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事件触发控制在倒立摆系统中的仿真与实验
被引量：
2
1
作者
于灏
欧阳利
郝飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2107-2117,共11页
从理论、仿真、实验3个角度考虑了事件触发控制对于一级直线倒立摆系统的控制效果,进而说明事件触发控制的可行性与实用性。首先,借助线性矩阵不等式给出了事件条件参数的设计方法,并对触发时间间隔下界进行了估计。其次,通过Simulink...
从理论、仿真、实验3个角度考虑了事件触发控制对于一级直线倒立摆系统的控制效果,进而说明事件触发控制的可行性与实用性。首先,借助线性矩阵不等式给出了事件条件参数的设计方法,并对触发时间间隔下界进行了估计。其次,通过Simulink仿真说明了在无量化效应时理论结果的有效性。最后,通过实验研究了量化效应的影响,发现其对于基于模型控制器的负面作用。实验结果表明,对于实际倒立摆系统,混合型事件条件及零阶保持控制器更加适用,它们可以在保证系统稳定性的前提下有效降低信息的通信频率。上述结果体现了事件触发控制的潜在实用价值。
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关键词
倒立摆
状态反馈
事件触发
控制
基于模型网络化控制
SIMULINK仿真
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职称材料
题名
事件触发控制在倒立摆系统中的仿真与实验
被引量：
2
1
作者
于灏
欧阳利
郝飞
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2107-2117,共11页
基金
国家自然科学基金(61573036
61174057)
+1 种基金
北京市自然科学基金(4112034)
中央高校基本科研业务费专项资金~~
文摘
从理论、仿真、实验3个角度考虑了事件触发控制对于一级直线倒立摆系统的控制效果,进而说明事件触发控制的可行性与实用性。首先,借助线性矩阵不等式给出了事件条件参数的设计方法,并对触发时间间隔下界进行了估计。其次,通过Simulink仿真说明了在无量化效应时理论结果的有效性。最后,通过实验研究了量化效应的影响,发现其对于基于模型控制器的负面作用。实验结果表明,对于实际倒立摆系统,混合型事件条件及零阶保持控制器更加适用,它们可以在保证系统稳定性的前提下有效降低信息的通信频率。上述结果体现了事件触发控制的潜在实用价值。
关键词
倒立摆
状态反馈
事件触发
控制
基于模型网络化控制
SIMULINK仿真
Keywords
inverted pendulum
state feedback
event-triggered control
model-based networked control
Simulink simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
事件触发控制在倒立摆系统中的仿真与实验
于灏
欧阳利
郝飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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