面向TBO的四维航迹过点控制方法

1

作者 王岩韬 张忝闻 时统宇 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期60-68,共9页

为满足基于航迹运行(TBO)未来运行模式需求,提高空中交通安全与效率,获得可执行的多点控制四维航迹结果,首先,分别建立大气环境模型、航空器质点平动模型和航空器性能模型,构建四维航迹基础动力学模型;然后,采用Simulink搭建四维航迹仿... 为满足基于航迹运行(TBO)未来运行模式需求,提高空中交通安全与效率,获得可执行的多点控制四维航迹结果,首先,分别建立大气环境模型、航空器质点平动模型和航空器性能模型,构建四维航迹基础动力学模型;然后,采用Simulink搭建四维航迹仿真模型,验证基础动力学模型的可执行性;其次,以参考航迹为目标,构建最优控制理论框架的四维航迹过点控制模型,采用Radau伪谱法,将航迹过点控制问题转化为非线性规划问题(NLP);最后,对比分析历史航班快速存取记录器(QAR)数据。结果表明:仿真结果中的速度和质量与QAR记录的偏差为0,经纬度、高度的误差中值分别为0.00011°、0.0012°、19.24 m,均满足安全间隔要求;计算航迹在选定关键点的位置、时间、航向角等关键参数偏差为0,在65 min航段中可实现严格控制过点13个。 展开更多

关键词 基于航迹运行(tbo) 四维航迹 过点控制 动力学 快速存取记录器(QAR) 航空器

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向低噪声的航空器离场航迹优化

2

作者 程擎 彭塬铭 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3620-3628,共9页

随着民航绿色发展的推进,航空器噪声问题已变得不容忽视。提出一种结合航空器性能的改进动态窗口法(dynamic window approach,DWA),引入连续爬升运行(continuous climb operations,CCO)的限制,构建航空器的性能约束。针对传统DWA算法中... 随着民航绿色发展的推进,航空器噪声问题已变得不容忽视。提出一种结合航空器性能的改进动态窗口法(dynamic window approach,DWA),引入连续爬升运行(continuous climb operations,CCO)的限制,构建航空器的性能约束。针对传统DWA算法中,运用遍历求解造成的解集粗糙问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)进行优化。其次,针对滚动求解在步进中无法顾及全局噪声影响时间的问题,采用速度间接表示时间,从而优化航迹评价函数。添加人口分布的影响,使模型更加合理。最后,以成都双流机场BOKIR-8T离场方向为例,对比分析改进算法(DWA-GA)与传统DWA算法、比较有无人口分布影响下的航迹,并从航空器性能参数、噪声影响范围等方面进行分析。仿真结果表明,改进算法较传统DWA算法在低分辨率的情况下求解精度更高,且人口分布对航迹有着明显的影响。 展开更多

关键词 改进动态窗口法 降噪程序 持续爬升运行 航迹优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

TBO模式下基于复杂网络的空中交通复杂性分析

3

作者 彭娅婷 温祥西 +2 位作者 吴明功 杨志伟 王楠 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1234-1244,共11页

由于依据统一间隔标准构建的复杂网络未考虑机型运行的差异性,不能满足基于航迹运行(TBO)下空中交通复杂性分析的精细化要求。为解决该问题,提出一种基于复杂网络区分不同机型的空中交通复杂性分析模型。建立不同机型侧向飞行安全间隔模... 由于依据统一间隔标准构建的复杂网络未考虑机型运行的差异性,不能满足基于航迹运行(TBO)下空中交通复杂性分析的精细化要求。为解决该问题,提出一种基于复杂网络区分不同机型的空中交通复杂性分析模型。建立不同机型侧向飞行安全间隔模型,构建航空器精准保护区,优化飞行冲突网络中航空器连边的判定依据。飞行冲突判断在考虑航空器航向和速度等信息的基础上,关注航空器的不同性能与状态,使飞行冲突网络能够更加贴近TBO的运行模式。通过实验仿真TBO运行环境,同时利用厦门高崎国际机场雷达数据进行验证。结果表明:所提模型较改进前的飞行冲突网络,能够精细化航空器间的水平安全间隔标准,降低空域的复杂度,减轻管制员工作负荷,提高空域的运行效率,为航空器自主选择最优化航迹提供更大的空间。 展开更多

关键词 飞行冲突 复杂网络 基于航迹运行 水平间隔标准 保护区模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰船航迹控制系统运行检测平台的设计与实现 被引量：10

4

作者 陈永冰 周岗 李文魁 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期38-42,59,共6页

舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航迹控制系统的性能。根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制系统之间的物理接... 舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航迹控制系统的性能。根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制系统之间的物理接口。该检测平台功能符合国际电工委员会关于"航迹控制系统性能及其检测方法"的最新标准,目前已经在自动舵研制、生产单位推广应用。 展开更多

关键词 船舶航迹控制 检测 运行平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

TBO+反硝化池组合工艺冬季运行效果研究 被引量：1

5

作者 王翔宇 匡武 +1 位作者 周其胤 徐海峰 《安徽农业科学》 CAS 2018年第18期62-64,共3页

[目的]研究TBO+反硝化池组合工艺冬季运行效果。[方法]通过加热风机对深渗滤系统进行充氧,保证微生物有足够的溶解氧和温度,从而形成TBO工艺(保湿生物膜曝气技术),并与反硝化池组合形成新的组合工艺处理农村生活污水。[结果]COD去除效... [目的]研究TBO+反硝化池组合工艺冬季运行效果。[方法]通过加热风机对深渗滤系统进行充氧,保证微生物有足够的溶解氧和温度,从而形成TBO工艺(保湿生物膜曝气技术),并与反硝化池组合形成新的组合工艺处理农村生活污水。[结果]COD去除效率提升了12%,平均去除率达到85.0%;NH_3-N去除效率提升了10%左右,平均去除率达到79.8%。[结论]该组合工艺抗冲击负荷能力强、氮磷去除效率高、自动化程度高、节能环保,并适应安徽省皖北地区气候环境。 展开更多

关键词 农村生活污水 微动力 tbo 反硝化 组合工艺 冬季运行效果

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Transformer-GRU网络的4D航迹预测 被引量：3

6

作者 翟文鹏 宋一峤 张兆宁 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期94-101,共8页

航空器的4D航迹预测作为基于航迹运行(TBO)的关键技术之一具有非常重要的意义。基于Transformer-GRU(T-GRU)网络,提出了一种新的航迹预测方法,结合Adamax优化器实现了4D航迹预测。利用Transformer网络的自注意力机制对输入序列进行建模... 航空器的4D航迹预测作为基于航迹运行(TBO)的关键技术之一具有非常重要的意义。基于Transformer-GRU(T-GRU)网络,提出了一种新的航迹预测方法,结合Adamax优化器实现了4D航迹预测。利用Transformer网络的自注意力机制对输入序列进行建模,通过GRU网络获取时序数据的特征;对原始航迹数据进行重采样插值和中值滤波等预处理,以便消除数据缺失和异常值等对预测的影响;通过E E、E AT、E CT、E A等误差指标对实验结果进行评价,并与其他常用的航迹预测方法进行对比。研究结果表明:与传统深度学习方法相比,基于T-GRU网络的4D航迹预测模型在航迹预测中具有更高的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 交通工程 空中交通管理 tbo 4D航迹预测 深度学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

风影响下航空器多目标最优控制航迹优化方法 被引量：1

7

作者 常哲宁 胡明华 +2 位作者 张颖 杨磊 邹润原 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3521-3531,共11页

风影响下的四维航迹优化问题约束复杂,多目标四维航迹优化模型难以求解。基于最优控制方法研究固定水平航路下考虑风影响的航迹垂直剖面多目标优化问题的建模和求解。以飞行时间和飞行油耗最小化为双目标建立航迹最优控制模型;设计了梯... 风影响下的四维航迹优化问题约束复杂,多目标四维航迹优化模型难以求解。基于最优控制方法研究固定水平航路下考虑风影响的航迹垂直剖面多目标优化问题的建模和求解。以飞行时间和飞行油耗最小化为双目标建立航迹最优控制模型;设计了梯形配点结合ε-约束方法的模型求解方法,并针对按高度层飞行场景下的航迹优化提出两阶段求解方法;建立了四维航迹仿真模型用于对轨迹优化效果的仿真验证;选用长航线实际飞行计划数据作为算例进行算法性能分析,并区分自由高度飞行和按高度层飞行2种场景进行航迹优化效果验证。实验结果表明:所提模型和所提方法相比其他2种常用算法能获得更优的Pareto前沿解,按高度层飞行场景下采用所提方法能获得更优的前沿解;自由高度飞行和按高度层飞行2种场景下求得的前沿解中最小燃油耗航迹分别比飞行计划仿真航迹的油耗降低了6.33%和5.94%,最短飞行时间航迹分别比飞行计划仿真航迹的飞行时间降低了10.16%和10.01%。 展开更多

关键词 空中交通管理 基于航迹运行 航迹优化 最优控制 非线性规划 多目标优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

支持四维航迹运行的新一代民机数据链技术综述 被引量：3

8

作者 刘天华 王丽 +1 位作者 林静 王勇 《电讯技术》 北大核心 2023年第1期145-150,共6页

支持四维航迹运行是未来民用航空运输技术发展的主要趋势之一,四维航迹运行对数据链应用、数据链协议栈以及数据链链路传输技术提出了新的要求。在研究国外四维航迹运行新技术基础上,分析了支持四维航迹运行的管制员-飞行员数据链通信... 支持四维航迹运行是未来民用航空运输技术发展的主要趋势之一,四维航迹运行对数据链应用、数据链协议栈以及数据链链路传输技术提出了新的要求。在研究国外四维航迹运行新技术基础上,分析了支持四维航迹运行的管制员-飞行员数据链通信、合约式自动相关监视等数据链应用新特点,介绍了支持四维航迹运行的未来数据链协议栈——基于互联网协议的航空电信网工作原理,分析了支持四维航迹运行的宽带卫星通信链路、L频段数字航空通信系统的链路特性。 展开更多

关键词 L频段数字航空通信系统(LDACS) 四维航迹运行 管制员-飞行员数据链通信(CPDLC) 合约式自动相关监视(ADS-C) 基于IP协议的航空电信网(ATN/IPS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

危险天气下4D改航回归航迹规划方法 被引量：3

9

作者 王岩韬 刘锟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期110-117,共8页

为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题,提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先,根据航空器性能限制,栅格化空域,使用蚁群算法与轮盘赌法,以改航路径最短为目标,生成三维空域内危险天气下的改航路径;然后... 为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题,提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先,根据航空器性能限制,栅格化空域,使用蚁群算法与轮盘赌法,以改航路径最短为目标,生成三维空域内危险天气下的改航路径;然后,提出航迹回归概念,根据预计到达时间(ETA)计算改航速度,对齐时间得到4D改航航迹;最后,以我国中部某主要航段为运行场景,选取3个航迹回归点,采用“调速+等待”策略,计算避让危险天气的三维可行航迹,以燃油消耗与排放成本的计算结果与改航航迹产生的冲突为参考,评估各改航方案。结果表明:当选择最晚回归点时,改航方案3燃油消耗为5.9 t,温室气体排放量为26.3 t,是3种方案中消耗最少的,但需解脱冲突2次;选择最早回归点的改航方案1未与其他航班出现冲突,但燃油与排放相比方案3增加0.1%和0.2%。以上结果证实,该方案可实现危险天气下选取不同回归点时的4D改航回归航迹规划。 展开更多

关键词 危险天气 4D改航 回归航迹 基于轨迹运行(tbo) 预计到达时间(ETA) 蚁群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于平均飞行航迹的CCO减噪效用研究 被引量：3

10

作者 王维 雷静 《声学技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期724-728,共5页

近年来,通过优化飞行程序降低机场飞机噪声影响成为机场环境保护的重要研究方向。文章首先建立了基于飞机“噪声−功率−距离”数据的噪声计算模型,介绍了平均飞行航迹以及连续爬升运行(Continuous Climb Operation,CCO)离场程序的相关理... 近年来,通过优化飞行程序降低机场飞机噪声影响成为机场环境保护的重要研究方向。文章首先建立了基于飞机“噪声−功率−距离”数据的噪声计算模型,介绍了平均飞行航迹以及连续爬升运行(Continuous Climb Operation,CCO)离场程序的相关理论,最后以大型国际机场为实例,使用飞机平均飞行航迹进行噪声预测,运用综合噪声模型计算出噪声影响面积并绘制噪声影响等值线图,比较了CCO离场相对常规的标准仪表离场(Standard Instrument Departure,SID)的降噪效果。结果表明,CCO离场程序可有效降低机场噪声影响,在高噪声级影响区域的降噪效果更佳。 展开更多

关键词 连续爬升运行(CCO) 平均飞行航迹 综合噪声模型 机场噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于燃油消耗的终端区进场航迹效率指标研究 被引量：3

11

作者 赵嶷飞 王梦琦 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期3403-3411,共9页

随着空域、机场、航路等资源的日益紧张,如何提升航班的运行效率成为民航业发展中的一个关键性问题。为量化航班的运行效率,更好地衡量航空运输的经济性,对终端区进场航班的航迹效率进行研究。基于欧洲航空安全组织提出的BADA模型,利用... 随着空域、机场、航路等资源的日益紧张,如何提升航班的运行效率成为民航业发展中的一个关键性问题。为量化航班的运行效率,更好地衡量航空运输的经济性,对终端区进场航班的航迹效率进行研究。基于欧洲航空安全组织提出的BADA模型,利用天津滨海国际机场终端区内的航迹数据对航班的燃油消耗进行计算;基于连续下降运行概念,结合水平效率,筛选出综合最优航迹,并以此提出基于燃油消耗的航迹效率指标。对上述指标与其他效率指标进行相关性分析,并基于上述指标从总体、聚类、终端区拥挤程度、恶劣天气等方面对天津机场终端区进场航迹效率的影响因素进行分析。结果表明:基于燃油消耗的航迹效率指标用作综合航迹效率指标的合理性较强;航迹效率会随着队列长度的增大而降低;风、降水、雷暴等恶劣天气等气象、空域活动因素会增大航班绕飞引导的比例,从而导致更多非典型的噪点轨迹产生,而这些噪点轨迹会导致航迹效率大幅降低。 展开更多

关键词 环境工程学 空管效率指标 航迹效率指标 连续下降运行 燃油消耗 进场航班

在线阅读 下载PDF 职称材料

连续下降运行中的飞行冲突预测与解脱算法 被引量：1

12

作者 魏志强 徐光钰 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期123-130,共8页

针对连续下降运行(Continuous descent operation,CDO)中的航空器冲突预测与解脱策略问题,构建了四维航迹(Four-dimensional trajectory,4DT)预测模型,实现飞行冲突的准确预测;以燃油消耗量、冲突时长为优化目标,以航空器在连续下降运... 针对连续下降运行(Continuous descent operation,CDO)中的航空器冲突预测与解脱策略问题,构建了四维航迹(Four-dimensional trajectory,4DT)预测模型,实现飞行冲突的准确预测;以燃油消耗量、冲突时长为优化目标,以航空器在连续下降运行时的飞机速度、下降轨迹角(Descent path angle,DPA)为优化变量,基于多目标遗传算法NSGA-Ⅱ实现飞行冲突解脱。最后以某终端区内多机CDO飞行为例进行冲突预测和解脱,分析了优化目标权重系数对空域内平均耗油量和优化变量影响。结果表明,给出的解脱算法可以实现终端空域内的多机无冲突连续下降运行。与优化前相比,20架飞机的平均耗油节约了11 kg/架,空域内飞机之间的飞行冲突累积时间从984 s减少到0,即消除了飞行冲突。研究结果有助于实现空域内多机无冲突连续下降运行,提高CDO在繁忙机场的实施率和运行效果。 展开更多

关键词 连续下降运行 四维航迹 冲突预测 多目标遗传算法 冲突解脱 下降轨迹角

在线阅读 下载PDF 职称材料

长江三峡明渠导流的试验研究与原型运行调查

13

作者 陈忠儒 陈义武 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2003年第3期29-32,共4页

该文阐述三峡明渠导流的模型试验研究成果,含明渠池流能力,过流断面形式,渠道进口纵向堰头部形状,河岸保护,航道河段整治及船只上行航线等。并对原型泄洪运行中尤其是1998年大洪水作了观测,包括明渠水流情况,两岸水位,明渠底面冲淤变化... 该文阐述三峡明渠导流的模型试验研究成果,含明渠池流能力,过流断面形式,渠道进口纵向堰头部形状,河岸保护,航道河段整治及船只上行航线等。并对原型泄洪运行中尤其是1998年大洪水作了观测,包括明渠水流情况,两岸水位,明渠底面冲淤变化,围堰护坡淘刷及船只航行等。 展开更多

关键词 明渠导流 纵向围堰 河岸保护 航道整治 航迹线 运行观测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于B样条拟合的静态航迹预测 被引量：1

14

作者 刘超越 郑祺 +2 位作者 常锦才 李印凤 李佳芯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S01期353-359,共7页

四维航迹(4DT)是基于航迹运行(TBO)的实现基础,是民航领域实现各项应用的关键技术,而目前提出的四维航迹预测算法在实际应用中存在较大预测误差,主要来源于航迹拟合和航距计算,为此,提出基于B样条拟合的静态航迹预测算法。首先,计算雷... 四维航迹(4DT)是基于航迹运行(TBO)的实现基础,是民航领域实现各项应用的关键技术,而目前提出的四维航迹预测算法在实际应用中存在较大预测误差,主要来源于航迹拟合和航距计算,为此,提出基于B样条拟合的静态航迹预测算法。首先,计算雷达数据的曲率值并保留极大值对应的航迹点,利用动态时间规整(DTW)算法提取标称航迹;然后用B样条逼近算法进行标称航迹的拟合,得到曲线的分段表示;最后融合航空器的飞行计划高精度计算飞行航距,研究航空器在过点时间预测方面的应用。以国内某航班历史飞行的雷达数据为例对比航空器过航路点的预测时间与实际时间,相比于传统的大圆航线预测方法,所提预测方法的预测精度有明显提高,可以将预测误差控制在1 min内。 展开更多

关键词 基于航迹运行 四维航迹预测 B样条拟合 动态时间规整 曲率

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有约束条件的船舶运动预测控制 被引量：8

15

作者 胡耀华 贾欣乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期542-547,共6页

研究了船舶在航向偏差和转首角速度约束条件下的航向保持和航迹保持广义预测控制问题 ,以一步优化代替对控制量的多步优化 ,根据约束和状态预测值确定满足条件的加权系数的范围 ,在此范围内在线调整加权系数 ,保证了系统的状态始终满足... 研究了船舶在航向偏差和转首角速度约束条件下的航向保持和航迹保持广义预测控制问题 ,以一步优化代替对控制量的多步优化 ,根据约束和状态预测值确定满足条件的加权系数的范围 ,在此范围内在线调整加权系数 ,保证了系统的状态始终满足给定的约束条件 .仿真结果验证了算法的有效性 . 展开更多

关键词 船舶运行 预测控制 约束条件 航向 航迹

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于管制移交的多机场终端区离港航班时刻优化 被引量：6

16

作者 向征 张义朋 +1 位作者 张文军 李呈祥 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第22期9628-9633,共6页

针对多机场终端区飞行流量大,空域资源紧张的现状,结合基于航迹运行理论,提出基于管制移交间隔优化离港航班时刻的模型。模型以时刻调整成本最小化为目标,使离港航班在出港点处能够建立符合移交条件的纵向间隔,使用遗传算法求解,利用北... 针对多机场终端区飞行流量大,空域资源紧张的现状,结合基于航迹运行理论,提出基于管制移交间隔优化离港航班时刻的模型。模型以时刻调整成本最小化为目标,使离港航班在出港点处能够建立符合移交条件的纵向间隔,使用遗传算法求解,利用北京终端区下辖三座机场的历史运行数据验证模型的适用性。结果表明,优化后的时刻表可使98.15%的离港航班在出港点处建立符合移交条件的间隔,有效降低因不满足移交间隔造成的飞行冲突,提高航班流的有序性。 展开更多

关键词 航空运输 时刻优化 遗传算法 多机场终端区 基于航迹运行

在线阅读 下载PDF 职称材料

繁忙终端空域连续爬升与下降运行的调度优化

17

作者 杜卓铭 张军峰 归旭豪 《北京航空航天大学学报》 2025年第9期3193-3202,共10页

基于现行终端空域结构,提出了一种融合航迹优化、冲突探测与多目标优化的进离场航空器调度方法,助力繁忙终端空域实施连续爬升与下降运行。基于多阶段最优控制理论,采用高斯伪谱法,提出了连续爬升与下降运行的垂直剖面优化方法,实现了... 基于现行终端空域结构,提出了一种融合航迹优化、冲突探测与多目标优化的进离场航空器调度方法,助力繁忙终端空域实施连续爬升与下降运行。基于多阶段最优控制理论,采用高斯伪谱法,提出了连续爬升与下降运行的垂直剖面优化方法,实现了基于成本指数的连续爬升与下降运行的航迹优化。依据跑道使用的尾流间隔与放行间隔、空中运行的水平与垂直间隔,采用马氏距离建立了航空器冲突探测模型。考虑空管、航司、机场等运行单位的诉求,提出了优化结果可达的进离场航空器多目标调度模型和方法。选取繁忙时段广州白云国际机场两组进离场数据,设置多种间隔参数,引入备选路径,开展实例分析与对比研究。结果表明:在离场占优的繁忙时段,广州白云国际机场终端空域能够实现繁忙时段下的连续爬升与下降运行;在进场占优的繁忙时段,出现2架航空器无法调度的情况,引入备选路径的方法可以减少无法调度航空器的数量。 展开更多

关键词 空中交通管理 连续下降运行 航迹优化 航空器调度 多目标优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于演化博弈的航空器自主冲突解脱效率

18

作者 王红勇 郭宇鹏 《北京航空航天大学学报》 2025年第9期2937-2946,共10页

针对航空器自主路径规划问题,提出一种面向航空器自主冲突解脱的博弈协调方法,并研究了该方法在航空器各类博弈策略下达成均衡状态所需的计算周期。基于演化博弈论构建航空器冲突解脱博弈模型,通过计算博弈轮次间的复制动态方程,促进航... 针对航空器自主路径规划问题,提出一种面向航空器自主冲突解脱的博弈协调方法,并研究了该方法在航空器各类博弈策略下达成均衡状态所需的计算周期。基于演化博弈论构建航空器冲突解脱博弈模型,通过计算博弈轮次间的复制动态方程,促进航空器迭代进化其博弈选择偏好,加速博弈系统达到局部均衡状态;构建雅可比矩阵分析博弈中各局部均衡解的稳定性,并证明博弈系统中有且仅有一个局部均衡解稳定,参与博弈的各航空器均会趋向于该均衡解;使用ZSSSAR01扇区空域数据进行仿真实验,设定多种航空器博弈策略并分析各策略达到均衡状态所需的博弈时间。仿真结果表明:理性博弈策略具有较高的博弈效率,在非极端情况下平均仅需5.31轮次博弈即达到均衡;激进和保守博弈策略分别会加快和减慢博弈均衡过程;不合作博弈策略会显著减慢博弈均衡过程,平均需要110.53轮次博弈,不合作博弈者进行的运行成本补偿策略则会缓解该趋势(平均需要86.87轮次)。 展开更多

关键词 航空运输 基于航迹运行 冲突解脱 演化博弈 空中交通管理

在线阅读 下载PDF 职称材料