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复杂嵌入式系统中基于状态的控制体系结构研究
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作者 焦铬 李仁发 李浪 《科学技术与工程》 2008年第21期5929-5932,共4页
状态分析是对当前实际状态加以改进的系统工程方法。通过基于状态的控制体系结构,以产生系统和软件设计中所需的系统行为模型。该模型为系统工程师和软件工程师的沟通提供了一种公共语言,从而消除了软件需求和软件实现之间的差距。
关键词 状态分析 嵌入式系统 基于状态的控制体系结构
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健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系的构建 被引量:7
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作者 秦春香 王颖 +7 位作者 李茜 朱小伶 彭洁 唐莉 贺雪 刘雪莲 王桂莲 邓玉玲 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2024年第4期495-500,共6页
目的:构建健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系,为健康管理护理基本技术规范化、同质化管理提供参考依据。方法:在三维质量结构理论基础上,采用文献检索法、研究小组讨论和德尔菲专家函询法,筛选指标并量化质量控制与评价的维... 目的:构建健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系,为健康管理护理基本技术规范化、同质化管理提供参考依据。方法:在三维质量结构理论基础上,采用文献检索法、研究小组讨论和德尔菲专家函询法,筛选指标并量化质量控制与评价的维度、条目及各级评价指标。结果:最终形成健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系,包括一级指标3项,二级指标10项,三级指标51项。2轮专家函询问卷有效应答率均为94.4%,函询专家的权威系数为0.879,第1、第2轮咨询的肯德尔和谐系数分别为0.210、0.199,均P<0.001。结论:本研究构建的健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系科学、有效、客观、可操作,对规范健康管理护理服务实践、培训和考核具有参考意义,也可为健康管理机构开展健康管理护理基本技术质量控制提供可借鉴的指标。 展开更多
关键词 健康管理护理 基本技术 质量控制与评价 指标体系 德尔菲技术 三维质量结构
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直流微电网储能荷电状态协调控制 被引量:2
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作者 崔明勇 吴迪 姜月娟 《电测与仪表》 北大核心 2024年第4期35-40,共6页
储能系统采用串并联结构(串联的储能单元为一组,多组并联)可以实现将小容量、低电压等级的储能单元接入直流微电网中,并且可以实现系统扩容和提高端电压。为避免串并联结构的储能单元因荷电状态(state of charge,SOC)和额定容量差别导... 储能系统采用串并联结构(串联的储能单元为一组,多组并联)可以实现将小容量、低电压等级的储能单元接入直流微电网中,并且可以实现系统扩容和提高端电压。为避免串并联结构的储能单元因荷电状态(state of charge,SOC)和额定容量差别导致个别储能单元提前退运的短板效应,提出一种考虑储能SOC和额定容量的控制方法,实现串联模块间的电压和并联模块间的功率合理分配。考虑到功率分配后期因储能单元间SOC差别较小导致均衡速度较慢的问题,引入变异系数对下垂系数进行动态优化。考虑到升压或扩容导致各组总容量不同,引入容量权重因子,使储能单元达到均衡出力。通过搭建MATLAB/Simulink仿真模型,验证了策略的可行性。 展开更多
关键词 直流微电网 串并联结构 荷电状态 下垂控制
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大跨度钢-混结合梁悬索桥涡激振动控制指标体系研究 被引量:2
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作者 李永乐 朱金 +2 位作者 万田保 李涵 秦顺全 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期22-30,共9页
为保证已建桥梁发生涡激振动后桥梁结构的安全以及桥上行车和行人安全,提出综合考虑人员舒适性、结构受力和停车线形三方面的大跨度钢-混结合梁悬索桥涡激振动控制指标体系。该体系包含9项指标,分别为驾乘人员舒适度、驾乘人员晕动症、... 为保证已建桥梁发生涡激振动后桥梁结构的安全以及桥上行车和行人安全,提出综合考虑人员舒适性、结构受力和停车线形三方面的大跨度钢-混结合梁悬索桥涡激振动控制指标体系。该体系包含9项指标,分别为驾乘人员舒适度、驾乘人员晕动症、行人舒适度(狄克曼指标)、加劲梁强度、加劲梁应力、加劲梁挠度、桥面纵坡、竖曲线半径和停车视距。以武汉鹦鹉洲长江大桥为背景,分别计算了“限速”和“封桥”2个交通管制措施下9项指标对应的涡激振动振幅限值。在此基础上,将9项指标对应的涡激振动振幅限值的最小值作为涡激振动限值建议取值。结果表明:当该桥发生低阶竖弯涡激振动(VS1、VAS1)时,涡激振动的控制因素为加劲梁挠度指标;当大桥发生VAS2模态的竖弯涡激振动时,涡激振动由驾乘人员晕动症指标和行人舒适度指标共同控制;当大桥发生高阶竖弯涡激振动(VAS3、VAS4)时,涡激振动由行人舒适度指标控制。涡激振动控制指标体系及限值标准的计算框架可适用于不同桥型涡激振动限值的计算。 展开更多
关键词 悬索桥 钢-混结合梁 涡激振动 控制指标体系 人员舒适性 结构受力 行车线形
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城市电网自愈控制体系结构 被引量:59
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作者 陈星莺 顾欣欣 +2 位作者 余昆 刘皓明 王平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期38-42,共5页
建设智能电网是电力系统发展的必然结果,也是电力系统进展的最新动力,而自愈是其最重要的特征。通过分析城市电网的结构特点、运行方式与大电网的区别,给出了城市电网自愈控制的定义,提出城市电网自愈控制体系结构,设计了整个系统的框... 建设智能电网是电力系统发展的必然结果,也是电力系统进展的最新动力,而自愈是其最重要的特征。通过分析城市电网的结构特点、运行方式与大电网的区别,给出了城市电网自愈控制的定义,提出城市电网自愈控制体系结构,设计了整个系统的框架。开发了城市电网自愈控制计算机系统,对南京市江宁区城市电网的运行情况进行快速仿真,结果表明所提出的自愈控制体系能协调处理城市电网面临的各种威胁,使城市电网具有向更佳运行状态转移的内驱力,即具备自愈能力。 展开更多
关键词 城市电网 智能电网 自愈控制 体系结构
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哈佛体系结构的Cache控制器设计 被引量:6
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作者 谢学军 叶以正 +1 位作者 王进祥 喻明艳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第22期37-39,共3页
对所设计的Cache控制器的地址映像、Cache Memory的访问流程以及Cache的替换算法和写策略进行了介绍,并分析了IU与Cache控制器的一致性及猝发访问的产生等设计中的关键问题。该设计已嵌入到Lilac 系统的设计中,通过了FPGA原型验证并用TS... 对所设计的Cache控制器的地址映像、Cache Memory的访问流程以及Cache的替换算法和写策略进行了介绍,并分析了IU与Cache控制器的一致性及猝发访问的产生等设计中的关键问题。该设计已嵌入到Lilac 系统的设计中,通过了FPGA原型验证并用TSMC 0.25μm CMOS工艺流片。 展开更多
关键词 计算机 体系结构 哈佛体系结构 CACHE 控制 设计
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新型组合连梁控制结构体系 被引量:21
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作者 邓志恒 潘峰 +1 位作者 陶晓光 唐光暹 《世界地震工程》 CSCD 2003年第3期6-11,共6页
分析了连梁在水平力作用下的破坏机制,对连梁结构体系的发展及结构抗震控制进行了评述,在此基础上提出一种新型组合连梁控制结构体系,并对其进行了概念分析,提出了有待研究的若干关键问题。
关键词 组合连梁 连肢剪力墙 结构控制 高层建筑 多层建筑 结构体系
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变饱和状态柔性变结构控制系统设计 被引量:9
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作者 张鹏 李颖晖 赵鹍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3790-3794,共5页
为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控... 为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节,从而提高了对控制约束的利用。仿真结果表明:该方法在调节和整理时间以及跟踪精度上均优于滑模控制,而且控制信号平滑。 展开更多
关键词 柔性变结构控制 变饱和状态 仿真 滑模控制
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多结构混合控制体系研究 被引量:11
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作者 阎维明 谭平 周福霖 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1998年第3期108-115,共8页
本文提出了多结构混合控制体系的概念及其相应的混合控制装置——常阻尼变刚度控制装置,阐明了其控制原理,建立了两结构混合控制体系的状态方程。基于瞬时最优控制的概念,提出了多结构混合控制体系的控制律。某两结构混合控制体系的... 本文提出了多结构混合控制体系的概念及其相应的混合控制装置——常阻尼变刚度控制装置,阐明了其控制原理,建立了两结构混合控制体系的状态方程。基于瞬时最优控制的概念,提出了多结构混合控制体系的控制律。某两结构混合控制体系的仿真分析表明,多结构混合控制体系的概念是正确的。 展开更多
关键词 结构联系体系 混合控制 控制装置 抗震设计
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基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用 被引量:8
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作者 陈杰 靳添絮 白永强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期318-322,共5页
针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计... 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统——火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好. 展开更多
关键词 扩展状态观测器 结构控制 火炮控制系统
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基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制 被引量:87
11
作者 夏长亮 刘均华 +1 位作者 俞卫 李志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第20期139-143,共5页
根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一... 根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一种性能良好的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内扰和外扰的实时控制量。电机的负载转矩用扩张状态观测器来准确估计,所以把它当作一个已知扰动来控制,这样提高了系统的控制精度。MATLAB仿真表明,与经典PID控制器相比,用滑模变结构控制器控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制。用TMS320LF2407ADSP来搭建硬件电路,证明本控制器在实时控制中取得了很好的实验性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模变结构控制 扩张状态观测器 数字信号处理器
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现场总线控制系统的体系结构及其应用问题分析 被引量:9
12
作者 白焰 杨国田 陆会明 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第3期59-62,共4页
根据系统体系结构对现有的现场总线控制系统进行分类,论述各种现场总线控制系统的典型特征、适用范围和主要优点,讨论现场总线控制系统在企业信息集成化、管理现代化和综合自动化方面的作用,分析目前我国电厂在应用现场总线控制系统中... 根据系统体系结构对现有的现场总线控制系统进行分类,论述各种现场总线控制系统的典型特征、适用范围和主要优点,讨论现场总线控制系统在企业信息集成化、管理现代化和综合自动化方面的作用,分析目前我国电厂在应用现场总线控制系统中面临的问题,并提出相应解决方案。 展开更多
关键词 电厂 现场总线 控制系统 体系结构 过程控制系统 FCS DCS
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状态空间模型的双层结构预测控制算法 被引量:11
13
作者 谢亚军 丁宝苍 陈桥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期69-76,共8页
双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开... 双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 状态空间 KALMAN滤波 设定值优化 双层结构
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巨-子结构控制体系的减震机理及性能分析 被引量:19
14
作者 谭平 李祥秀 +1 位作者 刘良坤 张颖 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期55-63,共9页
建立了巨-子结构控制体系的运动方程,通过分析其动力特性得出巨-子结构控制体系的减震机理,结果表明,当子结构与主结构的质量比较小时表现为TMD调谐,质量比较大时表现为基础隔震,中间区域为层间隔震;利用复模态理论基于遗传算法以结构... 建立了巨-子结构控制体系的运动方程,通过分析其动力特性得出巨-子结构控制体系的减震机理,结果表明,当子结构与主结构的质量比较小时表现为TMD调谐,质量比较大时表现为基础隔震,中间区域为层间隔震;利用复模态理论基于遗传算法以结构基底剪力为优化目标对子结构的物理参数进行优化;经希尔伯特-黄变换得到结构体系在时频平面上的边际谱,通过比较主结构与子结构顶部位移及加速度的边际谱强度验证了巨-子结构控制体系减小地震反应的有效性。最后,采用时程分析法从能量角度进一步验证了巨-子结构控制体系的适用性与可靠性。 展开更多
关键词 巨-子结构控制体系 减震机理 参数优化 HHT变换 能量法
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分级递阶控制结构的状态描述和实时实现 被引量:4
15
作者 张云生 王彬 +1 位作者 王川 杨业 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第20期241-243,246,共4页
文章研究了基于通信的分级递阶控制系统的状态描述结构,讨论了状态表的实时状态变换,并依靠实时多任务系统的对象模块实现由描述结构的状态表到实时多任务的可执行程序的转变过程。
关键词 分级递阶控制结构 状态描述 实时状态 多任务程序 工业控制
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钢铁企业生产成本控制的体系结构 被引量:12
16
作者 刘威 初延刚 +1 位作者 王冠 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期467-470,共4页
从钢铁企业生产成本控制的需要出发,在分析了流程工业ERP/MES/PCS三级结构功能和特点的基础上,将信息技术与现代管理技术相结合,提出了钢铁企业生产成本控制的三维体系结构,并按通用性和层次结构对成本控制的功能模块进行了划分,对每层... 从钢铁企业生产成本控制的需要出发,在分析了流程工业ERP/MES/PCS三级结构功能和特点的基础上,将信息技术与现代管理技术相结合,提出了钢铁企业生产成本控制的三维体系结构,并按通用性和层次结构对成本控制的功能模块进行了划分,对每层结构对应的成本控制功能进行了描述·该体系结构将钢铁企业的经济指标、技术指标与生产过程控制紧密结合,有助于企业生产与管理信息的集成,实现生产成本控制的动态性和可操作性,从而有效降低企业生产成本· 展开更多
关键词 MES 制造执行系统 成本控制 体系结构 功能模块 钢铁企业
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基于状态反馈的结构鲁棒控制 被引量:9
17
作者 张微敬 欧进萍 《世界地震工程》 CSCD 2002年第3期37-41,共5页
本文采用基于状态反馈的鲁棒控制方法解决地震作用下结构控制问题。首先将结构系统的运动方程转化为状态方程,利用鲁棒控制方法设计了系统的状态反馈控制律;通过引入控制力权重系数,合理地平衡了控制效果与控制力的关系;对于地震作用下... 本文采用基于状态反馈的鲁棒控制方法解决地震作用下结构控制问题。首先将结构系统的运动方程转化为状态方程,利用鲁棒控制方法设计了系统的状态反馈控制律;通过引入控制力权重系数,合理地平衡了控制效果与控制力的关系;对于地震作用下的三层框架模型,仿真验证了该控制方法的有效性,并讨论了各种参数对控制效果的影响。 展开更多
关键词 鲁棒控制 H∞控制 状态反馈 结构振动控制 地震作用 控制效果
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开放式机器人控制器软件体系结构研究进展 被引量:14
18
作者 徐华 贾培发 赵雁南 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第1期100-105,共6页
开放性已经成为现代机器人控制器的实现目标之一。NGC (NextGenerationController)虽是第一个遵循开放系统体系结构标准 (SOSAS)的机器人控制器 ,但未解决动态与非结构化环境中的实时响应问题。混合体系结构的机器人控制器LAAS虽具有一... 开放性已经成为现代机器人控制器的实现目标之一。NGC (NextGenerationController)虽是第一个遵循开放系统体系结构标准 (SOSAS)的机器人控制器 ,但未解决动态与非结构化环境中的实时响应问题。混合体系结构的机器人控制器LAAS虽具有一定的可扩展性 ,但没有深入考虑不同组件 /模块间的通讯问题。NEXUS和ORC(OpenRobotController)是正式提出开放概念的分层结构控制器 ,具有了开放式系统的管理和通讯机制 ,并提供了不同的操作接口。但其在开放式控制器的功能实现和系统建模方面仍有不足 ,所以未来的研究将集中于这两个方面。 展开更多
关键词 机器人学 控制 开放性 软件体系结构
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高速磁浮列车运行控制系统体系结构研究 被引量:19
19
作者 杨光 唐祯敏 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期68-72,共5页
为在高速磁浮交通网路复杂条件下实现运行控制系统对高速磁浮列车的运行指挥控制及安全防护,从运行控制系统的安全性及可靠性出发,研究运行控制系统的结构、功能及系统配置。在分析德国及日本高速磁浮列车运行控制系统的体系结构及功能... 为在高速磁浮交通网路复杂条件下实现运行控制系统对高速磁浮列车的运行指挥控制及安全防护,从运行控制系统的安全性及可靠性出发,研究运行控制系统的结构、功能及系统配置。在分析德国及日本高速磁浮列车运行控制系统的体系结构及功能的基础上,借鉴轮轨交通运行控制系统的经验,提出一种新型高速磁浮交通运行控制系统的结构形式,并给出相应的系统功能划分方案。新的运行控制系统为3层结构,即中央运行控制层、分区运行控制层及车载运行控制层;中央运行控制层实现操作显示及运行指挥功能;分区运行控制层实现列车驾驶控制、进路防护、道岔防护、列车防护及列车超速防护等功能;车载运行控制层采用2套车载安全计算机系统,且都直接与车地无线通信系统相连,可分别独立承担系统功能,使系统的可靠性大幅度提高。 展开更多
关键词 运行控制系统 体系结构 高速磁浮列车
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面向多工序制造过程的e-质量控制体系结构研究 被引量:10
20
作者 刘道玉 江平宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期782-790,共9页
针对复杂产品的加工过程质量控制问题,提出了一种面向多工序制造过程的e-质量控制模式,给出了其功能体系结构。该模式以构建面向加工设备的工序质量e-化模型为基础,综合运用了统计过程控制、设备状态诊断、状态空间建模和数模比对等理... 针对复杂产品的加工过程质量控制问题,提出了一种面向多工序制造过程的e-质量控制模式,给出了其功能体系结构。该模式以构建面向加工设备的工序质量e-化模型为基础,综合运用了统计过程控制、设备状态诊断、状态空间建模和数模比对等理论和技术,实现的方法是建立e-质量控制系统。详细分析了制造过程中关键控制参数的选取、传感网络的构建、面向设备前端工序质量e-化模型的建立、基于零件加工特征的多工序过程质量控制模式的集成等关键使能技术,并给出了基于浏览器/服务器结构的e-质量控制系统的实现模式,为实现复杂零件的高精度、数字化加工提供了一条新途径。 展开更多
关键词 多工序 e-质量 质量控制 体系结构
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