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基于无线通信的列车控制系统中的数据通信子系统分析 被引量:9
1
作者 雷锡绒 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第4期106-109,共4页
运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。在基于无线通信的列车控制(CBTC)系统中,数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。结合西安地铁2号线一期工程信号系统,对其数据通信子系统的构成、作用、... 运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。在基于无线通信的列车控制(CBTC)系统中,数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。结合西安地铁2号线一期工程信号系统,对其数据通信子系统的构成、作用、安全措施、抗干扰措施及主要性能等进行分析。 展开更多
关键词 地铁 基于无线通信的列车控制 数据通信子系统
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基于无线通信的列车控制技术与互联互通 被引量:18
2
作者 段綦 孙章 徐金祥 《城市轨道交通研究》 2004年第1期10-12,共3页
分析了基于无线通信的列车控制系统的技术经济优势。采用基于无线通信的列车控制系统可实现互联互通 ,并有利于设备的国产化。结合国外实施互联互通的经验和中国国情 。
关键词 列车 自动控制 无线通信 控制系统 互联互通
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基于无线通信的列车控制系统与乘客信息系统的无线网络建设方案探讨 被引量:6
3
作者 孙慧 李宇东 顾晏齐 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第8期113-115,共3页
针对目前城市轨道交通领域CBTC(基于无线通信的列车控制)系统与PIS(乘客信息系统)无线网络共存的现状,分析了两系统的无线网络传输要求,提出了三种建设方案,并对系统中可能存在的干扰问题提出了一些防范措施。
关键词 基于无线通信的列车控制 乘客信息系统 无线网络
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基于无线通信的列车控制系统 被引量:14
4
作者 张超 董德存 《城市轨道交通研究》 2005年第3期75-77,共3页
介绍了基于无线通信的列车控制系统的工作原理、基本特征及无线列车信号系统的架构。该系统缩短了控制区间单位长度,从而缩短了列车的安全制动距离,可以大幅度地提高线路的运力,降低运营成本,是未来轨道交通信号控制系统发展的方向。
关键词 列车控制系统 无线通信 通信控制 工作原理 信号系统 无线列车 单位长度 制动距离 运营成本 系统发展 大幅度 缩短 线路 轨道
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基于无线通信的列车控制系统应用研究 被引量:7
5
作者 宗明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第7期120-122,共3页
基于通信的列车自动控制(CBTC)系统,尤其是基于无线的列车控制系统(RCBTC)代表了当今轨道交通信号系统的发展方向和先进技术的发展趋势。分析了国内CBTC系统项目的应用状况和无线CBTC系统的原理,从安全性、兼容性、灵活性等方面论述了无... 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统,尤其是基于无线的列车控制系统(RCBTC)代表了当今轨道交通信号系统的发展方向和先进技术的发展趋势。分析了国内CBTC系统项目的应用状况和无线CBTC系统的原理,从安全性、兼容性、灵活性等方面论述了无线CBTC系统的优势。基于无线的列车控制系统具有性能及成本优势。 展开更多
关键词 地铁 信号系统 基于通信的列车控制系统
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无线通信技术在高速列车网络控制系统中的应用 被引量:2
6
作者 王华伟 高阳 +3 位作者 李海龙 张子奇 刘聪 董维金 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期140-143,147,共5页
[目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的... [目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的硬件系统,阐述了NDT(网络传输时延测试仪)的构成及待测网桥设备的具体规格。设置了工况1(楼道环境)、工况2(贴近地面)和工况3(有铁门阻挡)3个模拟环境工况,采用测试软件得到了3个工况下信号吞吐量、无线通信单程传输时延的测试数据。对测试数据进行了分析,找出无线信号在3个工况下的传播特性和潜在干扰因素。[结果及结论]3种工况对无线信号传输的信号吞吐量和传输时延均有一定程度的影响,车厢间的金属物质会对无线电波产生显著的屏蔽效应。工况1下无线信号的表现最优,工况2次之,工况3最差。 展开更多
关键词 高速列车 列车网络控制系统 无线通信 信号吞吐量 传输时延
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真空磁悬浮列车车地无线通信关键问题研究
7
作者 王凯 艾渤 +1 位作者 梁允馨 刘留 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期150-161,共12页
真空管道超高速磁悬浮列车,能够在接近真空状态的管道内,使磁悬浮列车以极低的机械摩擦、气动阻力和噪声水平,实现全天候超高速运行,理论运行速度突破1 000 km/h,其特殊的运行环境与超高的运行速度对列车车地无线通信系统提出了更高的... 真空管道超高速磁悬浮列车,能够在接近真空状态的管道内,使磁悬浮列车以极低的机械摩擦、气动阻力和噪声水平,实现全天候超高速运行,理论运行速度突破1 000 km/h,其特殊的运行环境与超高的运行速度对列车车地无线通信系统提出了更高的要求。围绕真空磁悬浮列车运行环境与结构特点,建立真空管道环境下无线信道模型并分析信道传播特性,回顾真空磁悬浮列车的发展现状并总结了真空磁悬浮列车车地通信业务类别及需求。针对超高速运行列车通信中的严重多普勒效应和频繁的越区切换问题,进一步探讨真空磁悬浮列车车地通信的关键技术,包括基于云的无线接入方案、基于漏泄波导的车地接入架构、移动小区免切换方案以及动态映射架构,从而为真空磁悬浮列车车地无线接入提供理论与技术支持。 展开更多
关键词 真空磁悬浮列车 车地无线通信 通信业务 网络架构 信道建模 漏波系统 移动小区
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基于LTE和WiFi6的列车无线通信网络性能测试
8
作者 梁北辰 赵红卫 +2 位作者 高枫 孙振超 蔡逸飞 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期18-25,共8页
伴随着轨道交通行业技术发展和需求提升,传统的有线网络出现布线困难、维护不便等问题,列车控制与管理系统(TCMS)的无线化可以解决这一问题并提升组网的灵活性,但是也对无线设备的性能提出了较高要求。文中首先描述TCMS无线化的列车无... 伴随着轨道交通行业技术发展和需求提升,传统的有线网络出现布线困难、维护不便等问题,列车控制与管理系统(TCMS)的无线化可以解决这一问题并提升组网的灵活性,但是也对无线设备的性能提出了较高要求。文中首先描述TCMS无线化的列车无线通信架构,并给出2种可以应用的无线通信技术:LTE和WiFi6。其次利用搭载了相应技术的无线通信设备在实车环境下进行性能测试和覆盖测试,通过接收信号强度指示和点位之间的变化关系,对比并评估对应技术的功能表现。结合实车环境和信号强度的变化,验证车内环境对无线信号的影响。最后根据测试结果,WiFi6设备的传输性能更好,LTE设备的覆盖性能更好,但是2种设备都无法靠单一设备覆盖整节车厢,在TCMS无线化的应用中,需要搭配有线网络或者中继节点进行使用。 展开更多
关键词 TCMS无线 列车无线通信网络 LTE WiFi6
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基于区间预测的高速列车无线网络控制时延补偿方法
9
作者 刘洋 李帅 李常贤 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期77-88,共12页
为了降低高速列车无线网络控制数据传输时延对列车运行控制稳定性的影响,以搭建的列车无线网络控制实验台采集的时延数据作为试验数据,采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和小波包分解(WPD)对其进行预处理,以降低时延序列的... 为了降低高速列车无线网络控制数据传输时延对列车运行控制稳定性的影响,以搭建的列车无线网络控制实验台采集的时延数据作为试验数据,采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和小波包分解(WPD)对其进行预处理,以降低时延序列的复杂度;利用天鹰算法优化的长短期记忆神经网络(AO-LSTM)对处理后的时延数据进行点预测,并在此基础上,采用非参数核密度估计对时延进行区间预测;通过引入观测器,设计一种改进的自适应滑模控制算法对列车运行进行控制,同时对时延进行补偿。采用Matlab软件对列车运行控制进行仿真,仿真结果表明:在90%和95%置信度下,相较反向传播(BP)和Elman神经网络方法,提出的时延补偿方法的区间平均覆盖率更高;在短时延和长时延干扰下,相比模糊PID控制和反步法控制,对速度跟踪的误差更小。仿真对比分析结果显示,设计的自适应滑模控制器能对数据传输时延进行补偿,并能够对列车运行实现精准控制。 展开更多
关键词 高速列车 无线网络控制 自适应滑模控制 区间预测 时延补偿
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智能轨道列车动态无线供电系统无源控制研究
10
作者 刘华东 赵万平 +2 位作者 乐文韬 谭平安 麦瑞坤 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期308-317,共10页
互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系... 互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系统的恒功率控制策略。首先,介绍了智能轨道列车DWPT系统结构,建立了系统等效电路模型,分析了传输特性与启动特性,得到了实现系统恒功率输出所需条件。然后,在此基础上,推导出了DC–DC变换器的EL方程,验证了变换器的无源性;基于无源控制理论,通过能量塑造与虚拟阻尼注入设计了无源控制器,并通过控制流入副边DC–DC变换器电流期望值实现系统输出功率恒定。同时,设计了预充回路保护电气设备,利用车载储能设备反向对DC–DC变换器中的储能元件进行预充电,以防止启动瞬间冲击电流过大。在MATLAB/Simulink中搭建相应的仿真模型进行仿真,并搭建300 kW智能轨道列车动态无线供电系统实验平台进行实验。仿真和实验结果表明:相对于传统控制策略,本文提出的PBC策略可使得DWPT系统输出功率不受互感波动的影响,平均功率维持在298.2 kW,且预充回路能抑制启动瞬间的冲击电流,证实了本文所提控制策略的有效性与正确性,具有响应速度快和鲁棒性强等优势。 展开更多
关键词 智能轨道列车 动态无线供电 无源控制 恒功率输出
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基于无线通信的列车网络架构与安全传输技术 被引量:7
11
作者 蔡逸飞 孙振超 +2 位作者 曹思源 高枫 林思雨 《中国铁路》 北大核心 2024年第10期106-113,共8页
现有的列车通信网络仅通过有线媒介来实现,组网的灵活性以及设备接入的灵活性都受到限制,随着网络中承载的数据量不断增大,研究高带宽、低时延、强可靠的无线传输技术将有效解决列车网络信息传输的瓶颈。对无线列车网络的传输架构和方... 现有的列车通信网络仅通过有线媒介来实现,组网的灵活性以及设备接入的灵活性都受到限制,随着网络中承载的数据量不断增大,研究高带宽、低时延、强可靠的无线传输技术将有效解决列车网络信息传输的瓶颈。对无线列车网络的传输架构和方案进行设计;制定无线列车网络的安全防护策略,以应对列车网络控制系统中的安全风险;对所设计的无线列车网络传输方案进行测试,测试结果表明,提出的无线列车网络传输方案能够实现更高的传输速率和更低的传输时延,可为列车通信网络的技术发展提供理论基础与实践依据。 展开更多
关键词 无线通信 列车网络 安全传输 骨干网 编组网
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基于非线性分析的无线通信识别系统优化研究
12
作者 王永虎 乔旭安 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期125-129,共5页
为了进一步提升插秧机的通信效率及整机作业效率,以无线通信识别模块为研究对象,基于非线性分析控制理论展开优化研究。结合插秧机的作业环境特征和各组件协调作业特点,从通信信号的非线性处理和保证抗干扰能力角度入手,建立通信识别系... 为了进一步提升插秧机的通信效率及整机作业效率,以无线通信识别模块为研究对象,基于非线性分析控制理论展开优化研究。结合插秧机的作业环境特征和各组件协调作业特点,从通信信号的非线性处理和保证抗干扰能力角度入手,建立通信识别系统的非线性控制器模型,并针对系统的输入输出和接口模块完成电路控制与程序优化布局。同时,进行插秧作业通信监测验证试验,结果表明:此非线性分析应用机理下,插秧机作业的智能性与精准性得到显著提高,通过非线性控制实现了细致有效的数据计算分析,通信传输效率相对提升了5.69%,插秧深度合格率可达96.78%,满足智能插秧设计要求。 展开更多
关键词 智能插秧 无线通信识别 非线性分析 电路控制 通信传输效率
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基于无线通信的重载列车同步控制技术研究 被引量:8
13
作者 郭其一 陈琳芝 +1 位作者 黄世泽 姚晓阳 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期223-227,246,共6页
为了研究适合国内机车的无线同步控制系统,对无线同步控制技术特点进行分析,并建立了重载组合列车纵向动力学数学模型和仿真模型.从纵向动力角度,验证采用无线同步控制技术的组合列车与传统编组列车相比的优越性,通过计算从控机车不同... 为了研究适合国内机车的无线同步控制系统,对无线同步控制技术特点进行分析,并建立了重载组合列车纵向动力学数学模型和仿真模型.从纵向动力角度,验证采用无线同步控制技术的组合列车与传统编组列车相比的优越性,通过计算从控机车不同延迟时间对纵向力的影响来验证同步控制的优越性,为进一步优化无线同步控制系统提供借鉴. 展开更多
关键词 重载列车 无线同步控制 纵向动力 数学模型 仿真模型
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基于无线通信的地铁列车在线灵活编组技术研究 被引量:4
14
作者 黄文杰 陈志 +2 位作者 梁汝军 陈美霞 黄沈阅 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期57-62,共6页
[目的]为了响应国家“双碳”政策号召,在不降低地铁服务质量,提高列车低峰时段的满载率,减少能量的浪费,地铁业界迫切期待研制出具备快速、高效、在线动态灵活编组能力的地铁列车。[方法]针对现有灵活编组技术的不足点和成熟度,提出了... [目的]为了响应国家“双碳”政策号召,在不降低地铁服务质量,提高列车低峰时段的满载率,减少能量的浪费,地铁业界迫切期待研制出具备快速、高效、在线动态灵活编组能力的地铁列车。[方法]针对现有灵活编组技术的不足点和成熟度,提出了一种全新的基于无线通信的列车在线灵活编组技术。[结果及结论]详细介绍了该技术的工作原理、设备配置及其各自的功能,阐明了该技术的特点和优势,并对该技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 地铁列车 灵活编组 无线通信 系统方案 系统组成
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突发式无线通信的快速AGC控制方法研究
15
作者 陈嘉翔 王轶楷 +1 位作者 孙偲晟 卢飞平 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期14-17,共4页
针对突发式无线通信自动增益控制(automatic gain control,AGC)存在的器件非线性、响应时延及调制峰均比问题,提出一种基于模糊控制和比例微分控制的快速AGC控制方法。设计系统结构,分析AGC控制的影响因素,进行模糊控制粗调和PD控制精调... 针对突发式无线通信自动增益控制(automatic gain control,AGC)存在的器件非线性、响应时延及调制峰均比问题,提出一种基于模糊控制和比例微分控制的快速AGC控制方法。设计系统结构,分析AGC控制的影响因素,进行模糊控制粗调和PD控制精调,给出软件流程,并在常温环境下进行系统实验。实验结果表明:相比传统AGC方案,该方案可在大动态范围实现快速收敛。 展开更多
关键词 突发式无线通信 快速度AGC 非线性 时延 模糊控制 PD控制
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高速磁浮列车导向系统的优化控制方法 被引量:2
16
作者 王志强 郭伟鹏 +3 位作者 桑孜良 李博文 龙志强 李晓龙 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期833-841,864,共10页
为进一步优化和改善高速磁浮列车导向系统的控制性能,以高速磁浮列车导向系统为研究对象,在基于搭接结构导向系统的数学模型基础上进行导向控制器的设计和仿真实验;分析高速磁浮列车在通过弯道时的情况,考虑了2种工作条件(磁浮列车以不... 为进一步优化和改善高速磁浮列车导向系统的控制性能,以高速磁浮列车导向系统为研究对象,在基于搭接结构导向系统的数学模型基础上进行导向控制器的设计和仿真实验;分析高速磁浮列车在通过弯道时的情况,考虑了2种工作条件(磁浮列车以不同速度通过弯道、磁浮列车受到不同大小的侧向干扰力)建立考虑扰动的导向系统数学模型,采用线性二次型最优控制方法设计导向系统标称控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化;建立了导向系统的仿真模型,通过仿真平台分析导向系统在2种特定工作条件下的系统响应,并将优化前后算法进行对比.研究结果表明:1、2、3 kN模拟干扰力情况下,导向间隙波动幅值分别减小9.46%、9.70%、11.82%,相比于优化前的算法,优化后导向系统间隙恢复速度有所提升;优化后的算法在改善列车通过弯道及受到横风干扰时的性能方面均具有一定的提升作用,证明了优化算法的有效性及可靠性. 展开更多
关键词 磁浮列车 导向系统 粒子群 优化控制
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基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究 被引量:2
17
作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
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列车运行控制系统车地无线通信的频段选择 被引量:4
18
作者 陶伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第4期40-43,共4页
车地无线通信是基于通信的列车控制(CBTC)系统的基础,而合适的频段选择是车地无线通信系统的基础。分析了不同通信频段的频段特性、干扰特性、移动性能和安全性能,对CBTC系统中车地通信的频段选择给出了具体建议。802.11g和802.11a标准... 车地无线通信是基于通信的列车控制(CBTC)系统的基础,而合适的频段选择是车地无线通信系统的基础。分析了不同通信频段的频段特性、干扰特性、移动性能和安全性能,对CBTC系统中车地通信的频段选择给出了具体建议。802.11g和802.11a标准更加适合于城市轨道交通。 展开更多
关键词 列车自动控制系统 车地无线通信 频段选择
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基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
19
作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
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基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法
20
作者 朱琴跃 史玉明 +2 位作者 赵亚辉 王颖婕 薛忠一 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期135-140,151,共7页
[目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(... [目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(模型预测控制)算法,根据参考速度和实时反馈的列车运行状态信息,可精准求解期望加速度;同时,考虑列车执行器时延、停车精度等约束条件改进了MPC算法,以提高列车运行的稳定性和停车精度。下层控制器通过输出级位,可实现对列车期望加速度的跟踪控制,具体的计算方法为:通过设计工况切换策略和逆动力学方程求解控车级位,并引入PID(比例-积分-微分)控制算法对加速度跟踪误差进行校正。采用MATLAB/SIMULINK平台搭建了列车速度控制方法的仿真模型,将正常运行的仿真结果与上层控制器采用传统MPC算法的仿真结果进行对比分析,并对所提控速方法开展了阻力干扰仿真试验,最终验证了所提方法的有效性。[结果及结论]所提方法在对列车运行过程解耦的基础上,将改进MPC算法和PID算法结合组成分层控制架构,实现了对复杂列车系统的精准控速,提高了列车运行过程中的舒适度。同时,改进MPC算法在不过分增大到站误差时间的前提下,显著提高了列车的停车精度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 列车速度控制 模型预测控制 分层架构
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