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无线通信技术在高速列车网络控制系统中的应用 被引量:1
1
作者 王华伟 高阳 +3 位作者 李海龙 张子奇 刘聪 董维金 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期140-143,147,共5页
[目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的... [目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的硬件系统,阐述了NDT(网络传输时延测试仪)的构成及待测网桥设备的具体规格。设置了工况1(楼道环境)、工况2(贴近地面)和工况3(有铁门阻挡)3个模拟环境工况,采用测试软件得到了3个工况下信号吞吐量、无线通信单程传输时延的测试数据。对测试数据进行了分析,找出无线信号在3个工况下的传播特性和潜在干扰因素。[结果及结论]3种工况对无线信号传输的信号吞吐量和传输时延均有一定程度的影响,车厢间的金属物质会对无线电波产生显著的屏蔽效应。工况1下无线信号的表现最优,工况2次之,工况3最差。 展开更多
关键词 高速列车 列车网络控制系统 无线通信 信号吞吐量 传输时延
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用马尔可夫模型分析基于通信的列车控制系统(CBTC)的安全性 被引量:5
2
作者 步兵 汪希时 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期21-26,共6页
基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为... 基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为故障—降级型和故障—安全型两类 ,分别建立子模型 ,分析人员因素及设备故障覆盖率对系统安全性的影响。根据子模型间的独立性 。 展开更多
关键词 cbtc 安全性 马尔可夫 模型分析 通信 列车控制系统
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列车控制管理系统网络安全研究综述
3
作者 孙超远 张惟皎 +2 位作者 王辉 孙鹏 杨春辉 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期132-140,共9页
随着列车控制管理系统的广泛应用,其面临的网络安全威胁日益复杂和多样化。总结列车控制管理系统的安全研究现状,涵盖物理安全攻击、通信攻击、分布式拒绝服务攻击、数据泄露、恶意软件攻击等主要威胁;通过分析国内外相关研究,梳理当前... 随着列车控制管理系统的广泛应用,其面临的网络安全威胁日益复杂和多样化。总结列车控制管理系统的安全研究现状,涵盖物理安全攻击、通信攻击、分布式拒绝服务攻击、数据泄露、恶意软件攻击等主要威胁;通过分析国内外相关研究,梳理当前列车控制网络在安全标准、硬件物理安全、列车通信安全、入侵检测、数据安全、恶意软件分析等方面的研究进展,并提出一些列车控制管理系统的开放性问题,以期为后续相关研究提供思路。 展开更多
关键词 列车控制管理系统 硬件物理安全 列车通信安全 入侵检测系统 数据安全保护 恶意软件分析
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基于车-车通信的列车运行控制系统后备系统 被引量:1
4
作者 赵振杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期60-63,共4页
[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。... [目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。详细介绍了TACS后备系统的架构及功能,分析了TACS后备系统建设的技术难点,阐述了TACS后备系统的列车运行空间监测场景及降级运行场景应用情况。[结果及结论]在发生故障后列车降级运行的情况下,TACS后备系统能提高运营TACS系统效率,并能增强运营安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 车-车通信 后备系统 环境感知
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基于通信的列车控制(CBTC)系统中轨旁控制子系统一体化研究 被引量:7
5
作者 乔高锋 耿鹏 +2 位作者 宿秀元 刘佳 张勇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第7期125-128,共4页
分析了国内外CBTC(基于通信的列车控制)系统的结构特点。针对典型CBTC系统存在的问题,着重分析了CBI(计算机联锁)和ZC(区域控制器)均采用同一硬件和同一软件的轨旁控制子系统一体化方案,给出了该方案下轨旁控制子系统为列车计算行车许... 分析了国内外CBTC(基于通信的列车控制)系统的结构特点。针对典型CBTC系统存在的问题,着重分析了CBI(计算机联锁)和ZC(区域控制器)均采用同一硬件和同一软件的轨旁控制子系统一体化方案,给出了该方案下轨旁控制子系统为列车计算行车许可的方法。最后对一体化的CBTC系统与典型CBTC系统下开放信号机、关闭信号机、人工解锁进路、解锁保护区段及CBI采集列车包络占用区段延时检测等功能的实现方式进行对比。对比结果表明,采用轨旁控制子系统一体化方案的CBTC系统可以减少子系统间的接口,降低ZC和CBI间的功能耦合度,提高系统的运行效率。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 轨旁控制 计算机联锁 区域控制 一体化
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基于通信的列车运行控制系统(CBTC)
6
《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期F0002-F0002,共1页
基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)是国际上轨道交通信号系统的发展方向,是实现城市轨道交通高速度、高密度和小编组的最终解决方案。
关键词 通信 列车运行控制系统 cbtc 通信号系统
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零速修正辅助的可见光通信列车连续定位方法 被引量:1
7
作者 张雁鹏 张容容 +2 位作者 孟楠 张冰清 肖夏 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期248-257,共10页
精确的列车位置信息是基于通信的列车控制(CBTC)系统实现安全行车、间隔控制的基础。现有的可见光通信列车定位相关研究往往关注列车处于静止或匀速运动的情况,较少考虑惯性测量单元(IMU)的累积误差及列车静止后IMU的零速偏移。为了实... 精确的列车位置信息是基于通信的列车控制(CBTC)系统实现安全行车、间隔控制的基础。现有的可见光通信列车定位相关研究往往关注列车处于静止或匀速运动的情况,较少考虑惯性测量单元(IMU)的累积误差及列车静止后IMU的零速偏移。为了实现隧道环境下地铁列车连续定位,提出一种借助零速修正的可见光通信列车定位方法。根据可见光通信(VLC)原理,安装在列车头部顶端的相机连续接收隧道壁上发光二极管(LED)光源的光信号,即LED光源闪烁的频率信息,获取LED光源对应的位置信息,进而推算列车的实际位置。同时,根据列车运行的速度、加速度等参数,采用零速修正算法,判断列车处于运动或零速状态;通过无迹卡尔曼滤波,对运动区段内列车恒定速度模型和恒定加速度模型下的列车定位结果进行优化,并对列车停站时IMU的零速偏移进行校正,补偿列车接收端位置和姿态估计精度的发散,实现隧道环境下列车高精度连续定位。实验结果表明:运动区段内,列车以40、60和80 km/h的速度匀速直线运行时,最大定位误差分别为15.27、16.93和19.57 cm;以80 km/h为最大目标速度时,匀加速和匀减速运动的最大定位误差分别为18.48和18.24 cm;利用零速修正和卡尔曼滤波优化列车定位结果,列车停站时的平均定位误差由11.35 cm降低至6.05 cm。所提方法有效抑制了IMU的零速偏移,满足IEEE 1474.1—2004标准对列车定位精度的要求,可为面向车车通信的CBTC系统实现列车定位提供一定的参考。 展开更多
关键词 可见光通信 基于通信的列车控制 列车定位 零速修正 无迹卡尔曼滤波
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基于CBTC的列车自动驾驶控制算法 被引量:21
8
作者 陈荣武 刘莉 诸昌钤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2649-2651,共3页
基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控... 基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控制的ATO系统和基于模糊神经网络的ATO系统等几种速度控制算法进行了分析和建模。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 列车自动驾驶 自动速度控制 智能控制 控制算法
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基于通信的列车运行控制技术发展战略探讨 被引量:33
9
作者 唐涛 郜春海 +1 位作者 李开成 燕飞 《都市快轨交通》 2005年第6期25-29,共5页
在讨论轨道交通列车运行控制系统发展趋势和特点的基础上,分析基于通信的列车运行控制系统(CBTC)的技术发展战略;提出将系统技术规范作为CBTC研究的核心,将COTS技术作为系统开发的重要途径,将安全标准和评估体系作为CBTC应用的关键。
关键词 列车运行控制 通信 COTS技术 安全评估
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面向城市轨道交通列车控制系统的车车通信技术探讨 被引量:8
10
作者 朱力 唐涛 +4 位作者 龚泰源 梁豪 赵红礼 蒋海林 李宗平 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第6期13-21,共9页
面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车... 面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车通信距离进行建模仿真计算与分析。仿真结果表明:在非隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为765.7 m,1.4 GHz下约为923.6 m;在隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为511.3 m,1.4G Hz下约为724.8 m,若车车距离超过该范围应采用逻辑点对点通信方式。本研究旨在为下一代城市轨道交通中的车车通信系统设计和技术应用提供借鉴和理论基础。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 列车控制系统 通信距离 LTE 5G
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基于通信的列车控制系统的列车追踪间隔时间计算 被引量:5
11
作者 刘晓娟 康随武 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第12期21-24,共4页
针对由于外界因素影响而使基于通信的列车控制(CBTC)系统列车追踪间隔偏大的问题,对列车追踪间隔时间算法进行了研究,得出了列车追踪间隔时间的表达式,分析了影响列车运行追踪间隔时间的本质因素,提出了基于提前减速法的追踪间隔时间优... 针对由于外界因素影响而使基于通信的列车控制(CBTC)系统列车追踪间隔偏大的问题,对列车追踪间隔时间算法进行了研究,得出了列车追踪间隔时间的表达式,分析了影响列车运行追踪间隔时间的本质因素,提出了基于提前减速法的追踪间隔时间优化方法。以兰州地铁1号线线路数据为例,对提出的理论计算方法进行了仿真验证,得出了相应的追踪间隔-距离曲线图。仿真结果表明,提前减速方法能很好地优化线路中关键区段的追踪间隔偏大的问题,提高了整条线路的运行效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制(cbtc) 列车追踪间隔时间 优化策略 仿真分析
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基于通信的列车控制系统可信构造:形式化方法综述 被引量:8
12
作者 陈铭松 鲍勇翔 +3 位作者 孙海英 缪炜恺 陈小红 周庭梁 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1183-1203,共21页
基于通信的列车控制系统(communication based train control system,简称CBTC)已经成为世界范围内建造轨道交通信号系统的标准制式.CBTC采用更加灵活和精确的列车控制,并提供连续的安全列车间隔保证和超速防护,在很大程度上提高了轨道... 基于通信的列车控制系统(communication based train control system,简称CBTC)已经成为世界范围内建造轨道交通信号系统的标准制式.CBTC采用更加灵活和精确的列车控制,并提供连续的安全列车间隔保证和超速防护,在很大程度上提高了轨道交通运输的效率和安全性.尽管CBTC能够精确地实施实时控制,但由于CBTC涉及计算、通信与控制这3个方面的实时协同,系统设计与实现异常复杂.由设计缺陷而导致严重的灾难、事故和损失屡见不鲜.作为一个典型的安全攸关系统,如何保证CBTC的可信构造已成为领域研发人员关注的焦点与面临的最大挑战.鉴于在软硬件领域的成功经验,形式化方法目前已被公认为是保障CBTC可信性的一种有效方案.围绕CBTC的可信构造,从其生命周期的3个重要阶段,即系统需求分析、设计建模与底层实现入手,针对CBTC在可信方面的典型特征,梳理分析了CBTC系统在可信构造方面面临的挑战、国内外研究现状和发展趋势,全面介绍了形式化方法在CBTC可信构造中扮演的角色. 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 安全攸关 可信构造 形式化方法
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基于无线通信的列车控制技术与互联互通 被引量:18
13
作者 段綦 孙章 徐金祥 《城市轨道交通研究》 2004年第1期10-12,共3页
分析了基于无线通信的列车控制系统的技术经济优势。采用基于无线通信的列车控制系统可实现互联互通 ,并有利于设备的国产化。结合国外实施互联互通的经验和中国国情 。
关键词 列车 自动控制 无线通信 控制系统 互联互通
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基于通信的列车运行控制系统安全通信协议的性能分析 被引量:6
14
作者 陈黎洁 黄银霞 +2 位作者 刘宏杰 Eckehard Schnieder 高莺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期71-77,共7页
安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性能分析具有重要意义。针对基于通信的列车运行控制系统安全通信协议,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对其进行研究,建立状态转换模型与包含数据延时和信道故障的模... 安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性能分析具有重要意义。针对基于通信的列车运行控制系统安全通信协议,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对其进行研究,建立状态转换模型与包含数据延时和信道故障的模型,通过改变数据延时的概率和信道无故障的概率,对安全通信协议的稳定性和失效率进行仿真,仿真结果对安全通信协议的设计有一定的参考意义,用概率论与数理统计知识对仿真结果进行分析,分析结果体现数据延时和信道故障是如何影响安全通信协议的性能的。分析结果表明基于通信的列车运行控制系统安全通信协议是合理的。 展开更多
关键词 基于通信的列车运行控制系统 安全通信协议 有色PETRI网 概率论 数理统计
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相似理论在基于通信的列车控制系统仿真系统中的应用 被引量:10
15
作者 冯浩楠 王俊高 +1 位作者 滕达 王鲲 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期109-114,共6页
现阶段缺少仿真系统性能的评估方法,造成仿真系统在设计实现时缺少理论指导,耗费大而仿真效果不明显。提出一种基于相似理论的系统相似价值分析方法,从结构和功能两个维度、设备种类和数量、接口种类和数量、逻辑功能和通信功能等六个... 现阶段缺少仿真系统性能的评估方法,造成仿真系统在设计实现时缺少理论指导,耗费大而仿真效果不明显。提出一种基于相似理论的系统相似价值分析方法,从结构和功能两个维度、设备种类和数量、接口种类和数量、逻辑功能和通信功能等六个指标评估仿真系统与真实系统间的相似性,结合仿真系统与真实系统的费用比,建立了评估仿真方案价值的度量模型。以基于通信的列车控制系统(CBTC)系统为例,针对一条地铁线路的4000种候选仿真方案,在计算各个方案的相似价值的基础上,选取价值最大的仿真方案为最优方案。仿真价值模型对定量评估仿真系统,搭建仿真系统提供了决策依据。 展开更多
关键词 系统工程 价值 相似系统 基于通信的列车控制系统 仿真系统
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基于通信的列车控制系统IEEE标准简介 被引量:6
16
作者 安静 吴汶麒 《城市轨道交通研究》 2004年第6期78-80,共3页
对基于通信的列车控制系统 (CBTC)的IEEE标准14 74 .1和 14 74 .2进行说明 ,并着重从系统的一般要求和一般用户要求进行了介绍。CBTC系统标准中对列车配置、列车控制模式以及控制模式之间的转换、人机工程要求、影响系统安全因素、显示... 对基于通信的列车控制系统 (CBTC)的IEEE标准14 74 .1和 14 74 .2进行说明 ,并着重从系统的一般要求和一般用户要求进行了介绍。CBTC系统标准中对列车配置、列车控制模式以及控制模式之间的转换、人机工程要求、影响系统安全因素、显示要求和音频设备等方面的规定。 展开更多
关键词 列车控制系统 cbtc 人机工程 安全因素 配置 控制模式 规定 标准 通信 IEEE
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基于通信的列车控制系统中无线传输系统的安全性研究 被引量:10
17
作者 刘晓娟 党建武 刘蓓 《城市轨道交通研究》 北大核心 2009年第12期37-41,共5页
在基于无线通信的城市轨道交通列车控制系统中,无线传输系统的安全性至关重要。分析了采用无线局域网的城市轨道交通基于通信的列车控制(CBTC)系统及其可能存在的安全问题;提出了基于IPSec协议的安全加强措施,设计并实现了基于IPSec的... 在基于无线通信的城市轨道交通列车控制系统中,无线传输系统的安全性至关重要。分析了采用无线局域网的城市轨道交通基于通信的列车控制(CBTC)系统及其可能存在的安全问题;提出了基于IPSec协议的安全加强措施,设计并实现了基于IPSec的安全方案,建立了仿真测试平台。测试结果表明,IPSec安全方案具有较高的安全性和可用性,是提高城市轨道交通CBTC系统数据传输安全性的一种有效措施。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 无线局域网 IPSEC协议 安全性
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列车控制系统中数据通信子系统的帧丢失概率 被引量:14
18
作者 徐田华 唐涛 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期110-114,共5页
利用随机Petri网模型,综合随机信道恶化、越区切换、无线接入设备故障等无线信道失效因素,建立列车控制系统中数据通信子系统非冗余结构和冗余结构的帧丢失概率模型,给出分解的无线数据通信模型的定点迭代求解方程。分别计算:冗余结构... 利用随机Petri网模型,综合随机信道恶化、越区切换、无线接入设备故障等无线信道失效因素,建立列车控制系统中数据通信子系统非冗余结构和冗余结构的帧丢失概率模型,给出分解的无线数据通信模型的定点迭代求解方程。分别计算:冗余结构、非冗余结构的数据通信系统的帧丢失概率;不同列车数量、不同列车运行速度对应的帧丢失概率。分析计算结果表明:冗余结构数据通信系统的帧丢失概率远低于非冗余结构的;主要原因是冗余结构数据通信系统不因单一AP通信中断而失效、有效消除了列车越区切换对帧丢失概率的影响。 展开更多
关键词 数据通信子系统 列车控制系统 帧丢失概率 随机PETRI网 冗余结构
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基于通信的列车控制在轨道交通中应用的关键技术 被引量:20
19
作者 林海香 董昱 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第9期81-84,共4页
基于通信的列车运行控制(CBTC)技术在保证行车安全的前提下,可以极大地提高行车效率,满足城轨列车高密度快速运行的需要。其基于无线通信的理念和实现移动闭塞的基本应用,非常符合我国城轨交通事业的技术需要,许多新建线路采用这一技术... 基于通信的列车运行控制(CBTC)技术在保证行车安全的前提下,可以极大地提高行车效率,满足城轨列车高密度快速运行的需要。其基于无线通信的理念和实现移动闭塞的基本应用,非常符合我国城轨交通事业的技术需要,许多新建线路采用这一技术作为控车方案。介绍了CBTC的定义,分析其结构组成,并对其中的关键技术——移动闭塞和车-地通信,进行了深入地分析。着重阐述了三种车-地通信方式和工程设计方案比选需考虑的因素,并对其适用范围进行了比较。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制 移动闭塞 车-地通信
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基于无线通信的列车控制系统 被引量:14
20
作者 张超 董德存 《城市轨道交通研究》 2005年第3期75-77,共3页
介绍了基于无线通信的列车控制系统的工作原理、基本特征及无线列车信号系统的架构。该系统缩短了控制区间单位长度,从而缩短了列车的安全制动距离,可以大幅度地提高线路的运力,降低运营成本,是未来轨道交通信号控制系统发展的方向。
关键词 列车控制系统 无线通信 通信控制 工作原理 信号系统 无线列车 单位长度 制动距离 运营成本 系统发展 大幅度 缩短 线路 轨道
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