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基于运动补偿的红外图像噪音时域ⅡR滤波算法 被引量:2
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作者 钱惟贤 陈钱 +1 位作者 顾国华 管志强 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1512-1515,共4页
从模式识别的角度出发将图像分为运动区域和非运动区域,采用基于噪音分布模型的运动检测技术与基于概率松弛法的运动区域标号技术相结合对这两种区域进行具体划分,对分类后的图像采用时域ⅡR滤波,不同区域采用不同的影响因子,以期达到... 从模式识别的角度出发将图像分为运动区域和非运动区域,采用基于噪音分布模型的运动检测技术与基于概率松弛法的运动区域标号技术相结合对这两种区域进行具体划分,对分类后的图像采用时域ⅡR滤波,不同区域采用不同的影响因子,以期达到最终的运动补偿.仿真结果表明该方法有效抑制了噪音,同时并未引起明显的运动模糊,图像的视觉效果得到了极大改善. 展开更多
关键词 时域滤波 相位延时 运动模糊 运动检测 概率松弛法 ⅡR滤波
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运动补偿时域滤波中基于残差图像滤波的更新策略
2
作者 王红梅 赵政 张永华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2778-2780,共3页
现有的比较成熟的可伸缩编码框架是基于运动补偿时域滤波技术的。改进了运动补偿时域滤波中的更新操作,并引入去块滤波。更新操作过程中,要求更新块中的像素所对应的预测运动向量完全一致,否则不参与更新操作。更新操作前,对残差图像在... 现有的比较成熟的可伸缩编码框架是基于运动补偿时域滤波技术的。改进了运动补偿时域滤波中的更新操作,并引入去块滤波。更新操作过程中,要求更新块中的像素所对应的预测运动向量完全一致,否则不参与更新操作。更新操作前,对残差图像在边缘级和采样点级进行滤波控制。通过对高通信号的去块滤波,减少更新块中的伪边界成分,同时减轻块效应对后继预测操作的影响,改善编码效率。实验结果表明该方法能够改进图像的主观质量,提高低运动量的图像序列的编码性能。 展开更多
关键词 运动补偿时域滤波 更新操作 去块滤波 可伸缩编码
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子带内运动补偿时域滤波的优化
3
作者 李俊 刘晓冬 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期96-99,共4页
在用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波时,为了提高运动模型的有效性,探索了利用多假设预测技术以改善运动补偿。提出了更新算子的优化设计,以提高低码率下视频编码的可扩展性,并取得改善的重建视频质量。实验结果显示,优化的子带内... 在用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波时,为了提高运动模型的有效性,探索了利用多假设预测技术以改善运动补偿。提出了更新算子的优化设计,以提高低码率下视频编码的可扩展性,并取得改善的重建视频质量。实验结果显示,优化的子带内运动补偿时域滤波,在保证运动估计精度下,通过合理选择时间滤波器,结合改善的提升实现中的更新操作,提高了编码系统的编码效率和可扩展性能。 展开更多
关键词 可扩展视频编码 运动补偿时域滤波 提升实现 更新算子
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可扩展视频编码中运动补偿时域滤波的改进
4
作者 李俊 刘晓冬 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第4期93-95,共3页
在基于小波变换的可扩展视频编码方案中,研究运动补偿时域滤波的优化方法。将有效的多相位子带内运动估计纳入分层运动估计策略中,用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波,融入多假设预测以优化运动补偿技术;为了提高低码率下视频编码的... 在基于小波变换的可扩展视频编码方案中,研究运动补偿时域滤波的优化方法。将有效的多相位子带内运动估计纳入分层运动估计策略中,用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波,融入多假设预测以优化运动补偿技术;为了提高低码率下视频编码的可扩展性,提出更新算子的优化设计。实验结果显示,在保证运动估计精度下,合理选择时间滤波器,结合改善的提升实现中的更新操作,提高了编码系统的编码效率和可扩展性能。 展开更多
关键词 可扩展视频编码 子带内运动补偿时域滤波 提升实现 更新算子
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基于运动补偿时域滤波的视频编码算法研究
5
作者 王员根 刘传菊 《现代电子技术》 2007年第12期108-110,共3页
深入研究了自适应图像组结构算法,提出了一种改进方案,新方案增加了图像分组的选择范围,根据视频序列的时域变化特性,分别选择[2,2,2,2,2,2,2,2],[4,4,4,4],[8,8]和[16]四种分组模式。实验结果表明:与改进的自适应图像组结构算法相比,... 深入研究了自适应图像组结构算法,提出了一种改进方案,新方案增加了图像分组的选择范围,根据视频序列的时域变化特性,分别选择[2,2,2,2,2,2,2,2],[4,4,4,4],[8,8]和[16]四种分组模式。实验结果表明:与改进的自适应图像组结构算法相比,新方案的编码性能有所提高,而计算复杂度不变。 展开更多
关键词 可分级视频编码 运动补偿时域滤波 图像组 自适应图像组结构
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一种改进的基于惯导运动补偿的实时成像方法 被引量:2
6
作者 王涛 雷万明 郑昱 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期72-76,共5页
合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于... 合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于机载SAR,由于载机在大气中飞行时受到大气湍流等因素的影响,不可能保持理想的运动状态,必然会产生运动误差,运动误差会导致相位误差和包络移动,从而导致图像散焦等问题。如何对SAR进行运动补偿是实现成像的关键。基于惯导数据的运动补偿是实现高分辨成像的重要手段之一。根据惯导数据的特点,结合卡尔曼滤波原理和SAR成像的几何模型,提出了一种基于卡尔曼滤波的惯导数据滤波和重采样方法。该方法可以有效剔除运动参数野值,精确地获得雷达平台的运动参数。文中所提出的运动补偿方法能和SAR成像算法很好的结合,实测数据的成像结果验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达成像 高分辨率 运动补偿 惯导数据 卡尔曼滤波
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一种分像素运动补偿插值滤波方法及高效VLSI实现 被引量:12
7
作者 王荣刚 李锦涛 +1 位作者 黄晁 张勇东 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2052-2058,共7页
现代视频编码标准普遍采用变换与运动补偿预测混合型编码架构,该架构对运动补偿预测后的残差图像和运动矢量等信息进行变换编码,运动补偿预测的准确度对编码性能有显著影响.由于实际对象的运动精度是任意小的,允许运动矢量具有“分像素... 现代视频编码标准普遍采用变换与运动补偿预测混合型编码架构,该架构对运动补偿预测后的残差图像和运动矢量等信息进行变换编码,运动补偿预测的准确度对编码性能有显著影响.由于实际对象的运动精度是任意小的,允许运动矢量具有“分像素”精度,可以有效地提高运动补偿预测准确度,为了得到“分像素”位置的像素值,需要参考其周围相邻的像素值进行插值滤波.文中提出了一种低空间复杂度1/4像素插值方法两步四抽头插值法(Two Steps Four Taps Interpolation,TSFT),该方法与目前国际上最先进的视频编码标准H.264/AVC相比,可以降低11%的空间复杂度,计算复杂度和编码效率相当,已经被国内制定的编码标准AVS1.0采纳.另外,分像素插值是解码端主要的访存和计算瓶颈,文中给出了一个基于多级流水线结构的VLSI实现结构,可以降低访存带宽,同时提高插值器的运算速度,满足高清视频实时解码的需要. 展开更多
关键词 分像素运动补偿 插值滤波 VLSI设计 视频编码
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结合运动补偿的球体双边滤波视频降噪算法 被引量:2
8
作者 谭洪涛 田逢春 +2 位作者 张莎 张静 邱宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2701-2706,共6页
提出一种结合了运动补偿的球体双边滤波(motion compensated sphere bilateral filtering,MCSBF)视频图像降噪算法。在受噪视频图像中,首先利用视频序列中的当前帧和前后多帧图像,通过运动补偿得到当前帧的参考帧。在当前帧和参考帧构... 提出一种结合了运动补偿的球体双边滤波(motion compensated sphere bilateral filtering,MCSBF)视频图像降噪算法。在受噪视频图像中,首先利用视频序列中的当前帧和前后多帧图像,通过运动补偿得到当前帧的参考帧。在当前帧和参考帧构成的三维空间中,构建滤波窗为球体的双边滤波器,对当前帧像素进行三维双边滤波、实现降噪。算法能够充分利用视频图像中的空时相关性,在保持视频图像细节的同时、有效地去除噪声。实验结果表明,在提升受噪视频图像主观视觉质量和峰值信噪比(peak signal noise ratio,PSNR)等方面,算法优于空时联合滤波(spatial temporal joint filtering scheme,JNT)、空时转换滤波(spatial temporal varying filter,STVF)、多假设运动补偿滤波(multi-hypothesis motion compensated filter,MHMCF)等经典视频图像降噪算法。 展开更多
关键词 视频处理 降噪 双边滤波 运动补偿
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一种基于中值滤波的运动补偿去隔行算法 被引量:3
9
作者 王朋 赵建伟 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期857-861,共5页
提出了一种有效的基于中值滤波的运动补偿去隔行算法 .该算法首先使用新三步搜索( NTSS)的方法对图像序列中的运动部分进行估计 ,然后通过一种中值滤波的方法改善去隔行处理的效果 ,这不仅提高了图像的画质 ,而且能有效地防止因运动估... 提出了一种有效的基于中值滤波的运动补偿去隔行算法 .该算法首先使用新三步搜索( NTSS)的方法对图像序列中的运动部分进行估计 ,然后通过一种中值滤波的方法改善去隔行处理的效果 ,这不仅提高了图像的画质 ,而且能有效地防止因运动估计失效在运动补偿时的影响 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 去隔行 新三步搜索 双向运动估计 中值滤波 运动补偿
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运动补偿时间滤波技术研究
10
作者 曾文权 朱小平 吴教育 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期2881-2884,共4页
基于运动补偿时间滤波的可伸缩视频编码因其能有效去除时间相关性,而成为视频标准组织目前研究的热点。描述和分析了运动补偿时间滤波技术及其发展状况,对运动补偿时间滤波的图像组大小的选择、小波提升更新技术的优化及自适应时域分解... 基于运动补偿时间滤波的可伸缩视频编码因其能有效去除时间相关性,而成为视频标准组织目前研究的热点。描述和分析了运动补偿时间滤波技术及其发展状况,对运动补偿时间滤波的图像组大小的选择、小波提升更新技术的优化及自适应时域分解级数技术进行了研究和探讨;最后给出了运动补偿时间滤波技术的展望。 展开更多
关键词 运动补偿时间滤波 视频编码 可伸缩 图像组
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基于α-β滤波的频率步进导引头运动补偿算法研究 被引量:2
11
作者 张宏伟 俞静一 +1 位作者 徐阳 兰甸 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第7期28-30,共3页
频率步进信号是速度敏感信号,运动补偿的好坏直接决定着频率步进导引头的性能,而做好相对运动速度估计是运动补偿的关键。文中提出了利用导引头自带惯导的速度信息进行粗补偿,使目标的一维距离像不存在展宽现象,再通过对距离测量数据进... 频率步进信号是速度敏感信号,运动补偿的好坏直接决定着频率步进导引头的性能,而做好相对运动速度估计是运动补偿的关键。文中提出了利用导引头自带惯导的速度信息进行粗补偿,使目标的一维距离像不存在展宽现象,再通过对距离测量数据进行α-β滤波的方法,获得相对运动速度的精确估计,进而进行精确的运动补偿,飞行试验证明了此种方法的有效性。 展开更多
关键词 频率步进 多普勒效应 运动补偿 Α-Β滤波 距离微分
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基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法
12
作者 杨波 刘枫 +1 位作者 薛亮 刘云峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2099-2106,共8页
为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方... 为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方程。然后,根据发射车等特种车辆的运动特点,利用车辆运动约束条件,将载车行驶过程中航姿系统的速度输出在车体坐标系横向和垂向上的投影分量作为误差补偿滤波的量测,推导获得误差补偿滤波的量测方程。最后,采用卡尔曼滤波设计航姿系统误差在线估计算法。实验结果表明,所提方法能够自主有效地补偿航姿系统的积累误差,经过1200 s的跑车实验,系统的航姿误差始终保持有效收敛,其中航向精度优于3.4′,水平姿态精度优于0.4′。 展开更多
关键词 车载航姿系统 误差补偿 运动约束 卡尔曼滤波
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舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术 被引量:12
13
作者 周鑫 彭荣鲲 +1 位作者 袁锁中 江驹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-604,共6页
纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估... 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。 展开更多
关键词 甲板运动预估 甲板运动补偿 粒子滤波 自动着舰引导系统
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调频步进雷达扩展目标运动补偿研究 被引量:4
14
作者 姜斌 黎湘 +1 位作者 陈行勇 郭桂蓉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第6期873-878,共6页
本文首先对扩展目标的一维距离像进行了离散建模,然后给出了扩展目标调频步进雷达回波信号的数学模型,深入分析了径向运动对一维距离像的影响,推导得到了运动补偿的精度要求。研究了时域相关法与最小脉组误差准则,提出了一种适合工程需... 本文首先对扩展目标的一维距离像进行了离散建模,然后给出了扩展目标调频步进雷达回波信号的数学模型,深入分析了径向运动对一维距离像的影响,推导得到了运动补偿的精度要求。研究了时域相关法与最小脉组误差准则,提出了一种适合工程需要的运动补偿算法。最后,进行了计算机仿真实验,证明了本文的结论。 展开更多
关键词 调频步进雷达 一维距离像 运动补偿 时域相关 最小脉组误差准则
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基于运动补偿的视频格式转换技术综述 被引量:1
15
作者 王栋 许晓鸣 王玮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第15期49-51,54,共4页
格式转换在媒体多元化的时代,有非常广泛的应用。文章探讨了运动补偿格式转换中的两大关键性技术:运动估计和补偿滤波,分析和比较了当前的技术主流。针对格式转换对运动估计的特殊需求,提出了运动估计算法的重点改进方向。针对补偿... 格式转换在媒体多元化的时代,有非常广泛的应用。文章探讨了运动补偿格式转换中的两大关键性技术:运动估计和补偿滤波,分析和比较了当前的技术主流。针对格式转换对运动估计的特殊需求,提出了运动估计算法的重点改进方向。针对补偿滤波中的变速率采样信号重构问题,文章分析、比较了三种主流技术的优缺点。对上述技术的深入研究为国家高清电视格式转换芯片自主算法的研制提供了可贵的参考。 展开更多
关键词 运动估计 补偿滤波 图象处理 视频格式转换 运动补偿 视频编码
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基于提升技术的三维小波视频时域滤波方案设计 被引量:3
16
作者 姜婷 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期670-673,共4页
提出了一种新的三维小波视频时域滤波方案,通过小波提升技术实现运动补偿时域滤波,编码效率因为自适应滤波方式和子像素运动补偿的使用而大大提高;实验结果证明,该方案能较为有效地提高时域滤波后零系数的个数,为后面的熵编码中实现较... 提出了一种新的三维小波视频时域滤波方案,通过小波提升技术实现运动补偿时域滤波,编码效率因为自适应滤波方式和子像素运动补偿的使用而大大提高;实验结果证明,该方案能较为有效地提高时域滤波后零系数的个数,为后面的熵编码中实现较高的压缩率提供了可能。 展开更多
关键词 视频编码 运动补偿 提升小波 时域滤波
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移动机器人视觉抖动的Kalman滤波补偿 被引量:1
17
作者 王斌锐 徐崟 金英连 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期494-497,542,共5页
消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差和最优进行特征点的匹配,并利用菱形搜索算法来提高匹配速度,... 消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差和最优进行特征点的匹配,并利用菱形搜索算法来提高匹配速度,设计自适应模板算法来解决匹配结果不惟一的问题;利用最小二乘法求解超定运动方程组,得到运动参数。推导得到有意运动参数的观测模型;利用Kalman滤波去除无意运动;利用滤波后的运动参数重构图像,对含抖动的视频进行稳像补偿。在非平整路面内移动机器人上开展实验。结果表明,相对参数滤波比绝对参数滤波更平滑,且算法对x和y方向的抖动补偿无相互干扰,经过该算法处理后的视频序列与原序列相比结果得到较大改善,满足准确性要求。 展开更多
关键词 视觉抖动 特征匹配 超定方程 KALMAN滤波 运动补偿
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基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制 被引量:1
18
作者 常宗瑜 张博文 +3 位作者 张益鹏 王海波 李金宜 倪平虎 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期45-54,共10页
为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动... 为了解决起重船海上作业受风、浪和流等环境载荷作用导致吊物大幅度摆动问题,本文综合考虑波浪力、系泊力和风载荷等对起重船运动影响,提出基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制方法。通过建立起重船-吊物系统动力学模型和机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件的二次开发,实现对起重船-吊物系统耦合运动的时域模拟,研究不同海况下有无补偿装置的吊物运动响应。计算结果表明:起重船-吊物系统具有复杂运动特性,导致不同海况下吊物呈现多种空间运动轨迹;5级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低65%;4级海况下补偿装置可以使吊物摆动幅值降低55%。 展开更多
关键词 起重船-吊物耦合系统 摆动抑制 运动补偿 运动响应 时域模拟
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基于DPCA和Kalman滤波的SAS运动误差估计 被引量:1
19
作者 汪海涛 唐劲松 周浩 《舰船科学技术》 2010年第1期79-82,128,共5页
SAS系统的运动不稳定性是限制其发展的一个主要因素。等效相位中心(DPCA)自聚焦算法是基于原始回波数据的运动补偿方法。由于DPCA自聚焦算法在估计过程中是以前一个脉冲对应的阵列位置为基准,因此,随着脉冲次数的增加,估计残差将会逐渐... SAS系统的运动不稳定性是限制其发展的一个主要因素。等效相位中心(DPCA)自聚焦算法是基于原始回波数据的运动补偿方法。由于DPCA自聚焦算法在估计过程中是以前一个脉冲对应的阵列位置为基准,因此,随着脉冲次数的增加,估计残差将会逐渐积累,特别是当某次脉冲对应的估计残差较大时,DPCA自聚焦算法的估计精度就会受到严重的影响。本文将Kalman滤波算法和DPCA自聚焦算法融和,以最小均方误差为最佳准则,采用随机过程的矢量模型和递归算法,获得信号和噪声的最佳分离,提高了对SAS运动误差的估计精度。 展开更多
关键词 合成孔径声呐(SAS) DPCA KALMAN滤波 运动补偿
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一种利用运动补偿的改进JPDA-UKF算法
20
作者 程欢 王方超 +1 位作者 卢华平 李斌 《电讯技术》 北大核心 2016年第11期1267-1272,共6页
在恒虚警条件下,针对传统的航海雷达模拟器目标跟踪采用的基于不敏卡尔曼滤波的联合概率数据互联算法(JPDA-UKF)发散、复杂度高和实时性差的问题,提出了一种利用运动补偿的笛卡尔坐标下改进的JPDA-UKF滤波方法。该算法引入相邻周期回波... 在恒虚警条件下,针对传统的航海雷达模拟器目标跟踪采用的基于不敏卡尔曼滤波的联合概率数据互联算法(JPDA-UKF)发散、复杂度高和实时性差的问题,提出了一种利用运动补偿的笛卡尔坐标下改进的JPDA-UKF滤波方法。该算法引入相邻周期回波间运动补偿提取的目标量测可信度矩阵,限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并将软跟踪门技术应用于滑窗逻辑法实现航迹管理。仿真结果表明,所提方法径向速度误差比传统的JPDA-UKF算法与自适应的α-β滤波算法分别降低10%和20%,目标获得稳定航迹后径向速度归一化均方根误差(RMSE)比上述两种方法分别具有约10d B和15 d B的性能优势,算法的复杂度符合真实雷达的边扫描边跟踪的实时处理。 展开更多
关键词 雷达模拟器 目标跟踪 运动补偿 JPDA-UKF算法 Α-Β滤波
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