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基于模型设计的水肥灌溉控制器快速开发 被引量:5
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作者 蔚磊磊 魏正英 +2 位作者 张育斌 张帅 简宁 《节水灌溉》 北大核心 2017年第7期124-129,共6页
针对传统的水肥灌溉控制器开发中,由于软、硬件分时分步开发,存在算法嵌入复杂,开发流程长,软硬件循环调试等问题。介绍运用基于模型设计方法对水肥灌溉控制器的高效、快速开发。在Simulink平台中建立水肥控制算法模型和被控对象物理模... 针对传统的水肥灌溉控制器开发中,由于软、硬件分时分步开发,存在算法嵌入复杂,开发流程长,软硬件循环调试等问题。介绍运用基于模型设计方法对水肥灌溉控制器的高效、快速开发。在Simulink平台中建立水肥控制算法模型和被控对象物理模型,创建系统设计需求追溯关系,多层次测试验证,快速迭代设计方法,在此基础上以STM32核心处理器配置相应芯片底层驱动支持包生成工具(Target Support Package),实现工程代码到嵌入式硬件需求全程自动化。实验结果表明,基于模型设计方法开发快速、代码质量高,且系统响应速度快和实时性好,大幅度提高了水肥灌溉效果。 展开更多
关键词 水肥灌溉 控制器 基于模型设计 底层驱动支持包
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基于模型设计的谐波检测方法及其DSP实现 被引量:5
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作者 王素娥 王科磊 郝鹏飞 《电测与仪表》 北大核心 2019年第6期122-126,132,共6页
与传统的软件开发流程相比,基于模型设计的方法更加快捷高效。采用基于模型设计,成功实现了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法。详细地阐述了基于模型设计方法的配置流程,对自动生成的C代码进行了软件在环测试,以DSP为目标硬件,成功... 与传统的软件开发流程相比,基于模型设计的方法更加快捷高效。采用基于模型设计,成功实现了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法。详细地阐述了基于模型设计方法的配置流程,对自动生成的C代码进行了软件在环测试,以DSP为目标硬件,成功对接。最终在并联型有源电力滤波器上,对该方法生成的谐波检测代码进行了验证。结果表明,通过该方法生成的谐波检测代码可靠并且便于移植,从而消除了人工编写代码的繁琐过程,大大提高了开发效率。 展开更多
关键词 基于模型设计 谐波检测 DSP
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基于模型设计的飞机装配检测技术分析 被引量:6
3
作者 刘雪梅 郭改平 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第6期547-551,共5页
基于模型设计(Model Based Design,MBD)已经广泛地应用于民用飞机产业,与之相适应的装配检测技术也被研究和应用.分析了国内外数字化装配技术应用的方向和特征,提出了适用于数字化装配过程的检测技术在飞机装配工艺分析、检测设备比较... 基于模型设计(Model Based Design,MBD)已经广泛地应用于民用飞机产业,与之相适应的装配检测技术也被研究和应用.分析了国内外数字化装配技术应用的方向和特征,提出了适用于数字化装配过程的检测技术在飞机装配工艺分析、检测设备比较的工程应用方案.提出了工程应用方案中数字化检测清单、大部件测量技术、大部件测量技术的应用要素. 展开更多
关键词 基于模型设计(MBD) 数字化检测需求 数字化检测设备 大部件 装配 飞机
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基于模型设计的自动定制IP策略 被引量:1
4
作者 刘杰 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2013年第6期627-633,共7页
为了克服传统手工定制IP的开发瓶颈,加快IP的设计与确认的进程.引入了基于模型的自动定制用户IP的新思想,给出了自动生成IP的完整工具链.即在System Generator可视化开发平台上,给出进行算法模型的功能验证、自动HDL代码的RTL级验证、定... 为了克服传统手工定制IP的开发瓶颈,加快IP的设计与确认的进程.引入了基于模型的自动定制用户IP的新思想,给出了自动生成IP的完整工具链.即在System Generator可视化开发平台上,给出进行算法模型的功能验证、自动HDL代码的RTL级验证、定制IP前的硬件协同仿真,用户IP的自动生成及定制IP后的硬件测试等的方法.并以Fibonacci数列的IP定制为例,介绍了其IP的定制及软硬件验证与测试过程. 展开更多
关键词 基于模型设计 SystemGenerator
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基于模型设计的上光机干燥控制系统研究
5
作者 杨梅 张梅蕊 +4 位作者 朱茜琳 张明鸣 靳露 张宏轩 焦慧敏 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第17期116-122,共7页
目的因干燥系统的控制参数具有时滞性、非线性而难于控制,文中尝试一种更适用干燥对象的控制策略优化控制效果。方法通过分析上光机水性上光油干燥的工作原理,建立包含印品传输速度和送风量等因素的干燥模型,构造上光机干燥系统仿真平台... 目的因干燥系统的控制参数具有时滞性、非线性而难于控制,文中尝试一种更适用干燥对象的控制策略优化控制效果。方法通过分析上光机水性上光油干燥的工作原理,建立包含印品传输速度和送风量等因素的干燥模型,构造上光机干燥系统仿真平台,设计适合滞后被控参数的Smith预测及PID复合控制算法。依据水性上光油干燥需求设计以S7-1500为控制核心、碳系发热板为热源的干燥硬件系统,利用基于模型设计方法开发PLC的温度控制程序。结果文中将Smith预测算法引入了上光干燥系统,使干燥系统温度响应达到超调量为0,无稳态误差,相对于PID控制大大缩减了调节时间。运用模型设计方法,设计和实现了基于PLC的干燥控制系统,将基于碳系材料的发热源应用于水性上光油干燥系统中。结论Smith预测算法适用于带有延迟因子的上光机干燥系统,在印刷干燥领域引入基于模型的设计方法,便于先进控制策略在印刷包装行业中的研究与开发。 展开更多
关键词 上光机 干燥系统 基于模型设计 S7-1500
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基于模型设计的信息噪声剔除
6
作者 刘杰 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2013年第2期156-160,共5页
基于模型设计的思想,给出一种先进的多、快、好、省的陷波器设计方法和流程.充分利用Matlab/Simulink资源,使得音源的频谱分析、滤波器参数的选择、陷波器模型的创建、模型的功能验证、HDL代码的自动生成、Mod-elsim仿真、陷波器性能的... 基于模型设计的思想,给出一种先进的多、快、好、省的陷波器设计方法和流程.充分利用Matlab/Simulink资源,使得音源的频谱分析、滤波器参数的选择、陷波器模型的创建、模型的功能验证、HDL代码的自动生成、Mod-elsim仿真、陷波器性能的主观评价等都能在可视化的虚拟平台上轻松实现.从设计概念到硬件实现,环环紧扣,步步深入,一气呵成.并从三个层面上验证与确认了滤波器的性能,使所设计的陷波器无论从频谱上看,还是通过耳朵的主观评价,都达到了比较满意的陷波效果,是一个比较理想的陷波器设计范例,对数字滤波器的设计具有较好的借鉴作用. 展开更多
关键词 基于模型设计 等位生成 陷波器
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基于模型设计思想的功率测量技术研究 被引量:5
7
作者 冯璨 李刚 赵刚 《电测与仪表》 北大核心 2014年第19期1-7,共7页
按照基于模型设计(MBD)的思想,设计了功率测量系统。在Simulink环境下对测量的物理环境及信号调理电路建模,使初期算法测试与后期硬件实现相结合。通过Simulink软件包和函数库建立了四种可移植的算法模型,并选取了准同步采样算法、小波... 按照基于模型设计(MBD)的思想,设计了功率测量系统。在Simulink环境下对测量的物理环境及信号调理电路建模,使初期算法测试与后期硬件实现相结合。通过Simulink软件包和函数库建立了四种可移植的算法模型,并选取了准同步采样算法、小波包分析两种测量算法实现功率测量。并通过软件在环测试比较了这两种算法,验证不同频率、谐波组合、功率因数及非平稳波形下算法的精度,改善数字测量系统的开发流程。使用Simulink中的RTW-EC工具箱将算法模型自动生成C代码并下载至ARM中,实现了基于模型设计流程,效果令人满意。 展开更多
关键词 基于模型设计 功率测量 自动代码生成 MATLAB/SIMULINK FPGA ARM
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基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现 被引量:5
8
作者 唐志祺 李钰 +1 位作者 包怿杰 肖家麟 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期609-618,共10页
运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速运动控制算法,提出了一种基于模型的软硬件协同高效设计方法,可以大大缩短机器人运动控制系统的设计周期... 运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速运动控制算法,提出了一种基于模型的软硬件协同高效设计方法,可以大大缩短机器人运动控制系统的设计周期,提高开发效率。通过对柔性运动控制算法建模,建立了一组易于解算的接口参数列表,算法将根据输入列表参数自适应变化运动速度规划,提高应用灵活性。在Simulink中完成了柔性运动控制算法的模型设计与仿真测试;然后通过MathWorks工具箱为模型自动生成嵌入式C代码和可编程逻辑IP核;最后在以Zynq-7000为核心的运动控制器中实现算法功能。实验结果验证了基于模型的软硬件协同设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 基于模型设计 软硬件协同 柔性运动控制 代码自动生成 个性化机器人
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基于模型设计的SVPWM嵌入式软件开发 被引量:4
9
作者 张世垣 《电子测量技术》 2019年第3期94-100,共7页
在电力电子领域,复杂控制算法的应用增加了软件的复杂度,高端DSP的使用也使得开发硬件驱动代码变得繁琐,传统手工编码和测试手段难以高效率地开发控制系统的嵌入式软件。针对这一问题,研究了一种以Simulink为平台、可实现自动代码生成... 在电力电子领域,复杂控制算法的应用增加了软件的复杂度,高端DSP的使用也使得开发硬件驱动代码变得繁琐,传统手工编码和测试手段难以高效率地开发控制系统的嵌入式软件。针对这一问题,研究了一种以Simulink为平台、可实现自动代码生成和早期验证的嵌入式软件开发方式——基于模型设计(MBD)。首先介绍MBD基本概念和开发流程,然后针对SVPWM软件的开发,详细给出算法模型的建立过程及模型早期验证和定点化方法,之后进行软件在环测试和算法模型与底层驱动的集成,最后一键式自动生成C代码,并将代码嵌入DSP控制的电机控制系统上进行测试。研究结果表明,通过MBD的规范流程,可高效地实现复杂控制算法的嵌入式软件开发。 展开更多
关键词 电力电子 嵌入式软件开发 SIMULINK 基于模型设计 SVPWM
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基于模型设计的拖拉机整机控制系统的设计与开发 被引量:6
10
作者 王培金 李军伟 +3 位作者 高松 张鹏 李德芳 季宇杰 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期1695-1703,共9页
针对传统拖拉机自动化程度低、操作复杂、缺少整机控制器的现状,在分析拖拉机整机控制系统结构组成及功能需求的基础上制定了整机控制器的控制策略,使用Simulink软件搭建了整机控制策略模型,利用代码自动生成技术生成应用层代码并结合... 针对传统拖拉机自动化程度低、操作复杂、缺少整机控制器的现状,在分析拖拉机整机控制系统结构组成及功能需求的基础上制定了整机控制器的控制策略,使用Simulink软件搭建了整机控制策略模型,利用代码自动生成技术生成应用层代码并结合底层驱动代码一并下载到整机控制器中,以实现整机控制程序的开发;使用美国NI公司的Veri Stand软件搭建上位机控制系统,进行整机控制器的硬件在环仿真,验证了整机控制器的功能;道路试验表明,基于模型设计方法开发的拖拉机整机控制器实现了整机控制功能,满足了拖拉机对整机控制器的需求。基于模型设计自动生成的代码完全可以替代人工手写的代码,以缩短整机控制器的开发周期,提高开发效率,降低开发成本。 展开更多
关键词 整机控制系统 基于模型设计 自动代码生成 硬件在环仿真
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基于模型设计的电动车用交流感应电机控制系统开发 被引量:1
11
作者 翟德文 李军伟 +2 位作者 蔡良生 倪荣来 高松 《农业装备与车辆工程》 2016年第12期6-9,18,共5页
针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型... 针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型,利用代码自动生成技术将感应电机的上层控制策略模型生成针对TI公司C28x系列DSP的嵌入式C代码,手工编写底层代码,在Code Composer Studio中完成了控制代码和底层驱动代码的整合。将整合后的控制代码装载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行实验。实验结果表明,所开发的感应电机控制系统具有良好的控制性能,验证了基于模型设计的方法用于交流感应电机控制系统开发的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 交流感应电机 矢量控制系统 基于模型设计 自动代码生成 实验
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无人艇运动控制一体化实验教学平台设计
12
作者 杨少龙 朱延基 +1 位作者 向先波 高幸运 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期163-170,共8页
无人艇是智能船舶领域的热点研究方向,在教学中存在理论设计与实践教学衔接不上的问题。文章基于模型设计的方法,构建了无人艇运动控制系统开发及验证的一体化实验教学平台,将模型在环仿真,硬件在环仿真和实艇试验构成环环相扣的实验训... 无人艇是智能船舶领域的热点研究方向,在教学中存在理论设计与实践教学衔接不上的问题。文章基于模型设计的方法,构建了无人艇运动控制系统开发及验证的一体化实验教学平台,将模型在环仿真,硬件在环仿真和实艇试验构成环环相扣的实验训练,形成了从仿真到实践的连续贯通式实验教学。在紧密联系理论知识基础上,通过平台开展了运动建模、算法设计、运动控制、参数调节等综合性、挑战性实验教学,提升了学生综合实验设计与验证、自主创新实践等能力,为无人艇智能系统科学研究与工程应用人才培养打下坚实基础。 展开更多
关键词 基于模型设计 无人艇 实验设计 新工科
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基于模型的汽车电控系统设计 被引量:14
13
作者 陈虹 褚洪庆 +1 位作者 刘奇芳 高炳钊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期1867-1873,共7页
汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问题。在汽车电控系统开发过程中,由于领域和分工的不同,系统设计和控制算法被分离研究,使得先进控制算法无... 汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问题。在汽车电控系统开发过程中,由于领域和分工的不同,系统设计和控制算法被分离研究,使得先进控制算法无法在汽车系统中发挥实际作用。基于模型的控制系统设计为解决这些问题提供了有效手段。结合缸内直喷汽油机燃油共轨控制系统的开发,给出了从工程控制需求分析、性能描述、系统设计到模型建立、性能验证与评价的基于模型的具体设计过程,同时也充分说明了采用这种设计流程可以实现控制算法、系统设计和工程应用的有效结合。 展开更多
关键词 控制系统设计 汽车控制 基于模型设计 V流程 燃油共轨系统
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基于模型的设计方法在运动控制实验中的研究 被引量:6
14
作者 董靖川 王太勇 +2 位作者 陆钢庆 李晓奇 闫传滨 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第8期171-175,共5页
基于模型设计方法是一种高效的嵌入式控制系统设计新方法,该方法应用了建模、仿真、自动代码生成、测试验证等作为支持技术。采用Matlab/Simulink软件作为基于模型的设计平台,以MCU为核心的运动控制板及直角坐标运动机构作为验证平台,... 基于模型设计方法是一种高效的嵌入式控制系统设计新方法,该方法应用了建模、仿真、自动代码生成、测试验证等作为支持技术。采用Matlab/Simulink软件作为基于模型的设计平台,以MCU为核心的运动控制板及直角坐标运动机构作为验证平台,构建了实验环境。开发了支持自动代码生成的Simulink模块库,含有AD、DA、编码器、通用输入、通用输出等接口。利用Simulink实现图形化的建模与仿真,使用Simulink coder自动生成控制代码,下载到运动控制板上进行实验验证。开发了数据采集和传输库函数,用于上传实验数据供进一步分析。实验表明,基于模型的设计方法使运动控制理论与实验无缝连接,能够快速构建起实验控制系统,有利于培养学生的工程实践和创新能力。 展开更多
关键词 基于模型设计 运动控制 实验装置 自动代码生成
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基于量子框架和Stateflow模型的嵌入式系统软件设计 被引量:3
15
作者 刘芮滦 邓杨 +1 位作者 史伟娜 刘志 《兵工自动化》 2018年第11期44-48,共5页
基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow模型适用于描述嵌入式系统的逻辑控制功... 基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow模型适用于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW工具可以直接从该模型自动生成C代码。以某飞行控制系统为应用实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow模型并进行仿真,最后自动生成C代码与量子框架集成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明:量子框架较好地支持了Stateflow模型自动生成的代码,两者结合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。 展开更多
关键词 嵌入式系统 基于模型设计 量子框架 STATEFLOW 自动代码生成
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基于Matlab/Simulink模型设计的电动机控制综合教学实验平台 被引量:2
16
作者 蒯松岩 王玺凯 +1 位作者 朱启铭 谭国俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第12期117-122,262,共7页
针对利用传统的CCS软件编写和调试DSP代码的工作周期长、效率低的问题,利用Matlab/Simulink模型设计的代码生成技术支持,可快速地生成C/C++代码用于DSP。以F28379D DSP为控制器设计了电源、采样和驱动电路配合使用的电动机综合教学实验... 针对利用传统的CCS软件编写和调试DSP代码的工作周期长、效率低的问题,利用Matlab/Simulink模型设计的代码生成技术支持,可快速地生成C/C++代码用于DSP。以F28379D DSP为控制器设计了电源、采样和驱动电路配合使用的电动机综合教学实验平台。介绍了具有扰动补偿的反电动势滑模观测器永磁同步电动机矢量控制设计方法,搭建上位机界面方便实验调试,实验所需观测的电气量可通过串口传输至Simulink的示波器显示。基于模型设计的方法能有效节省代码开发时长和提升工作效率,大大提高学生的学习主动性、实验设计和实际动手能力。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 基于模型设计 数字信号处理器 教学实验平台
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嵌入式软件实时调度模型设计与仿真
17
作者 武海燕 赵晓晶 杨庆祥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期97-99,102,共4页
针对应用系统的数据有效期需求,利用基于模型的软件设计方法,提出一种基于生产者-消费者模型的实时调度模型,该模型放宽了最早截止期优先调度算法中周期对截止期的限制,解决了模型中的优先约束问题。设计的实时调度仿真程序可以真实地... 针对应用系统的数据有效期需求,利用基于模型的软件设计方法,提出一种基于生产者-消费者模型的实时调度模型,该模型放宽了最早截止期优先调度算法中周期对截止期的限制,解决了模型中的优先约束问题。设计的实时调度仿真程序可以真实地反映系统对任务的实际调度情况。 展开更多
关键词 实时调度 基于模型设计 优先约束 仿真程序
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从模型到自动代码生成的弹载飞行控制器设计 被引量:2
18
作者 徐铁军 黄超凡 +2 位作者 徐天蒙 王改堂 叶锦函 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期44-47,共4页
为了克服传统弹载飞行控制器软件开发模式中存在的问题,以及对代码生成技术进行验证和确认,将代码生成技术用于弹载飞行控制器软件实现。以某型反坦克导弹飞行控制模型为实例,利用Embedded Coder工具,按照开发流程进行了自动代码生成。... 为了克服传统弹载飞行控制器软件开发模式中存在的问题,以及对代码生成技术进行验证和确认,将代码生成技术用于弹载飞行控制器软件实现。以某型反坦克导弹飞行控制模型为实例,利用Embedded Coder工具,按照开发流程进行了自动代码生成。对生成的代码执行结果和仿真计算结果进行对比,结果验证了从模型生成的代码与模型仿真计算结果的一致性。 展开更多
关键词 自动代码生成 基于模型设计 弹载飞行控制器
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基于模型的矢量喷管控制系统设计 被引量:7
19
作者 王建锋 臧军 +1 位作者 姜殿文 蒋毅 《航空发动机》 2017年第4期23-29,共7页
为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成... 为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成用于矢量喷管控制系统的系统综合设计。使用模型自动测试技术开展数字仿真试验,利用自动代码生成技术和实时仿真技术实现控制软件快速开发和系统半物理试验,试验结果表明了矢量喷管控制系统设计的正确性、高效性。 展开更多
关键词 矢量喷管控制系统 飞行/推进综合控制 基于模型设计 模型自动测试:自动代码生成 实时仿真
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基于模型的设计在弹载飞行控制器中软件实现的应用 被引量:2
20
作者 徐铁军 黄超凡 +1 位作者 马强 徐天蒙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期9-12,共4页
基于模型的设计是面向越来越复杂的嵌入式控制器开发的一个创新的、高效的、具有长远前途的开发范式。采用基于模型的设计对于提升弹载飞行控制器研制部门自主开发能力具有重要的意义,文中以某型号弹载飞行控制器硬件为目标平台,按照基... 基于模型的设计是面向越来越复杂的嵌入式控制器开发的一个创新的、高效的、具有长远前途的开发范式。采用基于模型的设计对于提升弹载飞行控制器研制部门自主开发能力具有重要的意义,文中以某型号弹载飞行控制器硬件为目标平台,按照基于模型的设计开发流程,实现了弹载飞行器产品级软件开发。对飞行控制器实物输出结果和仿真结果进行对比和验证,表明基于模型的设计在嵌入式控制器开发中所表现出的适用性和高效性。 展开更多
关键词 基于模型设计 弹载飞行控制器 软件实现
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