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基于改进趋近律的IPMSM滑模NDOB调速控制 被引量:2
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作者 谷爱昱 庞城洁 乐敏 《控制工程》 北大核心 2025年第1期92-100,共9页
内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器... 内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的滑模控制方法。改进双幂次趋近律通过在幂次项引入系统状态变量,使趋近律具有变速趋近特性,解决了滑模趋近速度和抖振抑制间的矛盾。为了进一步增强系统的鲁棒性,设计了NDOB,该观测器不仅可以对扰动进行补偿,还可以通过减小趋近律增益系数进一步抑制系统抖振。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 改进双幂次 非线性扰动观测器 滑模控制
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幂次指数趋近律滑模控制逆变器的分岔与混沌 被引量:1
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作者 吴荣华 张小红 江伟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于... 针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于快变稳定性定理探究系统控制系数的平稳运行域.发现分别随控制系数和内部电路参数在一定范围内变化,系统会出现周期分岔、切分岔、阵发性混沌和多种周期状态共存现象,以及存在控制系数稳定域较窄的缺陷,不利于该逆变器的平稳有序运行.为克服参数变化带来的系统不稳定性隐患,将Washout滤波器混沌抑制方式引入到幂次指数滑模控制逆变器中.该方法利用分岔反控制原理改善系统非线性特性,具有易于实现和控制简单的优点.数值仿真结果验证了此混沌控制策略的可行性和有效性.为幂次指数趋近滑模控制逆变器的优化设计、动态调试和稳态作业提供可参考价值. 展开更多
关键词 逆变器 滑模控制 幂次指数 分岔 混沌控制 Washout滤波器
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基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制 被引量:1
3
作者 王鹏康 李鑫帅 +1 位作者 梁庭福 李欣欣 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期204-210,共7页
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新... 在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新型指数趋近律的转速滑模控制器,并通过Lyapunov函数分析了新型趋近律的稳定性。在弱磁扩速工况下,针对PMSM直轴和交轴强耦合,非线性的特点,在变交轴电压单电流调节器法的基础上,设计了一种以二阶超螺旋算法为基础的转速环控制器。在Matlab/Simulink上对调速系统进行仿真建模,仿真结果显示,相比传统指数趋近律滑模控制和PI控制,所提出的调速控制策略能够有效提升PMSM调速系统的响应速度,减少超调,增强系统抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁调速 新型指数 Super-Twisting超螺旋算法 滑模控制
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基于新型趋近律和EKF的PMSM滑模控制器设计
4
作者 黎心慰 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期42-48,共7页
针对永磁同步电机矢量控制系统在应用传统滑模趋近律控制时存在的d-q轴电流波动大,控制系统中动态性能指标达不到预期等问题,提出了一种基于新型趋近律的滑模控制策略。首先,结合一般幂次趋近律和转速误差幂函数设计一种新型滑模趋近律(... 针对永磁同步电机矢量控制系统在应用传统滑模趋近律控制时存在的d-q轴电流波动大,控制系统中动态性能指标达不到预期等问题,提出了一种基于新型趋近律的滑模控制策略。首先,结合一般幂次趋近律和转速误差幂函数设计一种新型滑模趋近律(NSMRL)算法,并通过Lyapunov函数证明其稳定性。其次,为更进一步降低永磁同步电机的电流谐波占比,改善电流脉动问题,本文提出将扩展卡尔曼滤波器(EKF)结合设计的新型趋近律,在最小方差意义上获得电流的最优预测。仿真结果表明,与传统滑模控制趋近律相比,采用NSMRL的控制器在启动过程中超调减少21.73%突加负载后转速降落减少31 r/min。引入EKF后d-q轴电流波动相较于NSMRL减少92%,EKF有效降低了电流脉动现象。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 幂次 扩展卡尔曼滤波器 电流预测
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基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
5
作者 杨舒博 毛剑琳 +1 位作者 向凤红 徐峰 《应用力学学报》 北大核心 2025年第2期313-322,共10页
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系... 针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系统得到较快的趋近时间降低稳态误差;其次,在位置子系统中,采用高增益观测器实现状态估计以抑制耦合;最后,将变论域思想引入自适应模糊控制,在切换控制项设计了一个带有伸缩因子的模糊逼近系数来补偿高增益观测器带来的影响。仿真结果表明,该控制策略能有效削弱抖振,具有较好的动态性能和控制精度;即使在复杂外部干扰的情况下,四旋翼飞行器依然能够迅速按要求进行轨迹跟踪。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域
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基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制 被引量:1
6
作者 张会林 顾玉 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因... 为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因子和系统状态的指数增益,使新的趋近律中不含有切换函数;其次,经理论和测试分析,证明了ATSMRL收敛时间比CESMRL短且抖振更小;为了进一步补偿SPMSM驱动系统中的扰动,设计了ESMDO以实时将观测到的扰动值及时前馈至速度控制器中,利用Lyapunov证明了ATSMRL和ESMDO的稳定性。通过仿真和实验,在电机启动、加载和卸载三个阶段对所提方法进行了有效性验证,结果表明:与CESMRL和ATSMRL相比,所提方法不仅实现了速度无超调、收敛时间最快,而且降低了电机的抖振、增强了系统的抗干扰性能。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 滑模控制 自适应终端 扩张滑模扰动观测器 抖振
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基于自适应趋近律的永磁同步电机直接转矩滑模控制
7
作者 陈啸 李娟 +2 位作者 柴成龙 陈东雷 李生权 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第4期812-820,共9页
【目的】针对永磁同步电机直接转矩调速系统中存在的电磁转矩脉动较大、电机参数变化和负载突变等问题,提出一种基于自适应趋近律的滑模控制策略。【方法】首先,利用超螺旋算法设计磁链转矩环控制器,抑制磁链和转矩脉动。接着,提出基于... 【目的】针对永磁同步电机直接转矩调速系统中存在的电磁转矩脉动较大、电机参数变化和负载突变等问题,提出一种基于自适应趋近律的滑模控制策略。【方法】首先,利用超螺旋算法设计磁链转矩环控制器,抑制磁链和转矩脉动。接着,提出基于双曲正切函数和自适应趋近律的滑模转速控制器,解决电机参数变化和指数趋近律的增益过大等问题引起的抖振现象。最后,基于MATLAB/SIMULINK搭建的半实物仿真实验平台,对PI、SMC、STSM和所提的自适应SMC四种控制方法开展对比实验。【结果】结果表明所提方法具有更小的转矩脉动和更优的转速跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 超螺旋滑模 自适应 调速控制
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PMSM的误差修正双幂次趋近率滑模控制研究 被引量:1
8
作者 黎心慰 马家庆 +3 位作者 何志琴 吴钦木 陈昌盛 覃涛 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期105-111,共7页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题,提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(error-corrected double power reaching law,EDPRL)的... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题,提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(error-corrected double power reaching law,EDPRL)的永磁同步电机控制方法。首先,在双幂次趋近率的基础上引入系统转速的误差的幂函数,通过Lyapunov函数验证其稳定性;其次,对所提出的EDPRL收敛性进行分析,并基于这一新的控制算法设计永磁同步电机滑模速度控制器(sliding mode speed controller,SMSC)。仿真和试验结果表明,与传统滑模速度控制器相比,采用EDPRL方法的永磁同步电机电流谐波幅值占基频比降低了3.18%,启动过程中的超调量减少了10.8%,具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 抖振 滑模控制 双幂次 转速误差
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基于新型趋近率的永磁同步电机滑模速度控制研究
9
作者 黄波 韦敏 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期133-137,共5页
针对传统指数趋近律中存在抖振和抗干扰能力差的问题,提出了一种变参数模糊滑模控制策略。将转速误差引入等速项,设计一个分数多项式,并将模糊控制引入指数项,使用Fal()函数替代sign()函数;在永磁同步电机控制系统中引入降阶负载转矩观... 针对传统指数趋近律中存在抖振和抗干扰能力差的问题,提出了一种变参数模糊滑模控制策略。将转速误差引入等速项,设计一个分数多项式,并将模糊控制引入指数项,使用Fal()函数替代sign()函数;在永磁同步电机控制系统中引入降阶负载转矩观测器,将观测值用于控制器。通过Simulink模型搭建和仿真验证,结果表明该设计显著提高了系统的控制性能,并有效削弱了系统的抖振。 展开更多
关键词 滑模控制 永磁同步电机 模糊控制 负载转矩观测器
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基于模糊趋近律和扰动观测器的PMSM滑模控制 被引量:1
10
作者 李国洪 丁少成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期171-174,180,共5页
为了提高永磁同步电机调速系统的响应精度、速度、鲁棒性,解决传统滑模控制中趋于滑模面时间与系统抖振相矛盾的问题,提出了一种基于模糊趋近律和扰动观测器的滑模控制。模糊趋近律根据系统轨迹与滑模切换面的距离来有效地调整切换增益... 为了提高永磁同步电机调速系统的响应精度、速度、鲁棒性,解决传统滑模控制中趋于滑模面时间与系统抖振相矛盾的问题,提出了一种基于模糊趋近律和扰动观测器的滑模控制。模糊趋近律根据系统轨迹与滑模切换面的距离来有效地调整切换增益的大小,扰动观测器估计系统的内部参数变化和外部负载干扰,将估计值前馈补偿到速度控制器。仿真结果表明,系统快速跟踪阶跃信号,响应速度加快,系统出现扰动时,电机转速波动极小,迅速恢复稳定时间,结果表明采用基于模糊趋近律和扰动观测器的滑模控制方法能够有效地增强调速系统的鲁棒性和动态性能,并抑制系统的抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 模糊 动态性能
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基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制 被引量:2
11
作者 唐腾宇 邓永停 +4 位作者 刘京 康寓新 徐一凡 伏佳 张智敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期2921-2932,共12页
为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具... 为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振,引入的自适应函数解决了趋近律的指数项导数不连续的问题。针对传统的龙伯格观测器性能差的问题,提出一种自适应龙伯格观测器对系统的总扰动进行估计并补偿,该观测器具有更快的响应速度且不影响系统的稳态性能,进一步提升了系统的抗干扰能力和速度跟踪性能。仿真和实验结果表明,在跟踪500 r/min和750 r/min的阶跃速度指令时,系统的调节时间分别为0.44 s和0.71 s;突加5 N·m,10 N·m和20 N·m负载时,系统的调节时间分别为1.16,1.79和1.99 s。本文提出的滑模控制策略能够有效提高系统的稳定性和动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 龙伯格观测器
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永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制 被引量:100
12
作者 张晓光 赵克 +1 位作者 孙力 安群涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期77-82,共6页
为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋... 为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计,与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较,仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。 展开更多
关键词 新型 永磁同步电动机 滑模变结构控制 PI控制
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基于新型趋近律的欠驱动系统解耦滑模控制 被引量:1
13
作者 岳聪聪 于海生 孟祥祥 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期295-300,共6页
针对二自由度欠驱动系统的控制问题,采用解耦的控制方法,设计了一种新型解耦滑模控制策略。考虑到滑模控制引起的系统抖振以及收敛速度慢的问题,提出了一种新型多幂次趋近律。该趋近律的第3个幂次项的指数参数设计为与滑模面相关的分段... 针对二自由度欠驱动系统的控制问题,采用解耦的控制方法,设计了一种新型解耦滑模控制策略。考虑到滑模控制引起的系统抖振以及收敛速度慢的问题,提出了一种新型多幂次趋近律。该趋近律的第3个幂次项的指数参数设计为与滑模面相关的分段函数,第四项设计为滑模面的指数函数。控制器可以依据系统状态距离滑模面的远近自动调节参数,在不同的趋近阶段获得不同的趋近速度。以欠驱动倒立摆系统为控制对象,将该控制策略在MATLAB/Simulink平台上进行验证。仿真结果表明,提出的控制策略可以提高欠驱动系统的收敛速度,有效减小系统抖振和稳态误差。 展开更多
关键词 欠驱动系统 解耦控制 新型 滑模控制
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基于等速趋近律的滑模负荷频率控制设计 被引量:11
14
作者 米阳 潘达 +2 位作者 吴晓 井元伟 朱旺青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期326-329,共4页
针对单域电力系统,提出了基于等速趋近律的滑模负荷频率控制器设计策略。首先通过矩阵初等变换将原系统转换成标准型,基于标准型设计切换面,利用极点配置选择适当的切换函数,保证系统具有稳定的滑动模态;其次基于等速趋近律设计滑模控制... 针对单域电力系统,提出了基于等速趋近律的滑模负荷频率控制器设计策略。首先通过矩阵初等变换将原系统转换成标准型,基于标准型设计切换面,利用极点配置选择适当的切换函数,保证系统具有稳定的滑动模态;其次基于等速趋近律设计滑模控制器,使得电力系统状态在有限时间内到达滑模面;最后利用Matlab进行仿真研究,将传统的基于不等式趋近律设计的滑模控制器和提出的基于等速趋近律设计的滑模控制器,分别对理想工作状态下和发电机出力受约束(GRC)情况下的电力系统进行仿真比较,可以看出设计的滑模负荷频率控制器具有较好的频率偏差抑制效果。 展开更多
关键词 控制 等速 滑模控制 发电机出力约束(GRC)
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变参数趋近率的滑模模糊控制方法 被引量:6
15
作者 李艳波 赵宇健 +3 位作者 刘维宇 白璘 惠萌 黄伟峰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期56-60,共5页
针对永磁同步电机传统滑模控制系统中的输出超调大、受外界因素干扰大、滑模抖振等问题,提出变参数趋近率的滑模模糊控制方法。该方法在速度环控制过程中引入模糊控制,通过模糊规则来适当地调节趋近率参数,实现变参数滑模结构控制。仿... 针对永磁同步电机传统滑模控制系统中的输出超调大、受外界因素干扰大、滑模抖振等问题,提出变参数趋近率的滑模模糊控制方法。该方法在速度环控制过程中引入模糊控制,通过模糊规则来适当地调节趋近率参数,实现变参数滑模结构控制。仿真实验结果表明,与传统滑模指数趋近率相比,本文所设计的控制方法能在电机启动和电机受到负载时增强系统抗干扰能力、降低超调量,在系统受到外部干扰时能够更快地趋于稳定值,有效地降低了滑模抖振,验证了所设计的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变参数 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
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改进趋近率滑模控制在APF中的应用实现 被引量:4
16
作者 李云祥 沈志达 郑丹 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第12期3402-3407,共6页
针对滑模控制存在的抖振问题,通过分析抖振产生的原因,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进,提高系统的初始运动速度,降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性,明显削弱系统的抖... 针对滑模控制存在的抖振问题,通过分析抖振产生的原因,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进,提高系统的初始运动速度,降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性,明显削弱系统的抖振。在Matlab中实现该算法,仿真结果表明,此控制方案是可行的,有较好的控制效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 滑模控制 抖振 MATLAB
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基于灰狼参数寻优的组合趋近律滑模光伏并网逆变控制
17
作者 李成丰 傅晓帆 +1 位作者 熊国江 吕刚 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第36期15474-15482,共9页
针对传统光伏并网逆变控制在环境发生变化时,无法兼顾快速性和稳定性的问题,提出一种基于灰狼优化算法(grey wolf optimizer, GWO)的组合趋近律滑模逆变器最优控制方法。首先,该方法对控制系统的电压外环采用积分滑模来跟踪直流母线电压... 针对传统光伏并网逆变控制在环境发生变化时,无法兼顾快速性和稳定性的问题,提出一种基于灰狼优化算法(grey wolf optimizer, GWO)的组合趋近律滑模逆变器最优控制方法。首先,该方法对控制系统的电压外环采用积分滑模来跟踪直流母线电压,使其保持恒定;然后,电流内环采用d、q轴电流建立带误差积分项的滑模切换面函数,来分别跟踪有功功率和无功功率,实现光伏逆变器的并网控制。为了能有效减少系统的抖振,使系统稳定在滑模面上,内外环控制中引入基于指数趋近律和变速趋近律的组合趋近律。最后,利用灰狼优化算法的迭代寻优能力,对设计的滑模面参数进行全局寻优,以提升系统的控制精度。通过仿真结果分析,所提控制方法对并网电流能够实现快速精准有效跟踪,从而提升了光伏并网系统的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 组合 滑模控制 灰狼优化算法(GWO) 参数优化
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基于改进型指数趋近率的永磁电机滑模控制研究 被引量:10
18
作者 王艾萌 魏胜军 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期50-57,共8页
永磁电机(PMSM)是典型的非线性、多变量的耦合系统,其对外部干扰及内部定子电感等参数的变化十分敏感。其中,电机定子电感参数的变化情况可通过有限元分析获得。为提高PMSM驱动性能,在控制系统中引入了滑模控制策略,并在分析原趋近率的... 永磁电机(PMSM)是典型的非线性、多变量的耦合系统,其对外部干扰及内部定子电感等参数的变化十分敏感。其中,电机定子电感参数的变化情况可通过有限元分析获得。为提高PMSM驱动性能,在控制系统中引入了滑模控制策略,并在分析原趋近率的基础上,提出了一种改进型指数趋近率,对其进行了仿真分析。结果表明:由改进型指数趋近率搭建的速度控制器提升了系统动态响应性能,增强了PMSM驱动系统鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁电机(PMSM) 滑模控制 指数 系统鲁棒性
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基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制 被引量:3
19
作者 冯立杰 盛泽 张虎翼 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第10期4108-4114,共7页
针对传统滑模控制应用在永磁同步电机调速系统中存在转速超调量大、趋近滑模面速度慢、稳定性差、系统抖振等问题,提出了一种基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制方法。首先,在传统指数趋近律的基础上引入系统状态变量,使系统趋近速度... 针对传统滑模控制应用在永磁同步电机调速系统中存在转速超调量大、趋近滑模面速度慢、稳定性差、系统抖振等问题,提出了一种基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制方法。首先,在传统指数趋近律的基础上引入系统状态变量,使系统趋近速度与状态变量的变化相关;其次,通过设置系统状态滑模面与指数项系数的模糊规则,对滑模参数实时整定,使得趋近过程得到动态控制;同时,针对符号函数sgn(s)在切换过程不连续的问题,对其做出改进,使得系统可以平滑切换;最后,仿真结果表明,该方法相比于传统指数趋近律响应速度更快,抗干扰能力更好,动静态性能得到改善,系统的有效性得到验证。 展开更多
关键词 改进型 永磁同步电机 滑模控制 模糊控制
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基于新型趋近率的PMSM混沌同步控制
20
作者 刘童 许波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期147-151,共5页
针对具有模型不确定性与外部扰动的永磁同步电机混沌系统,提出一种基于新型变速趋近律的自适应滑模抗扰同步控制方案,首先构造了双曲正切函数,并设计了新的变速趋近律,设置减速点,到达减速点前加快了滑模变量的收敛速度,到达减速点后减... 针对具有模型不确定性与外部扰动的永磁同步电机混沌系统,提出一种基于新型变速趋近律的自适应滑模抗扰同步控制方案,首先构造了双曲正切函数,并设计了新的变速趋近律,设置减速点,到达减速点前加快了滑模变量的收敛速度,到达减速点后减小增益,有效降低控制器的抖振幅值。同时,为进一步提高系统的抗扰动性能,引入了扩张状态观测器来估计系统扰动和内部不确定性用于前馈补偿。研究结果表明,所提出的基于扩张状态观测器的自适应滑模控制策略,可使具有不确定项与外部干扰的电机混沌系统在有限时间内同步,同时抑制了抖振现象,相较于传统的指数趋近律方法,抖振幅值减小了64%。 展开更多
关键词 自适应滑模 混沌系统 有限时间控制 扩张状态观测器
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