罚时间的权重和作为优化目标的模型。设计遗传算法、禁忌搜索算法,并提出两...
针对船厂运输任务分段的平板车缺乏有效调度现状,以平板车和任务分段的承重约束、任务优先级约束和任务时间窗约束作为约束条件,建立以平板车空载行驶时间和惩罚时间的权重和作为优化目标的模型。设计遗传算法、禁忌搜索算法,并提出两种构造邻域空间的策略,利用遗传禁忌混合优化算法求解平板车运输分段的最优序列;通过深度优先遍历算法求解考虑转向次数的最优路径,从而实现对模型的求解。以某船厂实际数据为例,对模型的应用进行实例验证,结果表明:本文方法可以求解较优的调度方案,实现资源的高效利用。
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关键词
堆场间调度
多类型平板车
任务
优先
级约束
时间窗约束
遗传算法
禁忌
搜索
两种构造
邻域
空间策略
深度
优先
搜索
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职称材料
题名
巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法
被引量：
22
1
作者
王丽杰
褚鸿锐
杨羽翼
孙晓明
机构
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期179-185,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61401126)
文摘
针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案,研究多通道多层面条件下的车辆传送运送策略,运用混合可切换控制手段完成不同服务环境中高峰及其他时间段车库车辆的存取传送.采用工控计算机和单元车库控制器PLC作为网络节点,利用现场总线组建一主多从的二级监控车库控制管理网络,采用MCGS、VC++编制PLC组态控制软件及上位机管理软件.结果表明:多通道多层面巷道式车辆堆垛及其智能测控能够最大限度节约用地,仅双层设置就会使地面使用率提升约85%;且所提出测控方法能够解决车辆自动存取的优化控制问题,为进一步提高车库运行效率提供有效途径.
关键词
立体车库
并行优化控制
进程互斥
基于邻域的有界深度优先搜索
可编程逻辑控制器
Keywords
stereo garage
parallel optimization control
process mutual exclusion
bounded DFS algorithm based on neighborhood
programmable logic controller
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机构系统运动方案自动化设计原理与实现
被引量：
2
2
作者
叶志刚
邹慧君
郭为忠
胡松
田永利
许勇
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期882-887,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(59875058)
文摘
在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上,提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识,并给出机构系统运动行为分解的树状结构.针对机构系统具有多输出的特点,利用机构行为匹配和属性传播方法,推出其行为表示的机构组合方案,并通过黑板填写其中间运动行为和输入输出约束关系.将黑板中内容作为输入运动,使其他工艺动作的行为属性向黑板中属性内容传播,从而实现了计算机辅助设计的机构系统运动方案的自动化过程.为了避免机构组合方法中搜索深度过深、容易产生方案组合爆炸的问题,采用有界深度优先搜索策略的深度约束限制搜索树的展开层数.最后通过实例验证了本文方法的可行性和求解效率.
关键词
概念设计
机构组合
黑板
工艺动作
设计自动化
有界
深度
优先
搜索
Keywords
Computer aided design
Kinematics
Knowledge representation
Problem solving
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于混合优化算法的船舶分段堆场间调度研究
被引量：
4
3
作者
李柏鹤
蒋祖华
陶宁蓉
孟令通
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
高新船舶与深海开发装备协同创新中心
上海海洋大学工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2025-2032,共8页
基金
国家自然科学基金项目(71501125)
文摘
针对船厂运输任务分段的平板车缺乏有效调度现状,以平板车和任务分段的承重约束、任务优先级约束和任务时间窗约束作为约束条件,建立以平板车空载行驶时间和惩罚时间的权重和作为优化目标的模型。设计遗传算法、禁忌搜索算法,并提出两种构造邻域空间的策略,利用遗传禁忌混合优化算法求解平板车运输分段的最优序列;通过深度优先遍历算法求解考虑转向次数的最优路径,从而实现对模型的求解。以某船厂实际数据为例,对模型的应用进行实例验证,结果表明:本文方法可以求解较优的调度方案,实现资源的高效利用。
关键词
堆场间调度
多类型平板车
任务
优先
级约束
时间窗约束
遗传算法
禁忌
搜索
两种构造
邻域
空间策略
深度
优先
搜索
Keywords
dispatch between storage yards
multi-type flatcars
prior constraint of tasks
time window constraints
genetic algorithm
Tabu search algorithm
two kinds of neighborhood spatial strategy
depth-first search
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
U673 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法
王丽杰
褚鸿锐
杨羽翼
孙晓明
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机构系统运动方案自动化设计原理与实现
叶志刚
邹慧君
郭为忠
胡松
田永利
许勇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于混合优化算法的船舶分段堆场间调度研究
李柏鹤
蒋祖华
陶宁蓉
孟令通
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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下载PDF
职称材料
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