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基于双幂次趋近率在移相全桥滑模控制的应用
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作者 邹浩 张震 +2 位作者 巩建英 张旭鑫 郭梦洁 《电子设计工程》 2025年第2期125-129,共5页
随着移相全桥拓扑在新能源发电、电动汽车等电源系统中的应用日益广泛,滑模控制在移相全桥中的应用也越加广泛。针对传统指数趋近律的移相全桥变换器滑模控制方法存在收敛速度慢、负载扰动下鲁棒性差等缺点,提出了一种基于双幂次趋近律... 随着移相全桥拓扑在新能源发电、电动汽车等电源系统中的应用日益广泛,滑模控制在移相全桥中的应用也越加广泛。针对传统指数趋近律的移相全桥变换器滑模控制方法存在收敛速度慢、负载扰动下鲁棒性差等缺点,提出了一种基于双幂次趋近律的改进滑模控制方法。将该方法应用于移相全桥变换器三阶滑模控制器的设计。建立了移相全桥的数学模型,构建了滑模面,并给出滑模面参数选择方法。通过双幂次项,提高系统收敛速度;引入双曲函数,减少抖振的大小。仿真和实验表明,提出的双幂次趋近律滑模控制方法在负载扰动的调节时间为0.08 s,电压变化0.8 V,相比于PI控制,滑模控制能够提高调节时间0.1 s,在负载变化处电压跳变减少4.2 V。 展开更多
关键词 移相全桥 滑模控制 双幂次 变换器
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基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制
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作者 王鹏康 李鑫帅 +1 位作者 梁庭福 李欣欣 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期204-210,共7页
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新... 在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新型指数趋近律的转速滑模控制器,并通过Lyapunov函数分析了新型趋近律的稳定性。在弱磁扩速工况下,针对PMSM直轴和交轴强耦合,非线性的特点,在变交轴电压单电流调节器法的基础上,设计了一种以二阶超螺旋算法为基础的转速环控制器。在Matlab/Simulink上对调速系统进行仿真建模,仿真结果显示,相比传统指数趋近律滑模控制和PI控制,所提出的调速控制策略能够有效提升PMSM调速系统的响应速度,减少超调,增强系统抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁调速 新型指数 Super-Twisting超螺旋算法 滑模控制
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基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制
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作者 张会林 顾玉 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因... 为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因子和系统状态的指数增益,使新的趋近律中不含有切换函数;其次,经理论和测试分析,证明了ATSMRL收敛时间比CESMRL短且抖振更小;为了进一步补偿SPMSM驱动系统中的扰动,设计了ESMDO以实时将观测到的扰动值及时前馈至速度控制器中,利用Lyapunov证明了ATSMRL和ESMDO的稳定性。通过仿真和实验,在电机启动、加载和卸载三个阶段对所提方法进行了有效性验证,结果表明:与CESMRL和ATSMRL相比,所提方法不仅实现了速度无超调、收敛时间最快,而且降低了电机的抖振、增强了系统的抗干扰性能。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 滑模控制 自适应终端 扩张滑模扰动观测器 抖振
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变参数趋近率的滑模模糊控制方法 被引量:5
4
作者 李艳波 赵宇健 +3 位作者 刘维宇 白璘 惠萌 黄伟峰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期56-60,共5页
针对永磁同步电机传统滑模控制系统中的输出超调大、受外界因素干扰大、滑模抖振等问题,提出变参数趋近率的滑模模糊控制方法。该方法在速度环控制过程中引入模糊控制,通过模糊规则来适当地调节趋近率参数,实现变参数滑模结构控制。仿... 针对永磁同步电机传统滑模控制系统中的输出超调大、受外界因素干扰大、滑模抖振等问题,提出变参数趋近率的滑模模糊控制方法。该方法在速度环控制过程中引入模糊控制,通过模糊规则来适当地调节趋近率参数,实现变参数滑模结构控制。仿真实验结果表明,与传统滑模指数趋近率相比,本文所设计的控制方法能在电机启动和电机受到负载时增强系统抗干扰能力、降低超调量,在系统受到外部干扰时能够更快地趋于稳定值,有效地降低了滑模抖振,验证了所设计的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变参数 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
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基于双幂次趋近率的混合励磁同步电机滑模控制 被引量:2
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作者 张波 郭栋 王巍 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2019年第3期149-152,172,共5页
为了提高混合励磁同步电机id?0矢量控制调速系统的动态性能,采用基于双幂次趋近率的滑模控制方法设计了速度控制器。该方法不仅避免了常规幂次趋近率的系统超调与趋近速度之间的矛盾,还增强了混合励磁同步电机调速系统的抗扰动能力。最... 为了提高混合励磁同步电机id?0矢量控制调速系统的动态性能,采用基于双幂次趋近率的滑模控制方法设计了速度控制器。该方法不仅避免了常规幂次趋近率的系统超调与趋近速度之间的矛盾,还增强了混合励磁同步电机调速系统的抗扰动能力。最后,进行了仿真对比,结果表明,基于双幂次趋近率的滑模控制设计的速度控制器能够有效地提高调速系统的动态性能。 展开更多
关键词 双幂次 矢量控制 滑模控制 混合励磁同步电机
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基于新型趋近律的四旋翼滑模控制
6
作者 张牛 周颖 《电子科技》 2024年第12期1-8,共8页
为解决四旋翼飞行器在飞行过程中的轨迹跟踪和姿态控制问题,文中基于改进的新型趋近律和滑模函数设计了滑模变结构非线性控制器。根据四旋翼飞行器的欠驱动、强耦合和多变量特性对其系统进行整体受力分析,根据牛顿第二定律和欧拉动量方... 为解决四旋翼飞行器在飞行过程中的轨迹跟踪和姿态控制问题,文中基于改进的新型趋近律和滑模函数设计了滑模变结构非线性控制器。根据四旋翼飞行器的欠驱动、强耦合和多变量特性对其系统进行整体受力分析,根据牛顿第二定律和欧拉动量方程简化系统数学模型。基于传统指数趋近律并结合双幂次项、比例项和改进的变指数项对四旋翼系统内环和外环设计新型趋近律滑模控制器。通过将外环位置控制器的输出作为内环控制器的期望输入来形成外环控制内环的闭环系统,并根据李雅普诺夫稳定性定理证明了该系统的稳定性。仿真结果表明,在空中定点悬浮和复杂三维轨迹跟踪实验中,相较于传统趋近律滑模控制器,该方法响应时间更短,跟踪效果更好,稳态误差更小。 展开更多
关键词 四旋翼 位置跟踪 姿态控制 新型 滑模函数 非线性控制 李雅普诺夫 仿真
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组合趋近率下的液位系统滑模控制
7
作者 李院平 郭西进 《河北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期35-37,共3页
针对离散指数趋近率中的带状切换带会带来系统抖振,降低系统的稳态性能这个问题,结合离散变速趋近率,提出了一种离散组合趋近率,并将其应用于一SISO三容水箱中,通过MATLAB仿真实验,验证了组合趋近率的有效性。
关键词 离散滑模 组合 抖振 液位系统
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一种改进指数趋近律滑模控制器的PMSM矢量控制研究
8
作者 齐广峰 王淼 张旭 《电动工具》 2024年第2期5-12,共8页
滑模控制因其具有良好的控制性能,广泛地应用于永磁同步电机高精度调速场合。使用滑模控制设计永磁同步电机矢量控制转速环控制器时,传统的指数趋近律滑模控制器,在系统靠近滑模面时,若参数选取不当,会导致电机抖振。针对这一问题,设计... 滑模控制因其具有良好的控制性能,广泛地应用于永磁同步电机高精度调速场合。使用滑模控制设计永磁同步电机矢量控制转速环控制器时,传统的指数趋近律滑模控制器,在系统靠近滑模面时,若参数选取不当,会导致电机抖振。针对这一问题,设计了一种改进指数趋近律,在不影响系统快速性的前提下,使系统状态接近滑模面的速度更为缓慢,稳态性能更好。不同给定转速下的仿真实验证明了所提改进算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 指数 滑模控制 抖振 控制
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
9
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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基于状态误差趋近率的自适应滑模控制器设计 被引量:1
10
作者 马文昊 安化海 高学鹏 《光电技术应用》 2022年第6期99-106,共8页
首先,针对光电稳定平台滑模控制中普通滑模趋近率对系统造成的抖振、收敛较慢的问题以及对于系统转动惯量摄动的抑制问题,提出了一种在指数趋近率基础上引入系统状态和跟踪误差的状态误差趋近率,系统状态点在滑动过程中使误差减小,从而... 首先,针对光电稳定平台滑模控制中普通滑模趋近率对系统造成的抖振、收敛较慢的问题以及对于系统转动惯量摄动的抑制问题,提出了一种在指数趋近率基础上引入系统状态和跟踪误差的状态误差趋近率,系统状态点在滑动过程中使误差减小,从而控制增益逐渐减小,误差满足允许误差范围内时稳定在原点附近,减小了抖动,加快了收敛速度。其次,又针对光电稳定平台跟踪时框架系统的低速性造成不可避免的转矩扰动,提出了一种基于LurGre摩擦模型的自适应滑模控制方法,建立了包含该摩擦模型的机电伺服控制模型。最后,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,通过Matlab仿真加以证明该控制器比传统的控制方法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪精度及抗干扰能力。 展开更多
关键词 光电稳定平台 状态误差 滑模控制 LuGre摩擦模型 自适应控制
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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究 被引量:2
11
作者 徐长赓 李彦明 +1 位作者 刘子翔 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期28-34,共7页
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。 展开更多
关键词 水稻直播机 路径跟踪 滑模控制
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永磁同步电机趋近率滑模控制 被引量:2
12
作者 焦山旺 施火泉 汤一林 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期316-320,共5页
在永磁同步电机的矢量控制调速系统中,以永磁同步电机的数学模型为基础,采用变速趋近率滑模控制和一般趋近率滑模控制分别设计了转速调节器和电流调节器,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。滑模控制器采用趋近率控制可以改... 在永磁同步电机的矢量控制调速系统中,以永磁同步电机的数学模型为基础,采用变速趋近率滑模控制和一般趋近率滑模控制分别设计了转速调节器和电流调节器,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。滑模控制器采用趋近率控制可以改善控制系统的动态品质。最后在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真验证。结果表明,文中设计的滑模控制系统转速响应快,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 变速 一般
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基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用 被引量:22
13
作者 刘红俐 张鹏 +1 位作者 朱其新 胡寿松 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-87,共7页
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误... 研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;引入了模糊控制,可以抑制滑模控制抖振。并提出一种新型趋近律,进一步对滑模抖振进行抑制,提高了滑模面的趋近速度。仿真表明,该方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比,该控制器具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型 积分模糊滑模控制 抖振
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基于改进滑模趋近律的振动基机械臂的有限时间轨迹跟踪控制 被引量:10
14
作者 郭宇飞 许盛悦 +2 位作者 李慧子 王志刚 郝志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期86-92,194,共8页
为解决一类振动基机械臂在基座振动影响下的快速轨迹跟踪问题,提出了一种基于改进趋近律的新型滑模控制方法。将基座振动的影响视为系统的不确定外界扰动项;采用拉格朗日法建立了系统的非线性不确定动力学模型;提出一种新型对数幂次滑... 为解决一类振动基机械臂在基座振动影响下的快速轨迹跟踪问题,提出了一种基于改进趋近律的新型滑模控制方法。将基座振动的影响视为系统的不确定外界扰动项;采用拉格朗日法建立了系统的非线性不确定动力学模型;提出一种新型对数幂次滑模趋近律,并结合一种快速终端滑模面,设计了系统的有限时间轨迹跟踪控制器;理论分析与硬件试验验证了所设计控制器的有效性。结果显示,该控制器有效抑制了基座振动的影响,在有限时间内实现了机械臂的精确轨迹跟踪。可见,该研究所提控制算法具有良好的有限时间控制特性及鲁棒性能。 展开更多
关键词 振动基机械臂 滑模控制 有限时间控制
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建筑结构滑模控制的趋近律方法 被引量:8
15
作者 蔡国平 孙峰 王超 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期95-100,共6页
利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制 ,给出了基于指数趋近形式的控制律方法 .当最大控制力受限时 ,给出了饱和滑模的控制方法和切换函数的确定方法 .对以下 2种情况进行了研究 :一种是 ,结构每一层都安装有传感器的全状态输出... 利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制 ,给出了基于指数趋近形式的控制律方法 .当最大控制力受限时 ,给出了饱和滑模的控制方法和切换函数的确定方法 .对以下 2种情况进行了研究 :一种是 ,结构每一层都安装有传感器的全状态输出反馈滑模控制 ;另一种则是 ,只在结构重要位置上安装有传感器 ,并只利用此有限数量的传感器输出进行控制的有限状态输出滑模控制 .算例结果表明 ,所提出的滑模控制方法能有效减小结构地震峰值响应 ,效果优于经典的LQR方法 ,而且具有对结构参数变化的鲁棒性 ,在土木工程结构振动控制中具有广阔的应用前景 . 展开更多
关键词 指数 滑模控制 建筑结构 振动控制 控制
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基于PID趋近律的航空发动机滑模变结构控制 被引量:5
16
作者 何秀然 谢寿生 +1 位作者 邹仕军 孙冬 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第3期15-20,共6页
研究了一种自调节趋近律的滑模变结构控制器,以切换函数s作为偏差,趋近速度由一个PID控制器调节,目的是使到达滑模面的穿越速度最小从而减少抖振,同时使到达滑模面时间最短。根据航空发动机稳态数学模型,设计其滑模变结构控制律,构建了... 研究了一种自调节趋近律的滑模变结构控制器,以切换函数s作为偏差,趋近速度由一个PID控制器调节,目的是使到达滑模面的穿越速度最小从而减少抖振,同时使到达滑模面时间最短。根据航空发动机稳态数学模型,设计其滑模变结构控制律,构建了基于PXI总线的发动机滑模控制平台。通过半实物实验结果证明,该控制器响应速度快,高频抖振很小,具有很强的鲁棒性能和跟踪性能。 展开更多
关键词 航空发动机 滑模变结构控制 PID控制 PXI总线
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结构滑模控制的一种指数趋近律方法 被引量:8
17
作者 盛严 王超 +1 位作者 陈建斌 刘玉华 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第4期31-34,共4页
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框... 提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。 展开更多
关键词 结构滑模控制 结构主动控制 滑移模态控制 指数律方法 振动控制 振动系统 运动方程
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滚珠丝杠副的增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制 被引量:4
18
作者 汤亮 卢文政 +2 位作者 龚发云 张董洁 徐光辉 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期143-152,共10页
为了提高滚珠丝杠副激光切割平台的切割速度控制性能,基于双幂次趋近律滑模和模糊控制原理,提出了一种增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制方法。考虑到滚珠丝杠副存在各种轴向振动与扭转振动,采用集中参数方法建立了滚珠丝杠副运动系... 为了提高滚珠丝杠副激光切割平台的切割速度控制性能,基于双幂次趋近律滑模和模糊控制原理,提出了一种增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制方法。考虑到滚珠丝杠副存在各种轴向振动与扭转振动,采用集中参数方法建立了滚珠丝杠副运动系统的拉格朗日动力学模型,同时摩擦力的高度非线性对高精度的控制系统存在较大的影响,因此引入了Stribeck摩擦模型估计摩擦力;由于传统双幂次趋近律滑模控制存在抖振,引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;针对传统双幂次趋近律滑模控制的控制增益的动态调整性能不足,即固定增益很难保证激光切割的最佳动态控制效果,分析并建立了激光切割深度、速度与双幂次趋近律滑模控制增益之间的模糊关系,以激光切割深度作为自适应参考依据,采用基于模糊规则表的模糊控制方法自适应调整控制增益,增强了系统的鲁棒性和自适应性;经过与PI控制方法和传统双幂次趋近律滑模控制方法进行仿真实验比较,结果表明本文所提出的控制方法不仅解决了控制系统超调问题,而且提高了系统的响应速度和鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振;同时搭建激光切割实验平台,通过在滚珠丝杠副激光切割平台上的激光切割实验,发现最佳的激光切割深度范围为电池片厚度的1/2~2/3,最佳的激光切割速度为200 mm/s。在此基础上,采用PI控制方法、传统双幂次趋近律滑模控制方法和本文所提出的控制方法进行电池片激光切割,实验结果表明,通过对比分析由金相显微镜获得的切割后电池片切缝图像,由本文所提出控制方法所得的电池片切缝平整,验证了本文所提控制方法在激光切割速度控制性能上的优越性。 展开更多
关键词 PI控制 滑模控制 增益 双幂次 模糊控制 激光切割
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机械臂变指数趋近律滑模控制律设计 被引量:5
19
作者 席雷平 陈自力 李小民 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期47-49,54,共4页
针对机械臂滑模控制中存在抖振的问题,采用改进趋近律的思想来设计滑模控制律,以达到有效抑制抖振的目的。在对滑模控制的特点和常用的指数趋近律进行分析的基础上,提出了一种变指数趋近律,并对其趋近性能进行了分析;结合机械臂动力学... 针对机械臂滑模控制中存在抖振的问题,采用改进趋近律的思想来设计滑模控制律,以达到有效抑制抖振的目的。在对滑模控制的特点和常用的指数趋近律进行分析的基础上,提出了一种变指数趋近律,并对其趋近性能进行了分析;结合机械臂动力学模型和改进的趋近律设计了相应的滑模控制策略,对其控制效果进行了验证。仿真结果表明,该控制策略不仅有效地抑制了系统的抖振,而且保证了机械臂系统对期望轨迹的快速跟踪性,进而提高了机械臂的工作性能。 展开更多
关键词 机械臂 滑模控制 抖振
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基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制 被引量:3
20
作者 吕强 王冬来 +1 位作者 刘峰 白洪瑞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期25-28,共4页
基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异... 基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异和问题,通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较,证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间,加快了趋近过程,间接增强了系统鲁棒性,而且进一步降低了系统抖振,改善了控制品质。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 非线性 鲁棒性
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