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基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统
被引量：
3
1
作者
赵海文
岳宏
+1 位作者
杜春红
蔡鹤皋
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期220-222,225,共4页
运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建...
运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。
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关键词
运动目标跟踪
主动视觉
超声
移动机器人
基于行为分布式控制
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职称材料
题名
基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统
被引量：
3
1
作者
赵海文
岳宏
杜春红
蔡鹤皋
机构
河北工业大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期220-222,225,共4页
基金
国家“863”计划基金资助项目(2007AA04Z240)
天津市应用基础研究计划基金资助重点项目(033803111)
+1 种基金
河北省自然科学基金资助项目(F2007000118)
中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金资助项目(RL200202)
文摘
运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。
关键词
运动目标跟踪
主动视觉
超声
移动机器人
基于行为分布式控制
Keywords
moving object tracking
active vision
ultrasonic
mobile robot
behavior-based distributed control
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统
赵海文
岳宏
杜春红
蔡鹤皋
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
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