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融合多策略改进鲸鱼优化算法及其应用
被引量:
6
1
作者
冯增喜
李嘉乐
+1 位作者
葛珣
周瑶佳
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第2期590-603,共14页
针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;...
针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;最后对劣等个体进行混沌干扰,增强算法的全局搜索能力。将IWOA与5种其他群体智能优化算法对测试函数进行仿真实验,并将其应用到优化冷水机组负荷分配问题中,实验结果表明IWOA具有良好的寻优性能。
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关键词
鲸鱼
优化
算法
多
策略
佳点集
混沌
干扰
负荷分配
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职称材料
基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法及应用
被引量:
1
2
作者
杜晓昕
牛丽明
+3 位作者
王波
王一萍
李长荣
王振飞
《广西师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期149-167,共19页
针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法...
针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法的收敛速度;其次,提出一种邻域搜索策略来增强种群多样性,跳出局部收敛,提高算法的局部开发能力;最后,设计一种精英池-扰动策略来扩大搜索范围,增强算法的全局勘探和局部寻优能力,提高算法的求解效率及求解精度。为了验证所提算法的有效性,本文设计一系列实验来验证所提算法的性能,结果表明,该算法在寻优精度和收敛速度方面有较大提升。将该算法应用于无人机三维路径规划问题,实验结果表明,该算法在处理实际应用问题时表现出了有效性和高效性。
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关键词
蜣螂
优化
算法
路径规划
Singer映射
邻域
搜索
策略
精英池-扰动
策略
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职称材料
多策略改进麻雀搜索算法优化无迹卡尔曼滤波方法
被引量:
2
3
作者
刘建娟
李志伟
+2 位作者
姬淼鑫
吴豪然
许强伟
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第1期227-237,共11页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)...
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对UT中采样点分布状态控制参数进行寻优调整的方法,从而优化Sigma点分布以提高非线性近似效果,改善滤波估计性能。同时针对传统麻雀搜索算法面临的易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,首先利用Cubic混沌映射改善初始种群的多样性;其次在发现者阶段引入非线性自适应收敛因子,提高平衡算法在全局探索和局部开发方面的能力;同时在追随者阶段利用小波变异策略,以避免追随者盲目追随而导致算法陷入局部最优;最后利用自适应t分布的扰动能力增强算法的全局搜索能力。通过测试函数对ISSA算法进行仿真实验,结果表明ISSA算法具有更好的收敛性和求解精度,同时验证ISSA优化UKF算法后的仿真结果,表明了ISSA-UKF算法相比于UKF算法的位置均方根误差降低了52.2%,速度均方根误差降低了21.9%,证明了改进方法的有效性和可行性。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
麻雀
搜索
算法
Cubic
混沌
映射
非线性自适应收敛因子
小波变异
策略
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职称材料
多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划
4
作者
黄开启
许军
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群...
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。
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关键词
鲸鱼
优化
算法
路径规划
自适应权重
Logistic-Tent复合
混沌
映射
随机差分
策略
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职称材料
基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划
5
作者
陈海洋
温仕琪
+1 位作者
张江祺
都威
《空军工程大学学报》
北大核心
2025年第2期89-99,共11页
针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结...
针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结合鱼鹰优化算法下潜捕食、随机步长和精确开采思想,改进算法搜索策略,增强其全局搜索能力;然后,通过动态折射反向学习策略进行种群更新,提升算法对局部极值的处理能力,平衡算法全局搜索和局部开采能力;最后,分别采用函数法和高程数据构建2种三维模型,将航迹长度、威胁区距离和无人机本体约束作为评判指标进行仿真实验。实验结果表明:OSSO算法具有较强的鲁棒性,对于求解三维航迹规划问题具有良好的稳定性和有效性。
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关键词
无人机
航迹规划
蛇
优化
算法
鱼鹰
搜索
策略
反向学习
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职称材料
融合多策略改进的鲸鱼优化算法
被引量:
2
6
作者
王玉芳
程培浩
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第8期83-99,共17页
为解决鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的收敛精度低和易陷入局部最优等缺点,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MSWOA)。设计一种动态自适应探索转换概率替代...
为解决鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的收敛精度低和易陷入局部最优等缺点,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MSWOA)。设计一种动态自适应探索转换概率替代原算法中的随机探索概率,使得靠近最优个体的优秀个体更易引导全局搜索,有利于增强解的质量,防止算法陷入局部最优;引入鲸鱼个体聚集度的概念,当鲸鱼陷入聚集状态时采用大步长更新位置,防止迭代后期种群多样性减少;设计一种邻域解变异增强策略同时考虑当前个体与其相邻个体对下一代个体位置的影响,以防止种群进入聚集状态,提高算法跳出局部最优的能力。仿真实验基于CEC2017中29个测试函数和CEC2019中的10个测试函数进行,分别探究了3个改进策略对算法的探索与开发的影响、对种群多样性的影响以及对算法收敛性的影响。收敛性分析、Wilcoxon秩和检验和Fridman检验表明MSWOA具有良好的寻优性和鲁棒性。进一步,将MSWOA应用于压力容器设计和减速器设计问题上,验证了MSWOA在求解实际问题中的有效性和可靠性。
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关键词
鲸鱼
优化
算法
动态自适应探索转换
策略
鲸鱼
个体聚集度跟随
策略
邻域解变异增强
策略
工程
优化
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职称材料
多策略改进的鲸鱼优化算法及其应用
7
作者
王振宇
王磊
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第5期997-1004,共8页
鲸鱼优化算法自身存在收敛速度比较缓慢、寻优精准度不高、极易生成局部极值缺陷,为了能将这些缺点进行改进,本文研发出一种将多种策略进行相互融合的鲸鱼优化算法提高其收敛速度和优化精度。采用立方混沌映射算子初始化种群,增强种群...
鲸鱼优化算法自身存在收敛速度比较缓慢、寻优精准度不高、极易生成局部极值缺陷,为了能将这些缺点进行改进,本文研发出一种将多种策略进行相互融合的鲸鱼优化算法提高其收敛速度和优化精度。采用立方混沌映射算子初始化种群,增强种群多样性,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;为了协调算法的开发能力和探索能力达到最佳的状态,设计出了一种收敛因子更新公式,结合迭代次数进行非线性调整。为了使算法的效率与收敛精准度可以大幅度的提高,应用了凸透镜成像的反向学习策略,使算法的速度得到增强。改进算法的寻优性能经过5个基准测试函数,以及部分CEC测试函数的检验,发现其收敛速度明显加快,寻优精度也有了显著提升,同时在鲁棒性方面表现出一定的优势。进一步地,通过剖析移动机器人路径规划挑战,深化了对融合多种策略的鲸鱼优化算法在实际工程场景中应用可行性和效能的理解。
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关键词
鲸鱼
优化
算法
收敛速度
种群多样性
立方
混沌
非线性收敛因子
凸透镜成像
路径规划
CEC测试函数
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职称材料
一种多策略改进鲸鱼优化算法的混沌系统参数辨识
被引量:
4
8
作者
潘悦悦
吴立飞
杨晓忠
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期176-189,共14页
针对混沌系统参数辨识精度不高的问题,以鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)为基础,提出一种多策略改进鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MIWOA)。采用Chebyshev混沌映射选取高质量初...
针对混沌系统参数辨识精度不高的问题,以鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)为基础,提出一种多策略改进鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MIWOA)。采用Chebyshev混沌映射选取高质量初始种群,采用非线性收敛因子和自适应权重,提高算法收敛速度,为了避免算法陷入局部最优,动态选择自适应t分布或蚁狮优化算法更新后期位置,提高处理局部极值的能力。通过对10个基准函数和高维测试函数进行仿真试验,表明MIWOA具有良好的稳定性和收敛精度。将MIWOA应用于辨识Rossler和Lu混沌系统参数,仿真结果优于现有成果,表明本文MIWOA辨识混沌系统参数的高效性和实用性。
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关键词
多
策略
改进
鲸鱼
优化
算法
混沌
系统
参数辨识
Chebyshev
混沌
映射
自适应t分布
蚁狮
优化
算法
基准函数
Wilcoxon秩和检验
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职称材料
融合多策略改进的白鲸优化算法
被引量:
3
9
作者
柴岩
常晓萌
任生
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第5期76-93,共18页
为进一步提升白鲸优化算法(BWO)的寻优能力和收敛速度,提出一种融合多策略改进的白鲸优化算法(multi-strategy improved beluga whale optimization,MIBWO)。针对算法初期因随机生成个体的遍历性较差使得算法易陷入局部的劣势,利用PWLC...
为进一步提升白鲸优化算法(BWO)的寻优能力和收敛速度,提出一种融合多策略改进的白鲸优化算法(multi-strategy improved beluga whale optimization,MIBWO)。针对算法初期因随机生成个体的遍历性较差使得算法易陷入局部的劣势,利用PWLCM混沌映射增加种群多样性以及准反向学习生成的反向解增强初始解的质量,为算法寻优性能奠定基础;构造一种动态限制局部扰动搜索机制,引入非线性收敛因子扰动个体增加求解精度与速度,为避免收敛因子在迭代后期过快收敛,利用动态平衡搜索策略以避免陷入局部最优;提出一种差异性种群进化策略对鲸鱼坠落阶段进行最优值位置扰动更新,有效提升收敛精度。理论分析和数值实验证明MIBWO算法具有较强的寻优性能,MIBWO算法在PV辨识问题体现了良好的寻优性能、收敛速度及鲁棒性并具有一定的实际工程应用前景。
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关键词
白鲸
优化
算法
PWLCM
混沌
映射
准反向学习
非线性收敛因子
动态平衡
搜索
策略
差异性种群进化
策略
PV辨识问题
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职称材料
基于改进麻雀搜索算法的机械臂多目标轨迹优化方法
10
作者
李玲
侯玉龙
+2 位作者
李瑶
罗丹
解妙霞
《工程设计学报》
北大核心
2025年第5期664-674,共11页
针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-...
针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-5-3多项式插值法构建其运动学模型。然后,基于融合Tent-Logistic混沌映射、改良精英反向学习策略及柯西-高斯变异策略的新型改进SSA(newly improved SSA,NISSA),对机械臂各关节的运行时间和冲击进行多目标协同优化。最后,与其他优化算法进行对比实验,以验证NISSA的有效性。实验结果表明,应用NISSA优化后,机械臂的运行时间缩短了17.8%,运行中产生的冲击减小了12.9%。研究结果为机械臂的轨迹优化提供了高效的方法。
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关键词
机械臂
轨迹
优化
麻雀
搜索
算法
Tent-Logistic
混沌
映射
精英反向学习
策略
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职称材料
基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制
11
作者
单泽彪
王宇航
+1 位作者
魏昌斌
刘小松
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第6期1243-1252,共10页
为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群...
为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群的多样性,同时通过引入交叉算子与高斯变异算子来增强全局的搜索能力,防止搜索过程陷入局部最优。设计了一种基于鲸鱼优化算法的模糊自抗扰控制器,采用改进的鲸鱼优化算法对模糊自抗扰控制器的最优调整系数、模糊自抗扰控制器中非线性误差反馈控制率的微积分增益以及扩张状态观测器的误差校正系数进行迭代优化。仿真结果表明:本文提出的控制方法相对于其他控制方法能够有效地提高系统的控制性能,准确地跟踪期望飞行轨迹,加快控制系统的动态响应、降低稳态误差、提高抗干扰能力。
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关键词
无人机控制
自抗扰控制
模糊自抗扰控制
参数自整定
鲸鱼
优化
算法
混沌
映射
交叉算子
高斯变异算子
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职称材料
基于混沌映射与光学现象改进的黑翅鸢优化算法
12
作者
王伟
广家和
+2 位作者
徐兴国
孙渝景
夏毅强
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第25期10800-10809,共10页
针对黑翅鸢优化算法(black-winged kite optimization algorithm,BKA)在全局探索与局部开发能力之间存在的不平衡,以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的黑翅鸢优化算法(improved BKA,IBKA)。首先,采用Tent混沌映射策略对种群进...
针对黑翅鸢优化算法(black-winged kite optimization algorithm,BKA)在全局探索与局部开发能力之间存在的不平衡,以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的黑翅鸢优化算法(improved BKA,IBKA)。首先,采用Tent混沌映射策略对种群进行初始化,提高种群的多样性。其次,在BKA的捕食行为中引入了一种动态透镜成像学习策略,以提高算法摆脱局部最优解的概率。最后,在BKA的迁移过程中集成了夫琅禾费衍射搜索策略,旨在提升算法的性能,实现快速寻优。实验结果表明,所提出的改进方法能够有效增强算法性能,经过改进后的IBKA具有更高的搜索精度、更快的收敛速度,并且展现出较强的实用性。
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关键词
黑翅鸢
优化
算法
Tent
混沌
映射
策略
动态透镜成像学习
策略
夫琅禾费衍射
搜索
策略
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职称材料
混合多策略改进的海鸥优化算法
13
作者
杨聪聪
姜金华
蒋志成
《机电工程》
北大核心
2025年第10期1970-1980,共11页
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-S...
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。
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关键词
海鸥
优化
算法
Chebyshev
混沌
序列
非线性权重因子A
Levy飞行
策略
同步扰动随机逼近
算法
改进的海鸥
优化
算法
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职称材料
基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
被引量:
3
14
作者
王兴旺
张清杨
+1 位作者
姜守勇
董永权
《计算机应用》
北大核心
2025年第3期928-936,共9页
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策...
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力;最后,提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正,并结合差分进化策略,在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性,使用MWOA与鲸鱼优化算法(WOA)、人工蜂鸟算法(AHA)等智能算法求解CEC2022测试函数,并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明,与WOA相比,MWOA的收敛精度提高了6.1%,标准差减小了44.7%。可见,所提MWOA收敛更快且精度更高,能有效处理UAV路径规划问题。
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关键词
鲸鱼
优化
算法
自适应步长高斯游走
辅助修正
策略
差分进化
无人机
动态路径规划
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职称材料
基于多策略融合的改进黑猩猩优化算法
15
作者
王燕
王妮娅
+2 位作者
毛剑琳
徐志昊
李大焱
《计算机工程与科学》
北大核心
2025年第10期1877-1889,共13页
黑猩猩优化算法ChOA具有个体多样性丰富和收敛速度快的特点,但是该算法在搜索能力和跳出局部最优上仍有改善的空间。因此,提出一种基于多策略融合的改进黑猩猩优化算法。首先,引入双交叉无限折叠迭代混沌映射对种群进行初始化,以提高初...
黑猩猩优化算法ChOA具有个体多样性丰富和收敛速度快的特点,但是该算法在搜索能力和跳出局部最优上仍有改善的空间。因此,提出一种基于多策略融合的改进黑猩猩优化算法。首先,引入双交叉无限折叠迭代混沌映射对种群进行初始化,以提高初始解质量,有助于算法后续寻优;其次,结合正余弦权重因子和个体最佳跟随策略的混合位置更新机制更新个体位置,提高算法寻优能力和收敛精度;最后,引入柯西高斯变异机制,对当前最优个体进行变异,同时结合贪婪策略选择最佳个体,增强算法跳出局部最优的能力。在数值实验中,使用10个基准函数的Wilcoxon秩和检验对比分析改进算法的寻优性能,结果表明,所提算法寻优性能较对比算法均有所提升,并在三维路径规划问题上进一步验证了算法有效性。
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关键词
黑猩猩
优化
算法
双交叉无限折叠迭代
混沌
映射
正余弦权重因子
个体最佳跟随
策略
柯西高斯变异
路径规划
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职称材料
基于改进饥饿游戏搜索算法的CO_(2)水气交替驱注入参数优化
16
作者
吴公益
孙宇新
+2 位作者
孙晓飞
姬洪明
张艳玉
《油气藏评价与开发》
北大核心
2025年第3期500-507,共8页
CO_(2)驱是目前低渗透油藏提高采收率的重要手段,但受油藏非均质性影响,长期注气极易导致CO_(2)气窜,使得油藏中存在大量剩余油,极大影响CO_(2)驱开发效果。CO_(2)水气交替驱(CO_(2)WAG)是一种抑制低渗油田CO_(2)气窜的有效技术,其实施...
CO_(2)驱是目前低渗透油藏提高采收率的重要手段,但受油藏非均质性影响,长期注气极易导致CO_(2)气窜,使得油藏中存在大量剩余油,极大影响CO_(2)驱开发效果。CO_(2)水气交替驱(CO_(2)WAG)是一种抑制低渗油田CO_(2)气窜的有效技术,其实施过程中涉及注入速度、段塞大小和气水比等众多注入参数,不合理的注入参数难以发挥其提高原油采收率作用。传统油藏数值模拟方法确定最优注入参数方案费时费力,成本高,大型油田多井复杂注入参数组合下甚至难以实现。该研究将饥饿游戏搜索算法引入CO_(2)水气交替驱注入参数优化过程,并利用混沌映射函数提高其初始注入参数取值的随机性和多样性,形成一种新的混沌映射函数改进饥饿游戏搜索算法,实现算法与油藏数值模拟软件的协同智能优化,提高典型油田CO_(2)水气交替驱注入参数优化的精度和效率。研究表明:与Logistic、Gussia和Singer混沌映射函数相比,Tent混沌映射函数所得混沌值和频数分布更加均匀,适合于改进饥饿游戏搜索算法。Tent混沌映射函数改进饥饿游戏搜索算法是一种有效的CO_(2)水气交替驱注入参数优化方法。该算法所得CO_(2)水气交替驱最优注入参数方案累积产油量为34.974×10^(4)m^(3),比饥饿游戏搜索算法所得累积产油量增加0.213×10^(4)m^(3),比现有CO_(2)水气交替驱注入参数方案增加5.820×10^(4)m^(3),为现场CO_(2)水气交替驱高效实施提供了有效技术手段。
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关键词
低渗油田
CO_(2)水气交替驱
混沌
映射函数
饥饿游戏
搜索
算法
注入参数
优化
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职称材料
多策略自适应蜣螂优化算法求解FJSP问题
17
作者
余莹
谭代伦
+1 位作者
冯世强
王彬溶
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第7期225-232,共8页
针对以最大完工时间最小化为目标的柔性作业车间调度问题(flexible job-shop scheduling problem, FJSP),提出一种多策略自适应蜣螂优化算法(multi-strategy and adaptive dung beetle optimizer, MSA-DBO)。首先,利用Logistic-tent混...
针对以最大完工时间最小化为目标的柔性作业车间调度问题(flexible job-shop scheduling problem, FJSP),提出一种多策略自适应蜣螂优化算法(multi-strategy and adaptive dung beetle optimizer, MSA-DBO)。首先,利用Logistic-tent混沌映射和G-L-R策略改进种群初始化,使种群分布更均匀,提高初始解质量;其次,在计算蜣螂个体适应度后采用锦标赛策略选择个体构成优选种群,以加快收敛速度;再次,采用黄金正弦策略改进推球蜣螂遇到障碍时的位置更新公式,以避免陷入局部最优;最后,在蜣螂位置更新后增加精英随机反向学习策略和基于关键路径的自适应重调度策略,以增强种群中蜣螂个体之间的交流和全局寻优能力。选取Brandimarte算例和实际案例进行仿真实验和对比,结果表明MSA-DBO算法的改进策略有效,求解精度和算法性能得到明显增强。
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关键词
柔性作业车间调度问题
蜣螂
优化
算法
Logistic-tent
混沌
映射
G-L-R
策略
黄金正弦
策略
精英随机反向学习
自适应重调度
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职称材料
多策略改进蜣螂优化算法的无人机航迹规划
18
作者
梅雨琳
曲良东
饶爽
《电子测量技术》
北大核心
2025年第11期67-77,共11页
针对蜣螂优化算法存在陷入局部最优、全局搜索能力不足致使无人机三维航迹规划效果不佳的问题,设计了一种多策略改进的蜣螂优化算法。通过构建三维空间模型,结合路径长度、威胁、高度和平滑度等因素,构建了综合评价函数。首先,采用混合...
针对蜣螂优化算法存在陷入局部最优、全局搜索能力不足致使无人机三维航迹规划效果不佳的问题,设计了一种多策略改进的蜣螂优化算法。通过构建三维空间模型,结合路径长度、威胁、高度和平滑度等因素,构建了综合评价函数。首先,采用混合混沌序列提升初始种群多样性;其次,在蜣螂滚球阶段引入“差分变异”算子以提升算法的局部搜索能力,并结合改进的正弦算法,通过概率切换机制进行个体更新,进一步提升算法的全局搜索性能;最后,在繁殖阶段引入了改进的螺旋搜索策略,增强算法跳出局部最优的能力。通过对6个基准函数的优化对比分析并展示粒子在搜索空间中的运动轨迹,结果表明改进后的算法在收敛速度、精确度和鲁棒性方面表现更优。将算法应用于三维无人机路径规划中,路径长度的最优值、平均值和最差值分别提升了0.41%、5.67%和18.03%,进一步验证了改进策略的有效性以及该算法在处理实际工程应用中的优越性。
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关键词
蜣螂
优化
算法
混合
混沌
映射
多
策略
引导机制
改进螺旋
搜索
策略
三维无人机路径规划
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职称材料
融合T-分布小波变异的混沌鲸鱼优化算法
19
作者
毛清华
赵冰
王迎港
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2024年第10期2362-2369,共8页
针对鲸鱼优化算法难以跳出局部最优导致收敛精度不足的问题,提出一种融合了T-分布小波变异和多项式差分学习策略的鲸鱼优化算法.该算法首先引入Circle混沌扩大搜索范围,提高收敛速度;然后采用T-分布小波变异策略平衡全局和局部搜索能力...
针对鲸鱼优化算法难以跳出局部最优导致收敛精度不足的问题,提出一种融合了T-分布小波变异和多项式差分学习策略的鲸鱼优化算法.该算法首先引入Circle混沌扩大搜索范围,提高收敛速度;然后采用T-分布小波变异策略平衡全局和局部搜索能力;最后采用多项式差分学习策略改进算法的优化精度.对3种改进策略作单一引入的仿真对比分析,并将改进的鲸鱼优化算法在12个可变维度的基准测试函数上进行仿真,对本文改进的鲸鱼优化算法与其他改进策略的鲸鱼优化算法以及其他几种智能算法进行比较.结果表明,基于T-分布小波变异和多项式差分学习策略的改进鲸鱼优化算法具有较好的稳定性,收敛速度和精度更好.
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关键词
鲸鱼
优化
算法
Circle
混沌
映射
T-分布小波变异
多项式差分学习
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职称材料
多策略改进的红嘴蓝鹊优化算法及其应用
20
作者
严一踔
陈明霞
+1 位作者
杨原
陆俊良
《电子测量技术》
北大核心
2025年第10期84-92,共9页
为提升红嘴蓝鹊优化算法的收敛速度、寻优精度,首次提出多策略改进的红嘴蓝鹊搜索算法。首先,为了提高初始种群的多样性和覆盖范围,使用circle混沌映射来初始化种群;其次,将螺旋搜索策略与猎食行为相结合以扩大寻优范围,同时平衡算法的...
为提升红嘴蓝鹊优化算法的收敛速度、寻优精度,首次提出多策略改进的红嘴蓝鹊搜索算法。首先,为了提高初始种群的多样性和覆盖范围,使用circle混沌映射来初始化种群;其次,将螺旋搜索策略与猎食行为相结合以扩大寻优范围,同时平衡算法的全局探索能力和局部开发能力;最后,在迭代过程中引入柯西变异扰动策略,避免算法在后期陷入局部最优,进一步提升算法的整体效率。采用15个测试函数进行仿真实验,实验结果表明改进后的算法在寻优精度、收敛速度和稳定性上均有提升,相较于原算法误差平均降低了90.68%,标准差平均降低了98.60%。将改进算法应用于工程优化问题,验证了改进算法的可行性。
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关键词
红嘴蓝鹊
优化
算法
混沌
映射
螺旋
搜索
柯西变异
风电场布局
逆变器脉宽调制
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职称材料
题名
融合多策略改进鲸鱼优化算法及其应用
被引量:
6
1
作者
冯增喜
李嘉乐
葛珣
周瑶佳
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第2期590-603,共14页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0704104-03)
陕西省教育厅2022年重点科研计划资助项目(22JS022)。
文摘
针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;最后对劣等个体进行混沌干扰,增强算法的全局搜索能力。将IWOA与5种其他群体智能优化算法对测试函数进行仿真实验,并将其应用到优化冷水机组负荷分配问题中,实验结果表明IWOA具有良好的寻优性能。
关键词
鲸鱼
优化
算法
多
策略
佳点集
混沌
干扰
负荷分配
Keywords
whale optimization algorithm
multi-strategy
good point set
chaotic interference
load distribution
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法及应用
被引量:
1
2
作者
杜晓昕
牛丽明
王波
王一萍
李长荣
王振飞
机构
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
黑龙江省大数据网络安全检测分析重点实验室(齐齐哈尔大学)
出处
《广西师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期149-167,共19页
基金
国家自然科学基金面上项目(42271409)
黑龙江省自然科学基金(LH2021D022)
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费自然科学类青年创新人才项目(145209206)。
文摘
针对蜣螂优化算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱等问题,受领导者-追随者策略(leader-follower)的启发,本文提出一种基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法。首先,引入Singer映射初始化种群,提高初始解的质量,提高算法的收敛速度;其次,提出一种邻域搜索策略来增强种群多样性,跳出局部收敛,提高算法的局部开发能力;最后,设计一种精英池-扰动策略来扩大搜索范围,增强算法的全局勘探和局部寻优能力,提高算法的求解效率及求解精度。为了验证所提算法的有效性,本文设计一系列实验来验证所提算法的性能,结果表明,该算法在寻优精度和收敛速度方面有较大提升。将该算法应用于无人机三维路径规划问题,实验结果表明,该算法在处理实际应用问题时表现出了有效性和高效性。
关键词
蜣螂
优化
算法
路径规划
Singer映射
邻域
搜索
策略
精英池-扰动
策略
Keywords
dung beetle optimization algorithm
path planning
singer mapping
neighborhood search strategy
elite pool-disturbance strategy
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多策略改进麻雀搜索算法优化无迹卡尔曼滤波方法
被引量:
2
3
作者
刘建娟
李志伟
姬淼鑫
吴豪然
许强伟
机构
河南工业大学电气工程学院
河南工业大学机电设备及测控技术研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第1期227-237,共11页
基金
国家自然科学基金(62201199)
河南省科技攻关项目(232102320037)
河南工业大学自科创新基金(2021ZKCJ07)。
文摘
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对UT中采样点分布状态控制参数进行寻优调整的方法,从而优化Sigma点分布以提高非线性近似效果,改善滤波估计性能。同时针对传统麻雀搜索算法面临的易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,首先利用Cubic混沌映射改善初始种群的多样性;其次在发现者阶段引入非线性自适应收敛因子,提高平衡算法在全局探索和局部开发方面的能力;同时在追随者阶段利用小波变异策略,以避免追随者盲目追随而导致算法陷入局部最优;最后利用自适应t分布的扰动能力增强算法的全局搜索能力。通过测试函数对ISSA算法进行仿真实验,结果表明ISSA算法具有更好的收敛性和求解精度,同时验证ISSA优化UKF算法后的仿真结果,表明了ISSA-UKF算法相比于UKF算法的位置均方根误差降低了52.2%,速度均方根误差降低了21.9%,证明了改进方法的有效性和可行性。
关键词
无迹卡尔曼滤波
麻雀
搜索
算法
Cubic
混沌
映射
非线性自适应收敛因子
小波变异
策略
Keywords
unscented Kalman filter
sparrow search algorithm
Cubic chaotic mapping
nonlinear adaptive convergence factor
wavelet mutation strategy
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划
4
作者
黄开启
许军
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期121-125,共5页
文摘
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。
关键词
鲸鱼
优化
算法
路径规划
自适应权重
Logistic-Tent复合
混沌
映射
随机差分
策略
Keywords
WOA
path planning
adaptive weight
Logistic-Tent compound chaotic mapping
stochastic differential strategy
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划
5
作者
陈海洋
温仕琪
张江祺
都威
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《空军工程大学学报》
北大核心
2025年第2期89-99,共11页
基金
国家自然科学基金(51905405)。
文摘
针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结合鱼鹰优化算法下潜捕食、随机步长和精确开采思想,改进算法搜索策略,增强其全局搜索能力;然后,通过动态折射反向学习策略进行种群更新,提升算法对局部极值的处理能力,平衡算法全局搜索和局部开采能力;最后,分别采用函数法和高程数据构建2种三维模型,将航迹长度、威胁区距离和无人机本体约束作为评判指标进行仿真实验。实验结果表明:OSSO算法具有较强的鲁棒性,对于求解三维航迹规划问题具有良好的稳定性和有效性。
关键词
无人机
航迹规划
蛇
优化
算法
鱼鹰
搜索
策略
反向学习
Keywords
drone
path planning
snake optimizer
osprey strategy
opposition-based learning
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
融合多策略改进的鲸鱼优化算法
被引量:
2
6
作者
王玉芳
程培浩
机构
天津财经大学统计学院
出处
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第8期83-99,共17页
基金
国家社会科学基金(19CGL002)
天津财经大学优秀青年教师支持计划。
文摘
为解决鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的收敛精度低和易陷入局部最优等缺点,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MSWOA)。设计一种动态自适应探索转换概率替代原算法中的随机探索概率,使得靠近最优个体的优秀个体更易引导全局搜索,有利于增强解的质量,防止算法陷入局部最优;引入鲸鱼个体聚集度的概念,当鲸鱼陷入聚集状态时采用大步长更新位置,防止迭代后期种群多样性减少;设计一种邻域解变异增强策略同时考虑当前个体与其相邻个体对下一代个体位置的影响,以防止种群进入聚集状态,提高算法跳出局部最优的能力。仿真实验基于CEC2017中29个测试函数和CEC2019中的10个测试函数进行,分别探究了3个改进策略对算法的探索与开发的影响、对种群多样性的影响以及对算法收敛性的影响。收敛性分析、Wilcoxon秩和检验和Fridman检验表明MSWOA具有良好的寻优性和鲁棒性。进一步,将MSWOA应用于压力容器设计和减速器设计问题上,验证了MSWOA在求解实际问题中的有效性和可靠性。
关键词
鲸鱼
优化
算法
动态自适应探索转换
策略
鲸鱼
个体聚集度跟随
策略
邻域解变异增强
策略
工程
优化
Keywords
whale optimization algorithm(WOA)
dynamic adaptive exploration transformation strategy
whale individual aggregation degree following strategy
neighborhood solution variation enhancement strategy
engineering optimization
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多策略改进的鲸鱼优化算法及其应用
7
作者
王振宇
王磊
机构
西安理工大学计算机科学与工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第5期997-1004,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62176146).
文摘
鲸鱼优化算法自身存在收敛速度比较缓慢、寻优精准度不高、极易生成局部极值缺陷,为了能将这些缺点进行改进,本文研发出一种将多种策略进行相互融合的鲸鱼优化算法提高其收敛速度和优化精度。采用立方混沌映射算子初始化种群,增强种群多样性,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;为了协调算法的开发能力和探索能力达到最佳的状态,设计出了一种收敛因子更新公式,结合迭代次数进行非线性调整。为了使算法的效率与收敛精准度可以大幅度的提高,应用了凸透镜成像的反向学习策略,使算法的速度得到增强。改进算法的寻优性能经过5个基准测试函数,以及部分CEC测试函数的检验,发现其收敛速度明显加快,寻优精度也有了显著提升,同时在鲁棒性方面表现出一定的优势。进一步地,通过剖析移动机器人路径规划挑战,深化了对融合多种策略的鲸鱼优化算法在实际工程场景中应用可行性和效能的理解。
关键词
鲸鱼
优化
算法
收敛速度
种群多样性
立方
混沌
非线性收敛因子
凸透镜成像
路径规划
CEC测试函数
Keywords
whale optimization algorithm
convergence rate
population diversity
cubic chaos
nonlinear conver-gence factor
convex lens imaging
mobile robot path planning
CEC test function
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种多策略改进鲸鱼优化算法的混沌系统参数辨识
被引量:
4
8
作者
潘悦悦
吴立飞
杨晓忠
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
华北电力大学数理学院信息与计算研究所
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期176-189,共14页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2021MS045)
华北电力大学国内外联合培养博士生资助项目(2020)。
文摘
针对混沌系统参数辨识精度不高的问题,以鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)为基础,提出一种多策略改进鲸鱼优化算法(multi-strategy improved whale optimization algorithm,MIWOA)。采用Chebyshev混沌映射选取高质量初始种群,采用非线性收敛因子和自适应权重,提高算法收敛速度,为了避免算法陷入局部最优,动态选择自适应t分布或蚁狮优化算法更新后期位置,提高处理局部极值的能力。通过对10个基准函数和高维测试函数进行仿真试验,表明MIWOA具有良好的稳定性和收敛精度。将MIWOA应用于辨识Rossler和Lu混沌系统参数,仿真结果优于现有成果,表明本文MIWOA辨识混沌系统参数的高效性和实用性。
关键词
多
策略
改进
鲸鱼
优化
算法
混沌
系统
参数辨识
Chebyshev
混沌
映射
自适应t分布
蚁狮
优化
算法
基准函数
Wilcoxon秩和检验
Keywords
multi-strategy improved whale optimization algorithm
chaotic system
parameter identification
Chebyshev chaotic map
adaptive t distribution
ant lion optimization algorithm
benchmark function
Wilcoxon rank sum test
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
融合多策略改进的白鲸优化算法
被引量:
3
9
作者
柴岩
常晓萌
任生
机构
辽宁工程技术大学理学院
出处
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第5期76-93,共18页
基金
辽宁省科研项目(LJKMZ20220694)
辽宁省教育厅项目(LJ2019JL017)。
文摘
为进一步提升白鲸优化算法(BWO)的寻优能力和收敛速度,提出一种融合多策略改进的白鲸优化算法(multi-strategy improved beluga whale optimization,MIBWO)。针对算法初期因随机生成个体的遍历性较差使得算法易陷入局部的劣势,利用PWLCM混沌映射增加种群多样性以及准反向学习生成的反向解增强初始解的质量,为算法寻优性能奠定基础;构造一种动态限制局部扰动搜索机制,引入非线性收敛因子扰动个体增加求解精度与速度,为避免收敛因子在迭代后期过快收敛,利用动态平衡搜索策略以避免陷入局部最优;提出一种差异性种群进化策略对鲸鱼坠落阶段进行最优值位置扰动更新,有效提升收敛精度。理论分析和数值实验证明MIBWO算法具有较强的寻优性能,MIBWO算法在PV辨识问题体现了良好的寻优性能、收敛速度及鲁棒性并具有一定的实际工程应用前景。
关键词
白鲸
优化
算法
PWLCM
混沌
映射
准反向学习
非线性收敛因子
动态平衡
搜索
策略
差异性种群进化
策略
PV辨识问题
Keywords
beluga whale optimization(BWO)
PWLCM chaos mapping
quasi-inverse learning
nonlinear convergence factor
dynamic equilibrium search strategy
differential population evolution strategy
PV identification problem
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于改进麻雀搜索算法的机械臂多目标轨迹优化方法
10
作者
李玲
侯玉龙
李瑶
罗丹
解妙霞
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
西安市重型机械装备智能化技术重点实验室
出处
《工程设计学报》
北大核心
2025年第5期664-674,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52475124)
陕西省重点研发计划资助项目(2024GX-YBXM-206)
西安市“科学家+工程师”队伍建设项目(24KGDW0026)。
文摘
针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-5-3多项式插值法构建其运动学模型。然后,基于融合Tent-Logistic混沌映射、改良精英反向学习策略及柯西-高斯变异策略的新型改进SSA(newly improved SSA,NISSA),对机械臂各关节的运行时间和冲击进行多目标协同优化。最后,与其他优化算法进行对比实验,以验证NISSA的有效性。实验结果表明,应用NISSA优化后,机械臂的运行时间缩短了17.8%,运行中产生的冲击减小了12.9%。研究结果为机械臂的轨迹优化提供了高效的方法。
关键词
机械臂
轨迹
优化
麻雀
搜索
算法
Tent-Logistic
混沌
映射
精英反向学习
策略
Keywords
manipulator
trajectory optimization
sparrow search algorithm
Tent-Logistic chaotic mapping
elite opposition-based learning strategy
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制
11
作者
单泽彪
王宇航
魏昌斌
刘小松
机构
长春理工大学电子信息工程学院
吉林大学通信工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第6期1243-1252,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(61973330)
吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)。
文摘
为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群的多样性,同时通过引入交叉算子与高斯变异算子来增强全局的搜索能力,防止搜索过程陷入局部最优。设计了一种基于鲸鱼优化算法的模糊自抗扰控制器,采用改进的鲸鱼优化算法对模糊自抗扰控制器的最优调整系数、模糊自抗扰控制器中非线性误差反馈控制率的微积分增益以及扩张状态观测器的误差校正系数进行迭代优化。仿真结果表明:本文提出的控制方法相对于其他控制方法能够有效地提高系统的控制性能,准确地跟踪期望飞行轨迹,加快控制系统的动态响应、降低稳态误差、提高抗干扰能力。
关键词
无人机控制
自抗扰控制
模糊自抗扰控制
参数自整定
鲸鱼
优化
算法
混沌
映射
交叉算子
高斯变异算子
Keywords
UAV control
active disturbance rejection control
fuzzy active disturbance rejection control
parameter self-tuning
whale optimization algorithm
chaotic mapping
cross operator
Gaussian variant operators
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于混沌映射与光学现象改进的黑翅鸢优化算法
12
作者
王伟
广家和
徐兴国
孙渝景
夏毅强
机构
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
大连理工大学数学科学学院
辽宁工程技术大学理学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第25期10800-10809,共10页
基金
国家自然科学基金(52174188)
辽宁省教育厅基本科研项目(面上项目)(LJKZ0326)
2024年国家级大学生创新创业训练项目(202410147014)。
文摘
针对黑翅鸢优化算法(black-winged kite optimization algorithm,BKA)在全局探索与局部开发能力之间存在的不平衡,以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的黑翅鸢优化算法(improved BKA,IBKA)。首先,采用Tent混沌映射策略对种群进行初始化,提高种群的多样性。其次,在BKA的捕食行为中引入了一种动态透镜成像学习策略,以提高算法摆脱局部最优解的概率。最后,在BKA的迁移过程中集成了夫琅禾费衍射搜索策略,旨在提升算法的性能,实现快速寻优。实验结果表明,所提出的改进方法能够有效增强算法性能,经过改进后的IBKA具有更高的搜索精度、更快的收敛速度,并且展现出较强的实用性。
关键词
黑翅鸢
优化
算法
Tent
混沌
映射
策略
动态透镜成像学习
策略
夫琅禾费衍射
搜索
策略
Keywords
optimization algorithm of black-winged kite
Tent chaotic mapping strategy
learning strategy of dynamic lens imaging
Fraunhofer diffraction search strategy
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
混合多策略改进的海鸥优化算法
13
作者
杨聪聪
姜金华
蒋志成
机构
上海第二工业大学智能制造与控制工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第10期1970-1980,共11页
基金
上海第二工业大学电子信息学位点专项建设项目(A30DB218802-0402)。
文摘
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。
关键词
海鸥
优化
算法
Chebyshev
混沌
序列
非线性权重因子A
Levy飞行
策略
同步扰动随机逼近
算法
改进的海鸥
优化
算法
Keywords
seagull optimization algorithm(SOA)
Chebyshev chaotic sequence
nonlinear weight factor A
Levy flight strategy
simultaneous perturbation stochastic approximation(SPSA)
improved seagull optimization algorithm
分类号
TH-39 [机械工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
被引量:
3
14
作者
王兴旺
张清杨
姜守勇
董永权
机构
江苏师范大学计算机科学与技术学院
中南大学自动化学院
出处
《计算机应用》
北大核心
2025年第3期928-936,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62006103,62376288)
国家留学基金委项目(202310090064)
+2 种基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_2858)
徐州基础研究青年科技人才项目(KC23025)
英国皇家学会国际交流计划项目(IECNSFC211404)。
文摘
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力;最后,提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正,并结合差分进化策略,在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性,使用MWOA与鲸鱼优化算法(WOA)、人工蜂鸟算法(AHA)等智能算法求解CEC2022测试函数,并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明,与WOA相比,MWOA的收敛精度提高了6.1%,标准差减小了44.7%。可见,所提MWOA收敛更快且精度更高,能有效处理UAV路径规划问题。
关键词
鲸鱼
优化
算法
自适应步长高斯游走
辅助修正
策略
差分进化
无人机
动态路径规划
Keywords
Whale Optimization Algorithm(WOA)
adaptive step Gaussian walk
supplementary correction strategy
differential evolution
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
dynamic path planning
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于多策略融合的改进黑猩猩优化算法
15
作者
王燕
王妮娅
毛剑琳
徐志昊
李大焱
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《计算机工程与科学》
北大核心
2025年第10期1877-1889,共13页
基金
国家自然科学基金(62263017)
云南省重大科技专项计划(202402AC080005)。
文摘
黑猩猩优化算法ChOA具有个体多样性丰富和收敛速度快的特点,但是该算法在搜索能力和跳出局部最优上仍有改善的空间。因此,提出一种基于多策略融合的改进黑猩猩优化算法。首先,引入双交叉无限折叠迭代混沌映射对种群进行初始化,以提高初始解质量,有助于算法后续寻优;其次,结合正余弦权重因子和个体最佳跟随策略的混合位置更新机制更新个体位置,提高算法寻优能力和收敛精度;最后,引入柯西高斯变异机制,对当前最优个体进行变异,同时结合贪婪策略选择最佳个体,增强算法跳出局部最优的能力。在数值实验中,使用10个基准函数的Wilcoxon秩和检验对比分析改进算法的寻优性能,结果表明,所提算法寻优性能较对比算法均有所提升,并在三维路径规划问题上进一步验证了算法有效性。
关键词
黑猩猩
优化
算法
双交叉无限折叠迭代
混沌
映射
正余弦权重因子
个体最佳跟随
策略
柯西高斯变异
路径规划
Keywords
chimp optimization algorithm(ChOA)
2D sine ICMIC double cross map(2D-SIDCM)
sine cosine weight factor
individual best following strategy
Cauchy Gaussian variation
path planning
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于改进饥饿游戏搜索算法的CO_(2)水气交替驱注入参数优化
16
作者
吴公益
孙宇新
孙晓飞
姬洪明
张艳玉
机构
中国石化华东油气分公司泰州采油厂
中国石油大学(华东)石油工程学院
出处
《油气藏评价与开发》
北大核心
2025年第3期500-507,共8页
基金
国家重点研发计划项目“区域二氧化碳捕集与封存关键技术研发与示范”(2022YFE0206800)。
文摘
CO_(2)驱是目前低渗透油藏提高采收率的重要手段,但受油藏非均质性影响,长期注气极易导致CO_(2)气窜,使得油藏中存在大量剩余油,极大影响CO_(2)驱开发效果。CO_(2)水气交替驱(CO_(2)WAG)是一种抑制低渗油田CO_(2)气窜的有效技术,其实施过程中涉及注入速度、段塞大小和气水比等众多注入参数,不合理的注入参数难以发挥其提高原油采收率作用。传统油藏数值模拟方法确定最优注入参数方案费时费力,成本高,大型油田多井复杂注入参数组合下甚至难以实现。该研究将饥饿游戏搜索算法引入CO_(2)水气交替驱注入参数优化过程,并利用混沌映射函数提高其初始注入参数取值的随机性和多样性,形成一种新的混沌映射函数改进饥饿游戏搜索算法,实现算法与油藏数值模拟软件的协同智能优化,提高典型油田CO_(2)水气交替驱注入参数优化的精度和效率。研究表明:与Logistic、Gussia和Singer混沌映射函数相比,Tent混沌映射函数所得混沌值和频数分布更加均匀,适合于改进饥饿游戏搜索算法。Tent混沌映射函数改进饥饿游戏搜索算法是一种有效的CO_(2)水气交替驱注入参数优化方法。该算法所得CO_(2)水气交替驱最优注入参数方案累积产油量为34.974×10^(4)m^(3),比饥饿游戏搜索算法所得累积产油量增加0.213×10^(4)m^(3),比现有CO_(2)水气交替驱注入参数方案增加5.820×10^(4)m^(3),为现场CO_(2)水气交替驱高效实施提供了有效技术手段。
关键词
低渗油田
CO_(2)水气交替驱
混沌
映射函数
饥饿游戏
搜索
算法
注入参数
优化
Keywords
low-permeability oilfields
CO_(2)water-alternating-gas(CO_(2)WAG)flooding
chaotic mapping function
hunger game search algorithm
optimization of injection parameters
分类号
TE348 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
多策略自适应蜣螂优化算法求解FJSP问题
17
作者
余莹
谭代伦
冯世强
王彬溶
机构
西华师范大学数学与信息学院
西华师范大学最优化理论与应用四川省高校重点实验室
西华师范大学非线性及应用研究所
川北医学院基础医学与法医学研究所
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第7期225-232,共8页
基金
国家自然科学基金项目(42204123)
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0558)
+2 种基金
教育部产学合作协同育人项目(202102454008)
四川省教育厅重点教改项目(JG2021-959)
西华师大研究生教育改革研究项目(2022XM24,2024XM05)。
文摘
针对以最大完工时间最小化为目标的柔性作业车间调度问题(flexible job-shop scheduling problem, FJSP),提出一种多策略自适应蜣螂优化算法(multi-strategy and adaptive dung beetle optimizer, MSA-DBO)。首先,利用Logistic-tent混沌映射和G-L-R策略改进种群初始化,使种群分布更均匀,提高初始解质量;其次,在计算蜣螂个体适应度后采用锦标赛策略选择个体构成优选种群,以加快收敛速度;再次,采用黄金正弦策略改进推球蜣螂遇到障碍时的位置更新公式,以避免陷入局部最优;最后,在蜣螂位置更新后增加精英随机反向学习策略和基于关键路径的自适应重调度策略,以增强种群中蜣螂个体之间的交流和全局寻优能力。选取Brandimarte算例和实际案例进行仿真实验和对比,结果表明MSA-DBO算法的改进策略有效,求解精度和算法性能得到明显增强。
关键词
柔性作业车间调度问题
蜣螂
优化
算法
Logistic-tent
混沌
映射
G-L-R
策略
黄金正弦
策略
精英随机反向学习
自适应重调度
Keywords
flexible job-shop scheduling problem
dung beetle optimizer algorithm
Logistic-tent chaotic mapping
G-L-R Strategy
golden sine strategy
elite random reverse learning
adaptive rescheduling
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
多策略改进蜣螂优化算法的无人机航迹规划
18
作者
梅雨琳
曲良东
饶爽
机构
广西民族大学物理与电子信息学院
广西民族大学人工智能学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第11期67-77,共11页
基金
广西科学与技术项目(AD23023001)
广西科技基地和人才专项(桂科AD22080021)资助。
文摘
针对蜣螂优化算法存在陷入局部最优、全局搜索能力不足致使无人机三维航迹规划效果不佳的问题,设计了一种多策略改进的蜣螂优化算法。通过构建三维空间模型,结合路径长度、威胁、高度和平滑度等因素,构建了综合评价函数。首先,采用混合混沌序列提升初始种群多样性;其次,在蜣螂滚球阶段引入“差分变异”算子以提升算法的局部搜索能力,并结合改进的正弦算法,通过概率切换机制进行个体更新,进一步提升算法的全局搜索性能;最后,在繁殖阶段引入了改进的螺旋搜索策略,增强算法跳出局部最优的能力。通过对6个基准函数的优化对比分析并展示粒子在搜索空间中的运动轨迹,结果表明改进后的算法在收敛速度、精确度和鲁棒性方面表现更优。将算法应用于三维无人机路径规划中,路径长度的最优值、平均值和最差值分别提升了0.41%、5.67%和18.03%,进一步验证了改进策略的有效性以及该算法在处理实际工程应用中的优越性。
关键词
蜣螂
优化
算法
混合
混沌
映射
多
策略
引导机制
改进螺旋
搜索
策略
三维无人机路径规划
Keywords
dung beetle optimization algorithm
hybrid chaotic mapping
multi-strategy guidance mechanism
improved spiral search strategy
3D UAV path planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
融合T-分布小波变异的混沌鲸鱼优化算法
19
作者
毛清华
赵冰
王迎港
机构
燕山大学经济管理学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2024年第10期2362-2369,共8页
基金
国家重点研发计划子项目(2020YFB1712802)资助.
文摘
针对鲸鱼优化算法难以跳出局部最优导致收敛精度不足的问题,提出一种融合了T-分布小波变异和多项式差分学习策略的鲸鱼优化算法.该算法首先引入Circle混沌扩大搜索范围,提高收敛速度;然后采用T-分布小波变异策略平衡全局和局部搜索能力;最后采用多项式差分学习策略改进算法的优化精度.对3种改进策略作单一引入的仿真对比分析,并将改进的鲸鱼优化算法在12个可变维度的基准测试函数上进行仿真,对本文改进的鲸鱼优化算法与其他改进策略的鲸鱼优化算法以及其他几种智能算法进行比较.结果表明,基于T-分布小波变异和多项式差分学习策略的改进鲸鱼优化算法具有较好的稳定性,收敛速度和精度更好.
关键词
鲸鱼
优化
算法
Circle
混沌
映射
T-分布小波变异
多项式差分学习
Keywords
whale optimization algorithm
Circle chaotic mapping
T-distributed wavelet variation
polynomial difference learning
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多策略改进的红嘴蓝鹊优化算法及其应用
20
作者
严一踔
陈明霞
杨原
陆俊良
机构
桂林理工大学广西高校先进制造与自动化技术重点实验室
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第10期84-92,共9页
基金
广西科技计划项目-广西重点研发计划(桂科AB22080093)
梧州市中央引导地方科技发展资金(202201001)
国家自然科学基金(61863009)项目资助。
文摘
为提升红嘴蓝鹊优化算法的收敛速度、寻优精度,首次提出多策略改进的红嘴蓝鹊搜索算法。首先,为了提高初始种群的多样性和覆盖范围,使用circle混沌映射来初始化种群;其次,将螺旋搜索策略与猎食行为相结合以扩大寻优范围,同时平衡算法的全局探索能力和局部开发能力;最后,在迭代过程中引入柯西变异扰动策略,避免算法在后期陷入局部最优,进一步提升算法的整体效率。采用15个测试函数进行仿真实验,实验结果表明改进后的算法在寻优精度、收敛速度和稳定性上均有提升,相较于原算法误差平均降低了90.68%,标准差平均降低了98.60%。将改进算法应用于工程优化问题,验证了改进算法的可行性。
关键词
红嘴蓝鹊
优化
算法
混沌
映射
螺旋
搜索
柯西变异
风电场布局
逆变器脉宽调制
Keywords
red-billed blue magpie optimizer
chaotic mapping
spiral searching
Cauchy mutation
wind farm layout
inverter pulse width modulation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN7 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合多策略改进鲸鱼优化算法及其应用
冯增喜
李嘉乐
葛珣
周瑶佳
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025
6
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职称材料
2
基于邻域搜索策略的蜣螂优化算法及应用
杜晓昕
牛丽明
王波
王一萍
李长荣
王振飞
《广西师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
1
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职称材料
3
多策略改进麻雀搜索算法优化无迹卡尔曼滤波方法
刘建娟
李志伟
姬淼鑫
吴豪然
许强伟
《科学技术与工程》
北大核心
2025
2
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职称材料
4
多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划
黄开启
许军
《传感器与微系统》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划
陈海洋
温仕琪
张江祺
都威
《空军工程大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
6
融合多策略改进的鲸鱼优化算法
王玉芳
程培浩
《计算机工程与应用》
北大核心
2025
2
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职称材料
7
多策略改进的鲸鱼优化算法及其应用
王振宇
王磊
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
8
一种多策略改进鲸鱼优化算法的混沌系统参数辨识
潘悦悦
吴立飞
杨晓忠
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
9
融合多策略改进的白鲸优化算法
柴岩
常晓萌
任生
《计算机工程与应用》
北大核心
2025
3
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职称材料
10
基于改进麻雀搜索算法的机械臂多目标轨迹优化方法
李玲
侯玉龙
李瑶
罗丹
解妙霞
《工程设计学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
11
基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制
单泽彪
王宇航
魏昌斌
刘小松
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
12
基于混沌映射与光学现象改进的黑翅鸢优化算法
王伟
广家和
徐兴国
孙渝景
夏毅强
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
13
混合多策略改进的海鸥优化算法
杨聪聪
姜金华
蒋志成
《机电工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
14
基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
王兴旺
张清杨
姜守勇
董永权
《计算机应用》
北大核心
2025
3
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职称材料
15
基于多策略融合的改进黑猩猩优化算法
王燕
王妮娅
毛剑琳
徐志昊
李大焱
《计算机工程与科学》
北大核心
2025
0
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职称材料
16
基于改进饥饿游戏搜索算法的CO_(2)水气交替驱注入参数优化
吴公益
孙宇新
孙晓飞
姬洪明
张艳玉
《油气藏评价与开发》
北大核心
2025
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职称材料
17
多策略自适应蜣螂优化算法求解FJSP问题
余莹
谭代伦
冯世强
王彬溶
《制造技术与机床》
北大核心
2025
0
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职称材料
18
多策略改进蜣螂优化算法的无人机航迹规划
梅雨琳
曲良东
饶爽
《电子测量技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
19
融合T-分布小波变异的混沌鲸鱼优化算法
毛清华
赵冰
王迎港
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
20
多策略改进的红嘴蓝鹊优化算法及其应用
严一踔
陈明霞
杨原
陆俊良
《电子测量技术》
北大核心
2025
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职称材料
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