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基于模型的船用柴油机双泵协同共轨压力控制方法研究被引量：2: 1; 作者钱振环谢辉 +1 位作者佟强陈韬《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期100-108,共9页; 为降低具备双高压油泵的船用柴油机的共轨压力波动水平,提出了一种基于模型的双泵协同共轨压力控制方法。针对高压共轨系统的结构特点,建立了喷油量、供油量与共轨压力变化的简化模型;设计了以最小压力偏差为目标的双泵协同策略,确定工... 展开更多; 关键词船用柴油机共轨压力控制基于模型的控制主动抗扰控制双泵协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化被引量：4: 2; 作者赵强张娜岳永恒《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第12期2311-2316,共6页; 双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内的座椅悬架结构,推导了座椅-人... 展开更多; 关键词磁流变座椅惯容器基于模型的控制自由搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析被引量：2: 3; 作者任正云张红《控制工程》 CSCD 2006年第2期141-144,共4页; 提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪... 展开更多; 关键词预测PID(PPID) 基于模型的控制二阶加纯滞后(SOPIYF) MONTE-CARLO方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类时变无线网络控制系统分析与仿真研究被引量：1: 4; 作者邓玮璍费敏锐《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1878-1883,共6页; 研究了一类具有IEEE802.11b无线网络通道特性和时变特性的离散系统镇定及数值仿真问题。分别建立了刻画IEEE802.11b无线网络通道时滞的逆高斯分布模型和系统时变特性的不确定参数模型。设计了基于模型的状态反馈控制器以补偿网络延时和... 展开更多; 关键词网络控制系统时变系统逆高斯分布模型基于模型的控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Gough-Stewart平台通用动力学反解分析被引量：5: 5; 作者刘国军郑淑涛韩俊伟《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期70-75,共6页; 从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反解模型;然后运用虚功原理建立了通用的动力学反解方程,得到了... 展开更多; 关键词 Gough-Stewart平台基于模型的控制通用运动学反解模型通用动力学反解模型虚功原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型的船用柴油机双泵协同共轨压力控制方法研究被引量：2: 1; 作者钱振环谢辉佟强陈韬; 机构天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室; 出处《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期100-108,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFE0102800)。; 文摘为降低具备双高压油泵的船用柴油机的共轨压力波动水平,提出了一种基于模型的双泵协同共轨压力控制方法。针对高压共轨系统的结构特点,建立了喷油量、供油量与共轨压力变化的简化模型;设计了以最小压力偏差为目标的双泵协同策略,确定工作油泵数量;设计了基于模型的主动抗扰控制算法,采用基于模型的前馈控制,反映燃油系统部件状态,采用主动抗扰方法抑制轨压波动,利用即时观测器实时估计和补偿系统扰动。在船用柴油机仿真平台对控制方法进行验证,仿真结果表明,双泵协同策略利用了双油泵供油量大的优势,同时避免了供油量多时超调量过大的问题;与传统比例积分微分控制方法相比,基于模型的双泵协调轨压控制方法在阶跃测试时可将超调量降低77%以上;使用时间乘以误差绝对值积分指标评价控制效果,采用基于模型的双泵协同轨压控制方法的控制效果较传统方法可改善66%以上。; 关键词船用柴油机共轨压力控制基于模型的控制主动抗扰控制双泵协同; Keywords marine diesel engine common rail pressure control model-based control active disturbance rejection control dual-pump coordination; 分类号 TK421.4 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化被引量：4: 2; 作者赵强张娜岳永恒; 机构东北林业大学交通学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第12期2311-2316,共6页; 基金黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC2015019); 文摘双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内的座椅悬架结构,推导了座椅-人体运动微分方程。根据上述方程设计了基于模型(基于座椅悬架动力学模型)的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,并采用自由搜索算法进行了悬架结构参数和控制器参数的联合优化,对优化结果取人体易发生共振的3个频率的复合激励以及随机激励进行测试都表明此座椅悬架机构及控制策略具有较好减振效果。; 关键词磁流变座椅惯容器基于模型的控制自由搜索算法; Keywords Magnetorheological seat Inerter model based control free-search algorithm; 分类号 TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析被引量：2: 3; 作者任正云张红; 机构东华大学自动化系上海工程技术大学化工学院; 出处《控制工程》 CSCD 2006年第2期141-144,共4页; 基金国家863资助项目(2001-AA413130) 国家"十五"攻关课题资助项目(2001-BA201A04); 文摘提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器具有良好的控制性能,特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性,结果表明:它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。; 关键词预测PID(PPID) 基于模型的控制二阶加纯滞后(SOPIYF) MONTE-CARLO方法; Keywords predictive PID （PPID） model-based control second-order plus dead-time （SOPDT） Monte-Carlo method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类时变无线网络控制系统分析与仿真研究被引量：1: 4; 作者邓玮璍费敏锐; 机构上海电力学院电气工程学院上海大学上海机电工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1878-1883,共6页; 基金上海市自然科学基金(15ZR1417500) 上海市教委资助项目(ZZsdl13008 +1 种基金 CXYsdl1401) 上海市科委重大基础研究项目(14JC1402200); 文摘研究了一类具有IEEE802.11b无线网络通道特性和时变特性的离散系统镇定及数值仿真问题。分别建立了刻画IEEE802.11b无线网络通道时滞的逆高斯分布模型和系统时变特性的不确定参数模型。设计了基于模型的状态反馈控制器以补偿网络延时和时变性对系统的影响。同时分析了离散时变网络控制系统的随机稳定性,并给出了线性矩阵不等式形式的控制器求解条件。通过数值仿真分析,验证了所提方法的有效性。; 关键词网络控制系统时变系统逆高斯分布模型基于模型的控制; Keywords networked control system time-varying system inverse gaussian distribution model model-based control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Gough-Stewart平台通用动力学反解分析被引量：5: 5; 作者刘国军郑淑涛韩俊伟; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期70-75,共6页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325); 文摘从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反解模型;然后运用虚功原理建立了通用的动力学反解方程,得到了结构紧凑的解,并根据实际情况对模型进行了简化,确定其应用范围.最后通过仿真对比,验证所推导公式的正确性.结果表明:仿真结果与其它文献报道的结果完全吻合,所建立的动力学反解方程正确,可用于Gough-Stewart平台的设计及基于模型的控制策略的研究.; 关键词 Gough-Stewart平台基于模型的控制通用运动学反解模型通用动力学反解模型虚功原理; Keywords Gough-Stewart platform model-based control general inverse kinematic model general inverse dynamic model virtual work principle; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模型的船用柴油机双泵协同共轨压力控制方法研究	钱振环谢辉佟强陈韬	《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化	赵强张娜岳永恒	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析	任正云张红	《控制工程》 CSCD	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类时变无线网络控制系统分析与仿真研究	邓玮璍费敏锐	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Gough-Stewart平台通用动力学反解分析	刘国军郑淑涛韩俊伟	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料