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题名FBMC系统中原型滤波器的迭代设计算法
被引量：3
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作者
穆亚起
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机构
桂林电子科技大学信息与通信工程学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2017年第4期121-125,共5页
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文摘
基于滤波器组的多载波系统的整体性能完全由一个原型滤波器决定,例如频率选择特性、符号间干扰和信道间干扰。为构建近似完全重构的多载波系统,提出了一种迭代算法来设计原型滤波器。该算法将设计问题归结为一个无约束的优化问题,其目标函数为符号间干扰、信道间干扰以及原型滤波器阻带能量的加权和。通过推导目标函数的梯度向量和海森矩阵,采用修正牛顿算法来迭代优化原型滤波器,每次迭代更新中,原型滤波器都是通过闭合公式求解,因此算法的计算复杂度很低。仿真实验表明,与已有的设计算法相比,所提出的算法提高了系统的整体性能。
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关键词
基于滤波器组的多载波系统
原型滤波器
无约束优化
修正牛顿算法
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Keywords
FBMC system
prototype filters
unconstrained optimization
modified Newton′s method
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分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于非结构化月面复杂环境下SLAM技术研究进展
被引量：1
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作者
王依乔
张伟
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机构
中国科学院大学空间应用工程与技术中心
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2018年第3期45-50,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11603057)
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文摘
综述了非结构化月面复杂环境下同时定位与地图构建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了视觉SLAM的特征提取方式,以及基于EKF、PF滤波器的SLAM方法和基于图优化的3种主流SLAM方法,并对SLAM技术面临的挑战做了深入的研究,最后对未来发展方向进行了展望.研究表明:在非结构化复杂环境下多传感器融合SLAM、多机器人协作SLAM、主动SLAM及结合人工智能技术等前沿性课题已取得一定的研究成果,但在完善方法模型、相关分支问题研究及语义地图创建等方面仍待突破,应作为下一步的重点研究方向.
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关键词
同时定位与建图构建
特征提取
基于滤波器
图优化
非结构化环境
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Keywords
simultaneous localization and mapping（ SLAM）
feature extraction
filter-based
graph optimiza-tion
unstructured environment
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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