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基于智能体的软件工程在应用中的特点 被引量:1
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作者 武海鹰 吕宏伟 《现代电子技术》 2004年第9期44-46,共3页
A gent (智能体 )具有自主性、社会性、可推理性和适应性等特点。目前已被应用于很多领域。将其引入到软件工程领域被认为是软件工程领域的一次新的革命。本文在讨论了智能体的特点及多智能体系统的基础上 ,着重举例总结了基于智能体的... A gent (智能体 )具有自主性、社会性、可推理性和适应性等特点。目前已被应用于很多领域。将其引入到软件工程领域被认为是软件工程领域的一次新的革命。本文在讨论了智能体的特点及多智能体系统的基础上 ,着重举例总结了基于智能体的软件工程在进行软件开发过程中的特点。 展开更多
关键词 智能 智能系统 基于智能体的软件工程 智能交互语言
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基于大语言模型的多智能体协作代码评审人推荐 被引量:2
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作者 王路桥 周洋涛 +5 位作者 李青山 王铭康 徐子轩 崔笛 王璐 罗懿行 《软件学报》 北大核心 2025年第6期2558-2575,共18页
基于拉取请求(pull request,PR)的软件开发机制是开源软件中的重要实践.合适的代码评审人能够通过代码审查帮助贡献者及时发现PR中的潜在错误,为持续开发和集成过程提供质量保障.然而,代码变更内容的复杂性以及评审行为固有的多样性增... 基于拉取请求(pull request,PR)的软件开发机制是开源软件中的重要实践.合适的代码评审人能够通过代码审查帮助贡献者及时发现PR中的潜在错误,为持续开发和集成过程提供质量保障.然而,代码变更内容的复杂性以及评审行为固有的多样性增加了评审人推荐的难度.现有方法主要聚焦于从PR中挖掘变更代码的语义信息,或基于审查历史构建评审人画像,并通过多种静态策略组合进行推荐.这些研究受限于模型训练语料的丰富性以及交互类型的复杂性,导致推荐性能不佳.鉴于此,提出一种基于智能体间相互协作的代码评审人推荐方法.该方法利用先进的大语言模型,精确捕捉PR和评审人丰富的文本语义信息.此外,AI智能体强大的规划、协作和决策能力使其能够集成不同交互类型的信息,具有高度的灵活性和适应性.基于真实数据集进行实验分析,与基线评审人推荐方法相比,所提方法性能提升4.45%–26.04%.此外,案例研究证明,所提方法在可解释性方面表现突出,进一步验证了其在实际应用中的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 代码评审人推荐 基于智能体的软件工程 大型语言模型 代码审查
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MA-CDMR:多域SDWN中一种基于多智能体深度强化学习的智能跨域组播路由方法 被引量:1
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作者 叶苗 胡洪文 +4 位作者 王勇 何倩 王晓丽 文鹏 郑基浩 《计算机学报》 北大核心 2025年第6期1417-1442,共26页
多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针... 多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针对现有求解方法对网络流量状态感知性能欠缺影响组播业务对QoS方面需求的满足,并且收敛速度慢难以适应网络状态高度动态变化的问题,本文设计和实现了一种基于多智能体深度强化学习的SDWN跨域组播路由方法(MA-CDMR)。首先,设计了组播组管理模块和多控制器之间的通信机制来实现不同域之间网络状态信息的传递和同步,有效管理跨域组播组成员的加入和离开;其次,在通过理论分析和证明最优跨域组播树包括最优的域间组播树和域内组播树两个部分的结论后,本文对每个控制器设计了一个智能体,并设计了这些多智能体之间的协作机制,以保证为跨域组播路由决策提供网络状态信息表示的一致性和有效性;然后,设计一种在线与离线相结合的多智能体强化学习训练方式,以减少对实时环境的依赖并加快多智能体收敛速度;最后,通过系列实验及其结果表明所提方法在不同网络链路信息状态下具有达到了很好的网络性能,平均瓶颈带宽相较于现有KMB、SCTF、DRL-M4MR和MADRL-MR方法分别提升了7.09%、46.01%、9.61%和10.11%;平均时延在与MADRL-MR方法表现相近的同时,相比KMB、SCTF和DRL-M4MR方法有明显提升,而丢包率和组播树平均长度等也均优于这些现有方法。本文工作源代码已提交至开源平台https://github.com/GuetYe/MA-CDMR。 展开更多
关键词 组播树 软件定义无线网络 跨域组播路由 智能 深度强化学习
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基于多智能体模仿学习的交叉口复杂交互行为建模仿真
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作者 倪颖 王诗菡 +2 位作者 孙剑 孙杰 李建强 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1391-1402,共12页
为有效测试自动驾驶汽车的交互能力,针对无保护左转交叉口场景下的交互行为,建立了动态策略可解释的异构多智能体对抗逆强化学习(MA‐AIRL‐2)模型。将左转和直行车辆建模为异质智能体,引入增益奖励提高学习效率。利用SinD数据集训练模... 为有效测试自动驾驶汽车的交互能力,针对无保护左转交叉口场景下的交互行为,建立了动态策略可解释的异构多智能体对抗逆强化学习(MA‐AIRL‐2)模型。将左转和直行车辆建模为异质智能体,引入增益奖励提高学习效率。利用SinD数据集训练模型,从交互策略、车辆轨迹、宏观交通流特征维度对模型进行评估。结果表明,该模型能够准确刻画动态交互中的竞争与合作策略,复现策略多样性;与基准模型相比,该模型能够生成更真实的轨迹,与同质策略和无增益奖励模型相比,该模型轨迹准确度分别提升26%和21%。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口交通流仿真模型 动态交互策略 智能对抗逆强化学习
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打开教学决策的“黑箱”:教师决策自动化评价智能体构建及应用 被引量:1
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作者 王妤 曾蓓 郭力平 《现代远程教育研究》 北大核心 2025年第4期34-44,共11页
教师决策能力作为教学过程中的一种“黑箱”技能,因其情境复杂性而长期面临评价难题。生成式人工智能(GAI)在模拟人类认知过程与处理大规模数据方面具有独特优势,为教师决策自动化评价带来新的可能,但其在具体应用中亦面临情境适配不足... 教师决策能力作为教学过程中的一种“黑箱”技能,因其情境复杂性而长期面临评价难题。生成式人工智能(GAI)在模拟人类认知过程与处理大规模数据方面具有独特优势,为教师决策自动化评价带来新的可能,但其在具体应用中亦面临情境适配不足、专业引导有限以及成本与质量难以兼顾等挑战。基于提示词工程构建的教师决策自动化评价智能体,为破解上述难题提供了理论框架与实践路径。教师决策自动化评价智能体包括输入器、生成标准评价器、决策等级评价器与决策评价反馈器四个组成部分,可实现教师情境化决策数据的接入、融合人机智慧的决策评价标准构建、教师决策智能化分级评价以及形成发展导向的个性化反馈。以幼儿园保教活动为案例情境,通过将智能体的评价结果与专家评估结果进行对比发现,该智能体在提升评价一致性方面优于传统学科专家,且提示词工程的应用显著增强了GAI与人工评价之间的一致性。此外,该智能体不仅实现了对教师决策能力的自动评价与精准定位,还能够提供蕴含教育智慧、具有专业深度的反馈,为教师专业发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 教育智能 教师决策 生成式人工智能 提示词工程 情境判断测验
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创建智能体系统的软件工程方法研究 被引量:7
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作者 冯珊 唐超 闵君 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期96-99,共4页
研究作为数字世界中计算和应用软件系统构造单元的软件智能体构建与开发。提出由 (1)智能体理论模型 ;(2 )以之为概念框架的软件系统逻辑结构模型 ;(3)基于结构模型 ,采用统一建模语言UML实现的应用程序框架三部分组成的方法体系。这三... 研究作为数字世界中计算和应用软件系统构造单元的软件智能体构建与开发。提出由 (1)智能体理论模型 ;(2 )以之为概念框架的软件系统逻辑结构模型 ;(3)基于结构模型 ,采用统一建模语言UML实现的应用程序框架三部分组成的方法体系。这三个部分既具有内在机理联系又有过程时序约束 ,它们分别支持软件工程的分析、设计与实现各阶段。预期该方法体系的成功运用将有利于软件智能体系统开发的规范化和标准化 。 展开更多
关键词 软件智能 软件工程方法 理论模型 结构模型 UML语言
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SDWN中基于多智能体图强化学习的多对多通信路由方法
7
作者 文鹏 叶苗 +2 位作者 王勇 何倩 仇洪冰 《电子学报》 北大核心 2025年第6期1885-1905,共21页
多对多通信路由问题是NP(Nondeterministic Polynomial time)难的组合优化问题,构建出高效的多对多通信路由路径还需及时获取全局网络状态信息以适应网络状态高度动态变化的特点.本文在软件定义无线网络(Software-Defined Wireless Netw... 多对多通信路由问题是NP(Nondeterministic Polynomial time)难的组合优化问题,构建出高效的多对多通信路由路径还需及时获取全局网络状态信息以适应网络状态高度动态变化的特点.本文在软件定义无线网络(Software-Defined Wireless Networks,SDWN)场景中针对现有数据驱动的多智能体深度强化学习方法存在计算和部署成本高、难以适应非欧结构特点的网络拓扑的问题,并且训练过程中无效动作过多会增加存储空间和时间开销以及收敛速度慢,本文设计了一种SDN控制平面和数据平面进行协同感知与智能决策的新框架,并针对多对多通信路由问题设计了一种两阶段的多智能体路由方法(基于智能节点部署策略的多智能体图强化学习方法:MAGDS-M2M).为了降低在每个节点上都部署智能体所带来的计算和部署成本,设计了一种基于Q-学习的智能节点部署算法来确定需要部署智能体的网络节点;在完成多智能体部署后,在Actor-Critic(AC)框架下设计了一种基于多智能体图强化学习的多对多路由决策方法,基于图卷积网络(Graph Convolutional Networks,GCN)和图神经网络(Graph Neural Networks,GNN)重新设计Actor和Critic网络,解决了现有多智能体强化学习方法中卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)对拓扑结构数据适应能力比较弱的问题;此外,为解决Actor网络固定长度的动作空间在训练过程中产生大量无效动作的问题,设计了一种新的动作空间局部观测方法.实验结果表明所提出的方法相比于基准实验降低了29.33%任务完成时延,并且验证了可以通过调节参数使任务完成的时延和各节点累计能耗标准差之间达到平衡.本文所做工作源代码已提交至开源平台https://github.com/GuetYe/MAGDS-M2M. 展开更多
关键词 多对多通信 智能节点部署 智能图强化学习 动作空间局部观测方法 软件定义无线网络
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桥梁盖梁支架一体化智能升降装置研究与应用 被引量:1
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作者 潘春为 杨飚 +2 位作者 蔡有信 周同生 周祖衡 《桥梁建设》 北大核心 2025年第1期154-162,共9页
针对现有桥梁盖梁传统支架施工面临的高空作业多、施工难度大、安全风险高等问题,依托南中高速和清花高速桥梁工程项目,研发了一套桥梁盖梁支架一体化智能升降装置。该装置硬件主要包括上层电动抱箍、上连接座、下层电动抱箍、下连接座... 针对现有桥梁盖梁传统支架施工面临的高空作业多、施工难度大、安全风险高等问题,依托南中高速和清花高速桥梁工程项目,研发了一套桥梁盖梁支架一体化智能升降装置。该装置硬件主要包括上层电动抱箍、上连接座、下层电动抱箍、下连接座、顶升机构及驱动等,软件主要包括变频器、编程控制器、电气控制系统等,通过机构协同作业,实现整体同步顶升和下放。为验证该装置的工作性能,采用ANSYS软件建立该装置关键受力构件有限元模型,分析其承载状态下的受力及变形,开展智能升降装置空载荷、半载荷、满载荷3种工况下的现场试验,并进行实桥应用。结果表明:智能升降装置关键受力构件最大应力与最大竖向变形值均小于允许值;2个墩柱上2套智能升降装置的下连接座最大高度差为10~12 mm,能有效实现同步顶升;相较传统支架施工,采用该装置施工单个盖梁可减少工时11 h,工效提高14%,整体施工成本降低46.28%。该装置可将盖梁支架搭设的高空作业转化为地面作业,极大降低了施工安全风险,减少了对劳动力的依赖,提高了机械化程度。 展开更多
关键词 盖梁 支架一智能升降装置 硬件设计 软件设计 结构验算 有限元法 现场试验 工程应用
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不确定环境下基于多智能体Q学习的海上风电输电工程电压调整降损优化 被引量:1
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作者 郑弘奇 江岳文 戴锦山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期7995-8008,I0007,共15页
为了达到海上风电输电工程降损的目的,该文首先详细推导海上风电输电工程海缆传输效率函数,分析海缆传输效率影响因素和有载变压器分接头挡位优化降损原理,建立海缆输电工程日损耗优化模型;其次,考虑降损优化中风电场出力及并网点电压... 为了达到海上风电输电工程降损的目的,该文首先详细推导海上风电输电工程海缆传输效率函数,分析海缆传输效率影响因素和有载变压器分接头挡位优化降损原理,建立海缆输电工程日损耗优化模型;其次,考虑降损优化中风电场出力及并网点电压的波动,鉴于随机变量时间序列自相关性分析,提出一种基于预测数据驱动的高维凸包不确定集合建模方法,获得极限场景,降低决策保守性的同时提升计算效率;然后,采用Q学习算法进行训练,并结合多智能体系统优化方法求解优化模型,分接头挡位优化和调整时刻优化交替进行,智能体在动作策略与风电场运行状态的交互中不断学习,形成海上风电场日最佳分接头挡位及分接头挡位最佳调整时刻策略。最后,通过对某一海上风电场220 kV交流海缆输电工程的仿真分析,验证所提模型的合理性以及方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电输电工程 有功降损 有载变压器挡位优化 智能Q学习算法 不确定性
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基于多智能体的指挥控制软件可靠性建模仿真方法
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作者 王栓奇 庞红彪 +2 位作者 杨顺昆 孟令中 刘钊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期124-129,共6页
为解决现有可靠性分析和评估方法不能完全应对软件复杂网络特性的问题,提出基于多智能体(Agent)的指挥控制软件可靠性建模仿真方法,包括系统建模仿真和可靠性建模仿真,并实现软件系统可靠性建模仿真平台,以某指挥控制软件系统为对象进... 为解决现有可靠性分析和评估方法不能完全应对软件复杂网络特性的问题,提出基于多智能体(Agent)的指挥控制软件可靠性建模仿真方法,包括系统建模仿真和可靠性建模仿真,并实现软件系统可靠性建模仿真平台,以某指挥控制软件系统为对象进行实例应用,分别实施故障传播仿真分析和可靠性建模仿真分析,完成软件系统可靠性分析和评估,验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 指挥控制软件 网络化软件 可靠性建模仿真 智能 软件可靠性
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浅谈软件工程技术提升农机智能化操作与管理效率 被引量:6
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作者 李可欣 《南方农机》 2024年第1期82-84,共3页
为了研究软件工程技术在提升农机智能化操作与管理效率方面的应用,笔者选取了GPS、红外测距、传感器、计算机视觉等相关技术进行研究探讨,除了从理论层面探析可行性,还从应用层面探索可行方案。结果表明,软件工程技术在推动农机智能化... 为了研究软件工程技术在提升农机智能化操作与管理效率方面的应用,笔者选取了GPS、红外测距、传感器、计算机视觉等相关技术进行研究探讨,除了从理论层面探析可行性,还从应用层面探索可行方案。结果表明,软件工程技术在推动农机智能化方面发挥了很大作用,应该继续探索和研究。 展开更多
关键词 软件工程技术 农机智能 管理效率
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基于多智能体深度强化学习的SD-IoT控制器部署
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作者 吕超峰 徐鹏飞 +1 位作者 罗迪 刘金平 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期83-92,共10页
物联网(IoT)中激增的流量,影响了传感器等设备的数据传输。利用软件定义网络(SDN)技术可以优化网络性能,提高数据传输质量。然而,物联网中流量等网络状态的不断变化会影响软件定义网络控制平面的性能。研究软件定义物联网(SD-IoT)中的... 物联网(IoT)中激增的流量,影响了传感器等设备的数据传输。利用软件定义网络(SDN)技术可以优化网络性能,提高数据传输质量。然而,物联网中流量等网络状态的不断变化会影响软件定义网络控制平面的性能。研究软件定义物联网(SD-IoT)中的动态控制器部署问题,以在流量变化时保证控制平面性能。考虑到物联网节点的能耗以及数据传输的特点,在部署控制器时,综合考虑延迟、控制可靠性以及能耗的影响,并将该问题构建为马尔可夫博弈过程。为了同时兼顾单一控制器性能以及控制平面整体性能,采用多智能体深度强化学习求解该问题。在部署阶段利用动作掩码屏蔽部分节点,避免将控制器部署在性能不足或者供能不方便的节点。仿真实验表明,与基于Louvain社区划分和基于单智能体深度Q网络(DQN)的部署算法相比,所提算法可以更好地找到高性能的部署方案。 展开更多
关键词 软件定义物联网 控制器部署 智能深度强化学习 动作掩码 马尔可夫博弈
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基于群体智能的软件工程方法综述 被引量:11
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作者 徐立鑫 吴化尧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期487-512,共26页
基于群体智能的软件工程旨在利用潜在高效的群体智能方法来解决软件工程问题,其中群体智能方法不仅包括机器群体智能,还包括人类群体智能以及人机结合群体智能.基于群体智能的软件工程研究为解决复杂软件工程问题提供了新的思路,已成为... 基于群体智能的软件工程旨在利用潜在高效的群体智能方法来解决软件工程问题,其中群体智能方法不仅包括机器群体智能,还包括人类群体智能以及人机结合群体智能.基于群体智能的软件工程研究为解决复杂软件工程问题提供了新的思路,已成为现代软件工程的重要组成部分.以软件工程生命周期中的需求分析、设计、构造、测试和维护为主线,系统梳理和总结不同层次群体智能方法在上述软件开发活动上的应用.在此基础上,为不同层次群体智能方法间的相互借鉴与转化提供参考,并探讨基于群体智能的软件工程的未来发展趋势和挑战. 展开更多
关键词 智能 软件工程 基于搜索软件工程 众包软件工程 综述
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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法 被引量:5
14
作者 余荣杰 徐灵 章锐辞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1089-1098,共10页
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。 展开更多
关键词 交通工程 可变限速协同控制 智能深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全
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一种基于智能体技术的软件自适应动态演化机制 被引量:20
15
作者 李青山 王璐 +1 位作者 褚华 张曼 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期760-777,共18页
针对分布式软件系统在动态演化中面临的原有软件单元难以重用、忽视软件内部运行状态引发的演化需求等问题,借助智能体(agent)具有的环境适应性、变化敏感性等特征,提出了一种基于智能体技术的软件自适应动态演化机制.通过将软件单元封... 针对分布式软件系统在动态演化中面临的原有软件单元难以重用、忽视软件内部运行状态引发的演化需求等问题,借助智能体(agent)具有的环境适应性、变化敏感性等特征,提出了一种基于智能体技术的软件自适应动态演化机制.通过将软件单元封装为Agent,并定义单元间的演化规则,使演化机制重用原有软件单元.通过一种基于数据推送的动态环境感知方法实现Agent间协作关系调整,同时满足来自内外部环境引发的动态演化需求.通过引入信息中介服务,实现了基于改进合同网的Agent协作策略,能够自适应地更替Agent,满足用户意愿变更引发的动态演化需求.依据演化机制在支撑环境中的运行情况及相关能力指标的分析,说明所提出的演化机制适用于动态复杂的分布式软件系统,是一种有效的软件自适应动态演化机制. 展开更多
关键词 分布式软件系统 智能 自适应软件 动态演化 环境感知
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智能工程与智能体在DSM补偿机制建模中的应用 被引量:7
16
作者 胡兆光 谭显东 +2 位作者 单葆国 李存斌 徐敏杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期125-131,共7页
建立DSM补偿机制问题是电力经济中典型的半结构化问题,传统数学模型很难解决,该文将智能工程与智能体理论结合起来研究了此问题。文中首先将建立DSM补偿机制问题归纳为智能工程理论中的第2类问题,然后构建了一个多智能体系统,并设计了... 建立DSM补偿机制问题是电力经济中典型的半结构化问题,传统数学模型很难解决,该文将智能工程与智能体理论结合起来研究了此问题。文中首先将建立DSM补偿机制问题归纳为智能工程理论中的第2类问题,然后构建了一个多智能体系统,并设计了各智能体的目标、结构以及行为策略,通过智能体之间的交互来确定该问题的最理想智能路径,接着给出了系统的仿真流程,最后在2000年和2002年实际经济数据的基础上作了实例分析。研究结果表明以电费附加方式按照适当的比例提取DSM资金用于DSM补偿在中国切实可行。 展开更多
关键词 智能工程 智能 需求侧管理 补偿机制 居民 消费价格指数
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复杂工程地质体地应力场智能反演 被引量:20
17
作者 杨志强 高谦 +1 位作者 翟淑花 杨啸 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期154-160,共7页
地应力是地质构造和自重共同作用在地质体内形成的原始应力,是影响工程稳定性和灾变失稳的重要因素.由于受漫长的地质构造作用和地质演化,地应力场随时间和空间变化,由此使准确反演地应力场造成困难.以金川矿区为工程背景,借助地应力测... 地应力是地质构造和自重共同作用在地质体内形成的原始应力,是影响工程稳定性和灾变失稳的重要因素.由于受漫长的地质构造作用和地质演化,地应力场随时间和空间变化,由此使准确反演地应力场造成困难.以金川矿区为工程背景,借助地应力测量结果,开展工程地质体的地应力场反演研究.首先,建立矿区工程地质体三维数值模型,并采用正交数值分析和遗传规划算法,建立地应力与岩体参数和侧压系数的函数关系;然后,根据实测的地应力值与计算的地应力值之差平方和最小为优化目标,建立工程地质体的地应力场反演优化模型.采用遗传算法求解,获得矿区岩体参数和侧压系数;最后,将其代入数值模型进行正分析由此获得初始地应力场.通过4个测点地应力测量值与反演值对比分析可知,反演地应力的最大误差为16%,最小误差仅为0.62%.研究结果表明,地应力智能反演方法可用于复杂工程地质体的地应力场反演,且获得的地应力场满足地质工程分析所需要的精度. 展开更多
关键词 工程地质 地应力场 智能反演 FLAC3D 遗传算法
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工程制图智能电子习题集软件系统的设计与实现 被引量:7
18
作者 张应中 罗晓芳 +1 位作者 胡宜鸣 孟淑华 《工程图学学报》 CSCD 2004年第1期104-108,共5页
对工程制图智能电子习题集软件系统的设计进行了深入探讨,分析了对图形支撑平台系统的要求,提出一个开放的由习题库、答案库和习题三维模型库组成的电子习题集图形库系统;对工程制图作业的智能批改策略进行了深入探讨,包括工程制图习题... 对工程制图智能电子习题集软件系统的设计进行了深入探讨,分析了对图形支撑平台系统的要求,提出一个开放的由习题库、答案库和习题三维模型库组成的电子习题集图形库系统;对工程制图作业的智能批改策略进行了深入探讨,包括工程制图习题作业自动批改要求、自动批改处理策略及一个基于图形特征结构的智能匹配的图形几何匹配方法;提出一个基于正向推理的图形匹配识别算法。 展开更多
关键词 工程图学 智能批改 图形库 图形匹配 软件系统 智能电子习题集
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自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制 被引量:7
19
作者 毛新军 杨硕 +1 位作者 黄裕泓 王硕 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1619-1637,共19页
自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR)研究与实践面临的一项重要挑战.基于组织理论的思想,采用Stru... 自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR)研究与实践面临的一项重要挑战.基于组织理论的思想,采用Structure-in-5的组织架构模式,提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA(multiagent robotic software architecture),通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件,并显式加强这些构件间的交互,从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础;提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制,从因果性、时序性和按需性等3个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系,并基于分步规划和动态决策的思想,设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB(decision algorithm of accompanying behaviors).分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验,结果表明:与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较,基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率. 展开更多
关键词 自主机器人控制软件 Structure-in-5 智能系统 软件架构 伴随行为
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集成化智能软件系统及其在机械工程中的应用 被引量:5
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作者 查建中 周济 石则昌 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第2期44-51,共8页
在机械工程由信息处理自动化向决策自动化发展的过程中,以知识处理技术为主要研究内容,以集成化智能软件系统为主要产品的智能工程将起决定作用。智能工程在机械设计和制造中的应用将极大提高机械工程领域解决复杂工程实际问题的能力及... 在机械工程由信息处理自动化向决策自动化发展的过程中,以知识处理技术为主要研究内容,以集成化智能软件系统为主要产品的智能工程将起决定作用。智能工程在机械设计和制造中的应用将极大提高机械工程领域解决复杂工程实际问题的能力及自动化程度。本文着重讨论并行分层结构的集成化智能软件系统的原理和功能,同时就智能工程在机械领域的应用研究提出看法。 展开更多
关键词 智能工程 集成化 智能软件系统
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