高斯差分滤波多尺度损伤提取方法 被引量：3

1

作者 彭志涛 陈风东 +3 位作者 唐军 刘国栋 元浩宇 朱启华 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期12-14,共3页

提出了高斯差分滤波的多尺度损伤提取方法和流程,对大口径光学元件的损伤图像进行了处理,结果表明,该方法对微弱信号与强信号混杂有很好适应性,且能有效解决低信噪比光学元件损伤图像中的损伤提取难题,对于分辨率125μm、口径400mm×... 提出了高斯差分滤波的多尺度损伤提取方法和流程,对大口径光学元件的损伤图像进行了处理,结果表明,该方法对微弱信号与强信号混杂有很好适应性,且能有效解决低信噪比光学元件损伤图像中的损伤提取难题,对于分辨率125μm、口径400mm×400mm的光学元件损伤图像,该方法可以100%提取损伤图像中尺寸在50μm以上的所有损伤的种子,满足了大型激光装置安全运行的需要。 展开更多

关键词 损伤检测 高斯差分滤波 损伤提取

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应用小波域高斯差分滤波的起球疵点客观评价 被引量：4

2

作者 管声启 何建新 +2 位作者 王杰 李文森 雷鸣 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期155-161,共7页

受织物背景纹理多样性以及起球疵点特点的影响,传统的图像处理算法难以满足起球疵点自动检测和客观评价需要,为此,提出一种基于小波域的高斯差分滤波起球客观等级新方法。首先,对起球疵点图像进行小波多层分解,实现周期性背景纹理信息... 受织物背景纹理多样性以及起球疵点特点的影响,传统的图像处理算法难以满足起球疵点自动检测和客观评价需要,为此,提出一种基于小波域的高斯差分滤波起球客观等级新方法。首先,对起球疵点图像进行小波多层分解,实现周期性背景纹理信息与起球信息的分离;然后,选择合适的小波分解子图进行高斯差分滤波,消除噪声以及光照不均等缓变的背景信息,提高起球信息的显著度;在此基础上,根据起球特征设定阈值对起球疵点图像进行分割,并提取起球特征;最后,通过人工神经网络进行起球疵点客观等级评价。研究结果表明,本文方法用于起球疵点客观等级评价是可行且有效的,具有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 起球 疵点 图像 小波域 高斯差分滤波 阈值分割 客观评价

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基于高斯差分滤波器的图像光场矫正 被引量：11

3

作者 王兆仲 周付根 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第6期64-67,共4页

文中利用高斯差分 (DOG)滤波器解决图像光场照度不均匀的矫正问题。首先分析了背景光场的频谱 ,并定义背景频带宽度为滤波器设计的主要指标 ;然后从DOG的一般原理出发 ,给出了构造光场矫正滤波器的方法 ,并依据背景频带宽度对滤波器参... 文中利用高斯差分 (DOG)滤波器解决图像光场照度不均匀的矫正问题。首先分析了背景光场的频谱 ,并定义背景频带宽度为滤波器设计的主要指标 ;然后从DOG的一般原理出发 ,给出了构造光场矫正滤波器的方法 ,并依据背景频带宽度对滤波器参数作了优化选择。通过对最终构造的滤波器作理论及实验结果的分析 ,并与其它矫正非均匀照度的算法作比较 ,证明了该方法简洁实用 ,速度快 ,具有较好的性能。 展开更多

关键词 图像处理 高斯差分滤波器 图像光场矫正

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高斯差分滤波显著性的刀具磨损检测 被引量：8

4

作者 管声启 洪奔奔 +1 位作者 梁洪 王立中 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期276-279,共4页

为了提高刀具磨损区域检测准确性,本文在研究刀具磨损区域特点的基础上,提出了一种新的刀具磨损检测方法。首先,对采集的刀具图像进行高斯滤波获得高斯滤波图,消除噪声信息;然后,通过高斯差分滤波获得高斯差分图,提取刀具背景纹理信息;... 为了提高刀具磨损区域检测准确性,本文在研究刀具磨损区域特点的基础上,提出了一种新的刀具磨损检测方法。首先,对采集的刀具图像进行高斯滤波获得高斯滤波图,消除噪声信息;然后,通过高斯差分滤波获得高斯差分图,提取刀具背景纹理信息;在此基础上,利用高斯滤波图与高斯差分图之间的中央-周边操作获得显著图,以消除高频噪声信息以及光照不均等低频背景信息,提高刀具磨损区域的显著性;最后,根据刀具磨损区域特征进行刀具磨损区域分割和滤波。实验表明,推荐方法能够准确检测刀具磨损区域,具有较高的检测准确率。 展开更多

关键词 刀具磨损 高斯差分滤波 中央-周边操作 显著图

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非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究 被引量：4

5

作者 王宏健 徐金龙 +1 位作者 李娟 张爱华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1032-1039,共8页

针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似... 针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明:在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。 展开更多

关键词 控制科学与技术 非平稳非高斯噪声 差分粒子滤波 高斯混合密度函数 水下目标纯方位角跟踪

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高斯粒子滤波的局部光流运动匹配跟踪算法

6

作者 王燕妮 李楠 +1 位作者 赵素文 王建平 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-92,共5页

针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题,为了快速准确地进行目标跟踪,在基于粒子滤波跟踪方法的启发下,提出高斯粒子滤波的局部光流运动匹配目标跟踪算法。该算法首先采用高斯粒子滤波算法对未来时刻目标的位置状态进行估计假... 针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题,为了快速准确地进行目标跟踪,在基于粒子滤波跟踪方法的启发下,提出高斯粒子滤波的局部光流运动匹配目标跟踪算法。该算法首先采用高斯粒子滤波算法对未来时刻目标的位置状态进行估计假设,缩小目标搜索范围;然后对锁定范围内场景中的所有内容进行局部光流约束匹配计算,寻找最佳匹配位置;最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。仿真实验结果表明,该算法特别适用于目标灵活运动时的跟踪,与现有的算法相比,不仅算法实现简单,同时有较好的鲁棒性和通用性。 展开更多

关键词 目标跟踪 高斯粒子滤波 运动匹配 局部光流约束

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高斯差分滤波图像融合方法 被引量：11

7

作者 曾瀚林 孟祥勇 钱惟贤(指导) 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期168-176,共9页

图像融合是图像处理领域的重要内容之一。传统融合算法将源图像均做处理后按一定规则进行融合,虽然能取得不错的融合效果,但算法对图像的配准要求较高,融合图像也普遍存在细节丢失、目标不够明显的问题。为了改善上述问题,分析了红外图... 图像融合是图像处理领域的重要内容之一。传统融合算法将源图像均做处理后按一定规则进行融合,虽然能取得不错的融合效果,但算法对图像的配准要求较高,融合图像也普遍存在细节丢失、目标不够明显的问题。为了改善上述问题,分析了红外图像和可见光图像的图像特性以及红外目标特性,将目标检测引入图像融合,利用高斯差分(DOG)滤波器提取红外图像中的目标,通过多尺度DOG图像计算获得红外图像融合系数矩阵,然后计算融合子图,最终融合获得目标明显、细节保留较好的图像,降低了对图像配准的要求。用五种常用评价指标以及信杂比和背景相似度对融合图像进行评估。实验结果表明,所提出的算法在主观视觉和客观评价指标上都要优于常用的图像融合方法。 展开更多

关键词 图像融合 目标检测 高斯差分滤波器 信杂比

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基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD多目标跟踪算法 被引量：2

8

作者 冉星浩 陶建锋 贺思三 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期68-73,共6页

针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法。该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测... 针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法。该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测信息对采样粒子进行更新,使得粒子分布更加接近目标真实的后验分布,然后对PHD进行更新。仿真结果表明,该算法能在杂波环境下有效地跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD算法相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性。 展开更多

关键词 概率假设密度滤波 二阶中心差分滤波 多目标跟踪 高斯混合粒子PHD

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基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用 被引量：6

9

作者 左朝阳 王跃钢 +2 位作者 陈坡 杨波 吴玉彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期193-198,192,共7页

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程... 针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。 展开更多

关键词 中心差分卡尔曼滤波 状态向量 高斯过程 BDS/INS组合系统

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基于混合高斯模型与三帧差分的目标检测算法 被引量：12

10

作者 张文 李榕 朱建武 《现代电子技术》 2012年第8期57-60,共4页

针对传统目标检测方法中光照变化、复杂背景、阴影等难点,提出了一种结合三帧差分法和混合高斯背景建模的算法,既能很好地适应场景中的光照渐变和背景扰动,又能克服普通帧差法中检测目标不准确,容易产生孔洞及双影现象的问题。同时,采... 针对传统目标检测方法中光照变化、复杂背景、阴影等难点,提出了一种结合三帧差分法和混合高斯背景建模的算法,既能很好地适应场景中的光照渐变和背景扰动,又能克服普通帧差法中检测目标不准确,容易产生孔洞及双影现象的问题。同时,采用了一种简易的阴影抑制算法和形态学滤波处理,有效地去除了阴影以及噪声。实验结果表明,该算法易于实现,具有较好地实时性和鲁棒性,能精确地检测出运动目标。 展开更多

关键词 三帧差分 混合高斯背景建模 阴影抑制 形态学滤波

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四帧间差分与光流法结合的目标检测及追踪 被引量：19

11

作者 刘鑫 金晅宏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期30-37,共8页

为了能在复杂环境下快速、准确地对多个目标进行检测及追踪,本文结合四帧间差分算法与光流算法,提出了一种更高效的运动目标检测算法。本算法为了提升光流法的处理速度并降低光照等环境所带来的影响,首先对视频序列进行四帧间差分处理,... 为了能在复杂环境下快速、准确地对多个目标进行检测及追踪,本文结合四帧间差分算法与光流算法,提出了一种更高效的运动目标检测算法。本算法为了提升光流法的处理速度并降低光照等环境所带来的影响,首先对视频序列进行四帧间差分处理,然后将得到的差分视频序列进行光流处理,以实现对视频中目标的准确检测。最后将该算法与粒子滤波、Vi Be等算法进行比较,并在不同场景下对不同运动目标、不同个数目标进行捕获处理,结果表明,本方法不仅具有较好的鲁棒性,而且能够更快速、准确的对目标进行检测与追踪。 展开更多

关键词 物体检测及追踪 四帧间差分法 光流法 粒子滤波 ViBe算法

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状态估计中确定性采样滤波器的比较分析 被引量：5

12

作者 刘伟 杨峰 +2 位作者 张洪才 潘泉 梁彦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4265-4269,共5页

基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的... 基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的确定性采样滤波器,并对这几种滤波器在状态估计领域(滤波)的应用进行了精度和计算负荷分析。采用一维及多维算例验证了几种方法的估计精度。给出基于实际系统需求一般性评价和选用原则。 展开更多

关键词 非线性滤波器 UKF 高斯厄米特滤波器 中心差分滤波器 分离差分滤波器 估计 确定性采样

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基于自适应高斯混合模型与静动态听觉特征融合的说话人识别 被引量：18

13

作者 吴迪 曹洁 王进花 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1598-1604,共7页

对特征参数和高斯混合模型进行改进,提出了一种特征域和模型域混合补偿的方法用于解决说话人识别特征受噪声影响较大以及高斯混合模型随训练样本长度减小而性能下降的问题。通过模拟人耳听觉,给出了基于伽马通滤波器的伽马通滤波倒谱系... 对特征参数和高斯混合模型进行改进,提出了一种特征域和模型域混合补偿的方法用于解决说话人识别特征受噪声影响较大以及高斯混合模型随训练样本长度减小而性能下降的问题。通过模拟人耳听觉,给出了基于伽马通滤波器的伽马通滤波倒谱系数;考虑其只反映了语音的静态特征,提取了能够反映语音动态特征的伽马通滑动差分倒谱系数。基于因子分析技术,利用移动因子表示高斯混合模型的自适应过程,通过训练语料较充分的说话人模型中的均值向量补偿受训练语料长度影响较大的分量的均值向量。仿真实验表明:在纯净背景下,本文方法的识别率达到了98.46%;在不同噪声环境下,本文提出的混合补偿方法能有效提高说话人识别系统的性能。 展开更多

关键词 高斯混合模型 伽马通滤波器 滑动差分倒谱 因子分析 听觉特征

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基于HS约束与轮廓条件的光流场计算 被引量：7

14

作者 谢剑斌 王晖 +1 位作者 程江华 刘通 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期761-763,共3页

针对视频图像中灰度变化与速度场可能存在的非连续区域,提出了一种基于HS(Horn-Schunck)约束与轮廓条件的光流场计算新方法。该方法首先采用高斯滤波器减少噪声干扰;然后采用改进的Horn-Schunck算法计算时空梯度,结合两种不同的约束条... 针对视频图像中灰度变化与速度场可能存在的非连续区域,提出了一种基于HS(Horn-Schunck)约束与轮廓条件的光流场计算新方法。该方法首先采用高斯滤波器减少噪声干扰;然后采用改进的Horn-Schunck算法计算时空梯度,结合两种不同的约束条件求取光流速度;最后的仿真实验结果表明,该方法能够准确地计算视频图像非连续区域的光流场,并有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 非连续区域 光流 时空梯度 高斯滤波器

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免微分非线性Bayesian滤波方法评述 被引量：12

15

作者 程水英 邹继伟 汤鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期843-857,876,共16页

以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器... 以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法。其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等。之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF。为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究。最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向。 展开更多

关键词 非线性估计 递推Bayesian滤波 扩展卡尔曼滤波 高斯滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 均差 滤波器 中心差分滤波器 Gauss—Hermite滤波器 积分卡尔曼滤波器 迭代无味卡尔曼滤波 栅格法 近似栅格 法 矩近似法 Monte CARLO方法 粒子滤波 裂变自举粒子滤波 加权统计线性回归

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一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用 被引量：4

16

作者 周维 刘振安 +1 位作者 鲍远律 於俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期598-599,共2页

提出了抑制光线影响的改进光流法,并将其运用在云爆弹爆炸云雾扩散速度探测估计研究中。首先使用高斯核平滑滤波器,对所获得云爆弹爆炸图像序列进行预处理;然后利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性,将RGB模型转换为rgb模型;最后使用基... 提出了抑制光线影响的改进光流法,并将其运用在云爆弹爆炸云雾扩散速度探测估计研究中。首先使用高斯核平滑滤波器,对所获得云爆弹爆炸图像序列进行预处理;然后利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性,将RGB模型转换为rgb模型;最后使用基于rgb模型的光流法,得到爆炸过程中的云雾扩散速度。实验证明该方法能获得满意的处理效果。 展开更多

关键词 光流 云爆弹 高斯核平滑滤波器 彩色模型

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改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用 被引量：4

17

作者 周维 鲍远律 +1 位作者 於俊 邓明之 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期9-11,共3页

在Horn-Schunck和N.Ohta的传统光流法的基础上,提出了用于抑制光线影响的改进的光流法,并将其用在云爆弹的爆炸过程分析研究中,得到云爆弹爆炸云雾扩散速度这一重要参数指标。改进的方法运用自适应高斯核平滑滤波器,对所拍摄的图像序列... 在Horn-Schunck和N.Ohta的传统光流法的基础上,提出了用于抑制光线影响的改进的光流法,并将其用在云爆弹的爆炸过程分析研究中,得到云爆弹爆炸云雾扩散速度这一重要参数指标。改进的方法运用自适应高斯核平滑滤波器,对所拍摄的图像序列进行平滑滤波处理,以平滑图像和降低随机噪声对图像处理的干扰。利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性原理,将传统彩色图像光流法中的RGB彩色模型转换为rgb彩色模型,得到了一种新的可抑制光线变化影响光流场算法,以减少因光线变化而造成对目标的误检测的影响。以云爆弹为研究实例,采用改进的方法计算云爆弹爆炸云雾图片中各点光流,并提取了扩散云雾平均速度信息。实验所得图片中平均光流大小约2.5pixel/ms,经过参数换算得出云雾扩散速度为109.78m/s,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 光流 云爆弹 高斯核平滑滤波器 彩色模型

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基于滤波合成的关键显著性目标检测方法 被引量：2

18

作者 王晨 樊养余 +1 位作者 李波 熊磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3531-3535,3539,共6页

针对显著性目标检测过程中的背景干扰问题,提出了一种基于滤波合成的关键显著性目标检测算法。该算法将局部指导滤波与改进的差分高斯(Do G)滤波方法相结合,使显著性目标更加凸显;然后,利用得到的显著性图确定关键点集合,通过调整因子... 针对显著性目标检测过程中的背景干扰问题,提出了一种基于滤波合成的关键显著性目标检测算法。该算法将局部指导滤波与改进的差分高斯(Do G)滤波方法相结合,使显著性目标更加凸显;然后,利用得到的显著性图确定关键点集合,通过调整因子得到更符合视觉机制的显著性检测结果。实验表明,所提算法优于现有显著性检测方法。与局部对比度(LC)方法、谱残差(SR)方法、基于直方图对比度(HC)方法、区域对比度(RC)方法、基于调频(FT)的方法等相比,背景与干扰目标得到有效抑制,同时具有更高的精度和更好的召回率。 展开更多

关键词 显著性目标检测 指导滤波 改进的差分高斯(Do G)滤波 关键点集合 调整因子

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基于边缘前景的混合高斯模型目标检测 被引量：1

19

作者 郭伟 刘鑫焱 肖振久 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第18期209-213,共5页

混合高斯模型已经广泛应用于背景建模中。但是检测结果受到噪音的干扰和突变光照的影响。为了解决这个问题,将Stauffer的混合高斯模型进行改进并与边缘信息相结合。当三帧差分判断出场景变化时,像素点的学习率会自适应变化。用这种改进... 混合高斯模型已经广泛应用于背景建模中。但是检测结果受到噪音的干扰和突变光照的影响。为了解决这个问题,将Stauffer的混合高斯模型进行改进并与边缘信息相结合。当三帧差分判断出场景变化时,像素点的学习率会自适应变化。用这种改进的混合高斯模型来获取运动物体的边缘图像和前景图像。对边缘图像进行图像膨胀,再与前景图像进行与运算,通过光流信息来填补空洞部分,得到最后的结果。实验结果表明,可以很好地去除噪音和解决光照突变的影响,提高了目标检测的效果,比传统方法更加有效。 展开更多

关键词 混合高斯模型 边缘检测 目标检测 三帧差分 光流法

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多传感器粒子滤波融合跟踪算法 被引量：2

20

作者 李龙 秦超英 《科学技术与工程》 2010年第32期7947-7950,7955,共5页

对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题,提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计。仿... 对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题,提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计。仿真结果表明,与采用扩展卡尔曼滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度。 展开更多

关键词 多传感器 分布式 粒子滤波 非线性非高斯 中心差分

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