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基于CBL的双目视觉自主机器人定位
被引量：
5
1
作者
朱莹
洪炳镕
王燕清
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期896-898,共3页
在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,...
在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,提高了机器人位姿估计的准确度.实验结果表明了该方法的可行性和有效性.
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关键词
机器人足球
自主
定位
基于约束的路标定位
双目视觉
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职称材料
题名
基于CBL的双目视觉自主机器人定位
被引量：
5
1
作者
朱莹
洪炳镕
王燕清
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期896-898,共3页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270).
文摘
在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,提高了机器人位姿估计的准确度.实验结果表明了该方法的可行性和有效性.
关键词
机器人足球
自主
定位
基于约束的路标定位
双目视觉
Keywords
Algorithms
Binocular vision
Distance measurement
Navigation
Sensors
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于CBL的双目视觉自主机器人定位
朱莹
洪炳镕
王燕清
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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