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列车通信网络时间触发调度模型的等价化简技术
1
作者 朱广超 聂晓波 +3 位作者 李洋涛 李宗辉 聂晨浩 马可 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
时间敏感网络因其高确定性及低时延特性逐步成为列车通信网络的下一步发展方向。它通过时间触发调度精确地指定数据流在网络节点中的发送时间,从而保障数据流端到端的确定性实时传输。时间触发调度模型通常形式化为可满足性约束模型,由... 时间敏感网络因其高确定性及低时延特性逐步成为列车通信网络的下一步发展方向。它通过时间触发调度精确地指定数据流在网络节点中的发送时间,从而保障数据流端到端的确定性实时传输。时间触发调度模型通常形式化为可满足性约束模型,由于调度模型数据流数量庞大,且参数不同,造成当前约束规模冗余而庞大,严重影响调度性能。针对该问题,挖掘时间触发传输机制的特点,提出时间触发调度模型的两个化简条件,并证明该化简是等价化简,即化简前后可行解空间不变;给出计算化简模型的算法,并基于可满足性求解器Z3实现了时间触发的增量调度工具;基于列车通信网络拓扑及流配置,对提出的时间触发调度模型等价化简技术进行性能评估。试验结果表明:相比于传统的时间触发调度模型,本文提出的等价化简技术缩小约束规模7.9%,缩小变量规模21%,提升调度性能26.1%。 展开更多
关键词 列车通信网络 确定性实时传输 时间触发 调度模型 等价化简
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基于时间触发的机载统一网络协议一致性测试技术
2
作者 闫萍萍 李晖 +2 位作者 陈银超 杨朝旭 郭晓丹 《电子科技》 2025年第1期14-22,共9页
基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需... 基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需求选取适用于航空机载时间触发网络物理层及链路层标准,建立了机载统一网络设备标准。依据网络标准设计测试项目,结合测试需求建立了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的实物测试环境。使用光示波器、光功率计、光衰减器等设备进行发送端眼图、信号速率、上升下降时间、消光比、平均光功率、接收端误码率、接收灵敏度等物理层信号特性测试。通过特异性设备仿真端系统发送测试所需网络帧,进行链路层协议状态机、同步参数一致性测试。测试结果表明,被测网络设备误码率小于10-12,眼图等光电信号特性均满足物理层标准。状态机跳转符合链路层协议,重要同步参数满足主机所规定,所成品厂实现互联互通。 展开更多
关键词 协议一致性测试 机载网络 时间触发网络 物理层测试 链路层测试 飞控系统 网络互联 网络测试
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基于FTTCAN的时间触发CAN通信协议研究
3
作者 杨诚 《信息技术》 2015年第12期17-20,共4页
针对目前通信机制和调度算法CAN灵活可靠性问题,提出了一种基于FTTCAN的时间触发CAN通信协议,借鉴了FTTCAN关于事件触发和时间触发结合的通信机制。异步窗口与同步窗口对基本周期进行划分,传输方式用非周期报文与周期报文分别进行;将空... 针对目前通信机制和调度算法CAN灵活可靠性问题,提出了一种基于FTTCAN的时间触发CAN通信协议,借鉴了FTTCAN关于事件触发和时间触发结合的通信机制。异步窗口与同步窗口对基本周期进行划分,传输方式用非周期报文与周期报文分别进行;将空闲时间插入两者之间,使非周期报文与周期报文的时间隔离得以实现。还提出了在线生成调度表的策略,即一个调度周期完成后,主节点再根据系统中节点的信息生成下一个调度表,实现了调度表的在线动态生成。实验表明,证明该协议不仅可以满足事件触发的灵活性,而且也可以满足时间触发的时间性,文中提出的通信机制和调度算法对CAN灵活可靠应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 时间触发 事件触发 空闲时间 EDF
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时间触发以太网流量调度研究进展
4
作者 张秀再 范阳 周硕 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期152-162,共11页
时间触发以太网(Time-triggered Ethernet,TTE)将时间触发技术与传统以太网的灵活性、高带宽等特性相结合,解决了传统以太网无法满足的高实时性、高可靠性问题。流量调度是TTE标准中关键技术之一,可以有效保证TTE网络可靠地实时通信。... 时间触发以太网(Time-triggered Ethernet,TTE)将时间触发技术与传统以太网的灵活性、高带宽等特性相结合,解决了传统以太网无法满足的高实时性、高可靠性问题。流量调度是TTE标准中关键技术之一,可以有效保证TTE网络可靠地实时通信。首先介绍了流量调度的基础时间同步机制,并对TTE流量调度问题进行数学描述,包括TTE网络拓扑结构、流量模型和约束条件;然后着重阐述了TTE流量调度的研究现状,分析比较不同调度算法的优缺点与不同的应用场景,归纳和总结了各种调度方案的调度流量类型、调度目标和调度性质;最后讨论了TTE流量调度的发展方向和趋势。 展开更多
关键词 时间触发以太网 时间同步机制 流量调度
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基于时间同步的1553B总线通信协议设计 被引量：6
5
作者 张亚航 杨培尧 杨志刚 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期88-95,共8页
MIL-STD-1553B总线控制器(BC)端应用程序操作总线控制芯片,在传统卫星中,每次通信发起后处理器都需等待,直到本次通信结束,以解决通信冲突问题,严重制约了对1553B总线的带宽利用。文章在对传统星载数据总线系统分析基础上,开发了一种基... MIL-STD-1553B总线控制器(BC)端应用程序操作总线控制芯片,在传统卫星中,每次通信发起后处理器都需等待,直到本次通信结束,以解决通信冲突问题,严重制约了对1553B总线的带宽利用。文章在对传统星载数据总线系统分析基础上,开发了一种基于时间同步的1553B总线通信协议,后台进程根据时间同步信号,统一对总线应用进行规划和操作,在此基础上,进一步设计了BC到RT端和RT到BC端两个通信握手协议。最后,通过试验进行了验证,经过数据分析表明:这种协议设计解决了通信冲突,大幅度提高总线带宽利用率;同时由于通信握手协议与具体的通信数据内容无关,便于构件化实现,从而提升了卫星数管软件的通用化和可靠性。 展开更多
关键词 1553B总线 时间同步 通信协议
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基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定
6
作者 赵玮 任凤丽 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第3期382-393,共12页
该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,... 该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,分析牵制事件触发有限时间镇定相当困难.通过设计恰当的协议,借助Lyapunov稳定性理论,得到了动态耦合网络有限时间镇定的充分性条件.最后,通过数值仿真验证了定理的有效性. 展开更多
关键词 动态耦合网络 有限时间镇定 牵制控制 事件触发机制
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控制器区域网络和时间通信协议之间的滞后时间研究
7
作者 李小魁 陈朝阳 《信息通信》 2016年第3期227-228,共2页
控制器区域网络和时间通信协议都是近二十年新兴发展起来的,为了更好地发展利用,需要构建相关滞后时间科学模型,来分析通信的滞后时间。文章正是对控制器区域网络和时间通信协议滞后时间的研究探索。首先对世界范围内,控制区域网络的发... 控制器区域网络和时间通信协议都是近二十年新兴发展起来的,为了更好地发展利用,需要构建相关滞后时间科学模型,来分析通信的滞后时间。文章正是对控制器区域网络和时间通信协议滞后时间的研究探索。首先对世界范围内,控制区域网络的发展做了简要介绍,提出实际对相关科技的发展要求。接着,从控制器区域网络和时间通信协议的仲裁机制、通信延迟、队列延迟的数学期望三个角度来对通信实时性理论进行分析。然后,在通信试验平台与仿真试验中,进行了试验平台功能分析与设计方案到试验方案再到控制器区域网络协议的实验结果,一体的通信试验平台和仿真实验。最后,对模型与试验结果两者的异同进行比较,得出结论。希望能为我国的通信事业做出贡献,为控制器区域网络和时间通信协议今后的发展指引道路,提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 控制器区域网络 时间通信协议 滞后时间 模型分析 结果比较
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TT-RMS:时间触发网络通信表生成算法 被引量：10
8
作者 徐晓飞 曹晨 +1 位作者 郭骏 刘忠伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1403-1408,共6页
针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算... 针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算出各个链路的总负载,再根据链路的消息周期和总负载,通过RMS机制进行消息排序,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度,优化了消息的调度过程.所提算法的计算时间复杂度为O(n2),空间复杂度为O(n).目前广泛研究和应用的可满足性理论(SMT)通信表生成方法,其计算时间复杂度通常是多项式级,有时计算时间不收敛.实验结果显示,TT-RMS调度的网络单个链路负载最大可接近100%,计算时间在1 ms左右,平均可调度网络负载是SMT方法可调度网络负载的两倍.TT-RMS通信表生成算法具有计算时间短,可调度消息负载多等优点,可以更好地满足航空航天复杂系统中上千条实时消息流的调度需要. 展开更多
关键词 RMS调度机制 时间触发网络 通信表生成 可满足性理论 实时通信
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时间触发通信网络监护及容错技术研究 被引量：6
9
作者 刘智武 孙靖国 陈长胜 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期85-89,98,共6页
时间触发(TT)通信网络能够有效地保证安全关键领域网络数据传输的可靠性和实时性,分析了TT通信网络在安全性方面的监护及容错机制原理,开展了基于时间窗口、语义、流量的网络监护方法设计。基于余度通信的时间同步容错设计和基于执行者... 时间触发(TT)通信网络能够有效地保证安全关键领域网络数据传输的可靠性和实时性,分析了TT通信网络在安全性方面的监护及容错机制原理,开展了基于时间窗口、语义、流量的网络监护方法设计。基于余度通信的时间同步容错设计和基于执行者/监控者的高完整性容错设计,构建了TT通信网络监护及容错机制验证环境,开展了相关测试验证工作,结果表明在TT通信网络监护和容错方面的分析设计能够有效提升网络运行的安全性。 展开更多
关键词 时间触发通信网络 安全性 监护 容错
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基于时间触发协议的CAN总线网络控制系统的研究 被引量：1
10
作者 纪伯公 张健 +1 位作者 张博 张大鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第S1期17-19,共3页
CAN总线在汽车工业领域的广泛应用,使车辆内部线束的数量大大减少。然而随着控制技术发展的需要,CAN总线的实时性能有待进一步开发。用时间触发协议设计的CAN总线网络具有容错性好的特点。着重阐明了时间触发和事件触发的区别、基于时... CAN总线在汽车工业领域的广泛应用,使车辆内部线束的数量大大减少。然而随着控制技术发展的需要,CAN总线的实时性能有待进一步开发。用时间触发协议设计的CAN总线网络具有容错性好的特点。着重阐明了时间触发和事件触发的区别、基于时间触发体系结构设计的基本构件以及各构件在系统中的作用。 展开更多
关键词 CAN总线 时间触发 网络控制
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时间触发的CAN协议 被引量：3
11
作者 牛德青 岳曾敬 《兵工自动化》 2005年第5期44-45,48,共3页
CAN总线报文传输用时间触发操作解决网络拥塞。时间触发机制按时序表处理传输操作、时钟同步、基循环间时隙、时间主控器建立等任务。传输操作时刻表由基循环组成的系统矩阵为基础,时间间隔尺度以网络时间单元为单位实现时间同步。中断... CAN总线报文传输用时间触发操作解决网络拥塞。时间触发机制按时序表处理传输操作、时钟同步、基循环间时隙、时间主控器建立等任务。传输操作时刻表由基循环组成的系统矩阵为基础,时间间隔尺度以网络时间单元为单位实现时间同步。中断时刻表时,时间主控器在当前基循环后的参考报文内添加等待时隙请求,以协调整个网络。 展开更多
关键词 TTCAN 时间触发 时钟同步 时间主控器
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时间触发通信总线安全性技术研究 被引量：2
12
作者 刘智武 于峰 陈长胜 《航空计算技术》 2020年第3期72-76,共5页
针对安全关键系统的时间触发通信需求,分析了时间触发通信总线的安全性机制,从分布式通信架构、时间域的总线监护、总线重构、物理层隔离等方面开展了时间触发通信的安全性设计,并构建了时间触发通信总线安全性验证平台及环境,开展了针... 针对安全关键系统的时间触发通信需求,分析了时间触发通信总线的安全性机制,从分布式通信架构、时间域的总线监护、总线重构、物理层隔离等方面开展了时间触发通信的安全性设计,并构建了时间触发通信总线安全性验证平台及环境,开展了针对总线通信安全性的测试验证工作。验证结果表明,在时间触发通信总线安全性方面的分析及设计能够有效提升总线数据传输的安全性,为时间触发通信总线的系统应用提供安全保证。 展开更多
关键词 时间触发通信 总线 安全关键系统 安全性
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基于强化学习的时间触发通信调度方法 被引量：10
13
作者 李浩若 何锋 +2 位作者 郑重 李二帅 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1894-1901,共8页
未来航空电子系统中将会更广泛地选择基于时间触发的通信机制进行信息传输,以保证信息交互的确定性。如何合理地进行时间触发通信调度设计是时间触发应用于航空电子互连系统的关键。针对时间触发调度的周期性任务,提出了一种基于强化学... 未来航空电子系统中将会更广泛地选择基于时间触发的通信机制进行信息传输,以保证信息交互的确定性。如何合理地进行时间触发通信调度设计是时间触发应用于航空电子互连系统的关键。针对时间触发调度的周期性任务,提出了一种基于强化学习的周期调度时刻表生成方法。首先,将流量调度任务转换为树搜索问题,使之具有强化学习所需要的马尔可夫特性;随后,利用基于神经网络的强化学习算法对调度表进行探索,不断缩短延迟时间以优化调度表,且在训练完成后,可以直接使用到消息分布相近的任务中。与使用Yices等可满足模理论(SMT)形式化求解时间触发调度表方法相比,所提方法不会出现无法判定的问题,能够保证时间触发调度设计结果的正确性和优化性。对于包含1 000条消息的大型网络,所提方法的计算速度为SMT方法的数十倍以上,并且调度生成消息的端到端延迟在SMT方法的1%以下,大大提高了消息传输的及时性。 展开更多
关键词 时间触发 调度方法 强化学习 树搜索 偏置时间
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芯片间时间触发通信综合规划方法及其优化 被引量：6
14
作者 汪晶晶 李峭 +1 位作者 熊华钢 李二帅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期170-180,共11页
随着片上系统(SoC)的处理能力逐渐接近传统的综合核心处理模块,航空电子系统向着微小型综合化的芯片间系统发展;时间触发交换式互连可以保证芯片间消息传递的严格时间确定性。考虑芯片间互连交换结构轻量化和收发端口有限的特点,在拓扑... 随着片上系统(SoC)的处理能力逐渐接近传统的综合核心处理模块,航空电子系统向着微小型综合化的芯片间系统发展;时间触发交换式互连可以保证芯片间消息传递的严格时间确定性。考虑芯片间互连交换结构轻量化和收发端口有限的特点,在拓扑、路由和调度时刻等网络资源相互制约的条件下,提出了芯片间时间触发通信综合规划方法,即根据时间触发消息集合和芯片端口配置,同时求解得到芯片间网络拓扑结构、消息路由和调度时刻表的规划结果。其中,采用免疫算法整体优化了各条消息在网络资源分配过程中的求解次序。仿真实验表明,与不考虑整体优化的综合规划方法相比,优化后的规划结果在减少拓扑结构中多余路径开销的同时,避免消息传输路径拥堵,降低消息端到端延迟,保证了消息集的可调度性。 展开更多
关键词 芯片间互连 时间触发通信 元启发式算法 免疫算法 拓扑规划 路由 调度
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面向时间触发流量调度的虚拟网络嵌入方法
15
作者 熊峰 李峭 +1 位作者 李继 冯嘉颖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1982-1990,共9页
网络虚拟化技术将物理网络中的节点、链路资源进行抽象,通过虚拟网络嵌入(VNE)方法,使多个虚拟网络(VN)共享底层网络(SN)资源。对于应用于航空航天电子领域的时间触发以太网(TTE),提出一种面向时间触发流量调度的虚拟网络嵌入(TT-VNE)方... 网络虚拟化技术将物理网络中的节点、链路资源进行抽象,通过虚拟网络嵌入(VNE)方法,使多个虚拟网络(VN)共享底层网络(SN)资源。对于应用于航空航天电子领域的时间触发以太网(TTE),提出一种面向时间触发流量调度的虚拟网络嵌入(TT-VNE)方法,在满足传统虚拟网络嵌入问题的总资源量限制条件的同时,保证时间触发(TT)流量的严格周期性。在求解过程中,根据与虚拟节点相连的链路中TT流量带宽需求及其总带宽资源需求对虚拟节点进行排序,利用广度优先搜索算法嵌入虚拟节点,并在候选最短路径集合中对虚拟链路进行路径规划;如果当前虚拟链路中TT流量不可调度,则进行局部虚拟节点重新嵌入与路径规划的迭代设计。仿真结果表明:TT-VNE方法的请求接受率不低于VNE-DCC、VNE-NTANRC-D、ELECTRE-VNE这3种既有方法,且当星型拓扑中虚拟网络请求数超过30时,其请求接受率比仅考虑网络拓扑属性和资源属性的VNE-NTANRC-D方法提高约14.3%。 展开更多
关键词 虚拟网络嵌入 虚拟化 资源分配 时间触发以太网 时间触发流量
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基于ZYNQ的时间触发以太网系统设计
16
作者 宋佳皓 刘跃泽 洪应平 《电子器件》 CAS 2024年第1期20-25,共6页
时间触发以太网(TTE)是一种基于标准以太网的实时网络通信技术,采用“时钟同步”和“时间触发”来确保关键数据的通信实时性和确定性,解决了标准以太网基于“事件触发”的通信方式无法保证通信确定性这一问题,通过冗余传输和故障检测、... 时间触发以太网(TTE)是一种基于标准以太网的实时网络通信技术,采用“时钟同步”和“时间触发”来确保关键数据的通信实时性和确定性,解决了标准以太网基于“事件触发”的通信方式无法保证通信确定性这一问题,通过冗余传输和故障检测、隔离机制来提升网络的可靠性,具有大带宽、强实时性、高可靠性和兼容标准以太网的技术特点,能够满足安全关键系统的强实时通信需求,本系统应用ZYNQ芯片实现了TTE网络协议,完成了数据采集、数据传输、数据判读等功能。测试展现了TTE技术的高可靠性和时效性,并展现出本系统的兼容性和多任务工况的应用拓展性。 展开更多
关键词 时间触发以太网 TTE交换机 TTE端系统 时钟同步 时间触发
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基于时间触发架构的系统通信设计应用研究 被引量：3
17
作者 张一 胡媛媛 陈冬梅 《航空电子技术》 2011年第3期36-40,共5页
本文详细介绍了基于时间触发架构的应用系统通信模型设计方法:结合某型飞机综合数据管理系统(IDMS)应用功能的通信需求,利用TTPDevelopment Cluster系统设计工具,构建基于时间触发协议(TTP)的IDMS通信系统仿真模型。TTP精确的全局时钟... 本文详细介绍了基于时间触发架构的应用系统通信模型设计方法:结合某型飞机综合数据管理系统(IDMS)应用功能的通信需求,利用TTPDevelopment Cluster系统设计工具,构建基于时间触发协议(TTP)的IDMS通信系统仿真模型。TTP精确的全局时钟同步可以为系统提供精确的时钟和单元之间的精确同步,协议的容错机制为任务关键的系统应用提供可靠、容错的通信保证,TTP通信时刻表的结构设计可以让系统充分利用带宽资源。本文最后分析了构建的通信系统仿真模型的总线参数,总结了基于时间触发架构系统设计能给航空电子应用所能带来的新特性。 展开更多
关键词 时间触发协议 综合数据管理系统 时钟同步
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多无人机系统固定时间动态事件触发二部一致
18
作者 吕永霞 付兴建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期47-54,61,共9页
研究多无人机系统(MUAVs)固定时间二部一致问题,引入固定时间观测器估计出领航者的状态信息,提出一种动态事件触发的固定时间二部一致控制协议。在该控制方案中,设计观测器获得领航者的状态信息,解决实际系统中有些跟随者通过通信网络... 研究多无人机系统(MUAVs)固定时间二部一致问题,引入固定时间观测器估计出领航者的状态信息,提出一种动态事件触发的固定时间二部一致控制协议。在该控制方案中,设计观测器获得领航者的状态信息,解决实际系统中有些跟随者通过通信网络获得领航者状态信息导致的信息延迟、不准确等问题。在观测过程和控制器设计中分别引入动态事件触发机制,依靠动态变量减少不必要的触发,避免通信资源浪费。通过Lyapunov稳定性理论证明,带干扰的MUAVs在设计的动态事件触发控制协议下能实现固定时间二部一致,且不存在Zeno现象。最后,通过仿真实验验证算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机系统 观测器 二部一致 动态事件触发控制 固定时间
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多智能体系统事件触发固定时间最优一致性 被引量：1
19
作者 甘勤涛 李瑞鸿 茹怡珊 《陆军工程大学学报》 2024年第2期28-38,共11页
针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-B... 针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程获得最优值函数的表达式,提出一种仅包含Critic神经网络结构的自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)在线学习算法,结合梯度下降法和经验重放方法,利用历史记录数据和当前数据更新神经网络权重向量近似最优值函数及其梯度。采用基于无人地面车辆的无人集群系统验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 多智能体系统 最优控制 固定时间一致性 自适应动态规划 事件触发机制
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基于固定时间一致性算法的孤岛微电网事件触发二次频率控制
20
作者 于永进 吴健鹏 +1 位作者 孙国强 樊英杰 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期112-120,共9页
微电网传统一致性算法抗扰能力差、调节时间无法得到保证,控制器周期采样造成大量数据冗余,因此提出一种基于固定时间一致性算法的事件触发机制,实现了输出频率的恢复和有功功率按比例分配。所提出的控制策略提高了系统的收敛速度,实现... 微电网传统一致性算法抗扰能力差、调节时间无法得到保证,控制器周期采样造成大量数据冗余,因此提出一种基于固定时间一致性算法的事件触发机制,实现了输出频率的恢复和有功功率按比例分配。所提出的控制策略提高了系统的收敛速度,实现了固定时间内系统稳定,减小了对系统初始状态的依赖。同时,引入事件触发机制,通过减少采样信息的传输节约了通信资源。利用Lyapunov理论证明了所提控制策略的稳定性。Matlab/Simulink仿真结果验证了本研究所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 事件触发控制 固定时间一致性算法 二次频率控制
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