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一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统
被引量：
6
1
作者
许清媛
杨智
+1 位作者
范正平
李晓东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期31-36,共6页
文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收...
文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.
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关键词
高增益观测器
基于能量法状态反馈
李雅普诺夫函数
非线性系统
非线性观测器
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职称材料
题名
一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统
被引量：
6
1
作者
许清媛
杨智
范正平
李晓东
机构
中山大学信息科学与技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期31-36,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60704045
60874115)
文摘
文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.
关键词
高增益观测器
基于能量法状态反馈
李雅普诺夫函数
非线性系统
非线性观测器
Keywords
high gain observers
energy-based state feedback
Lyapunov function
nonlinear systems
nonlinear ob-servers
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统
许清媛
杨智
范正平
李晓东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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