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基于无线的列车控制系统 被引量:21
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作者 李红君 钟章队 《铁道通信信号》 北大核心 2002年第1期36-39,共4页
基于无线的列车控制系统是铁路运输管理系统信息基础设施的重要组成部分 ,是无线通信和列车控制两大学科高度融合发展的结果 ,从根本上将基于轨道电路的单向信息传输改变为基于无线的双向、连续、大容量信息传输。它以数据通信为纽带 ,... 基于无线的列车控制系统是铁路运输管理系统信息基础设施的重要组成部分 ,是无线通信和列车控制两大学科高度融合发展的结果 ,从根本上将基于轨道电路的单向信息传输改变为基于无线的双向、连续、大容量信息传输。它以数据通信为纽带 ,以网络发展为基础 ,以安全、高效益、高服务质量为根本目标。从本期开始分别介绍基于无线的列车控制系统的基本概念、在欧洲的发展情况、关键技术和传输方式等。 展开更多
关键词 无线列车控制系统 人工传输 自动传输 发展 美国 日本 欧洲 车-地信息传输技术 基本原理 系统结构
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基于无线的列车控制系统 第四讲 ERTMS数据传输的理想解决方案-GPRS应用 被引量:1
2
作者 蒋文怡 钟章队 《铁道通信信号》 北大核心 2002年第4期38-41,共4页
关键词 GPRS 列车 控制系统 通用分组无线业务
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基于无线的列车控制系统 第三讲 基于无线的列车控制系统的关键技术 被引量:1
3
作者 王欣 钟章队 《铁道通信信号》 北大核心 2002年第3期35-38,共4页
关键词 列车控制系统 无线通信 铁路 数字移动通信网络
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基于无线的列车控制系统 第二讲 基于无线的列车控制系统在欧洲的发展 被引量:2
4
作者 李红君 钟章队 《铁道通信信号》 北大核心 2002年第2期38-41,共4页
关键词 铁路安全 无线通信 信号系统 ERTMS 列车控制系统
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智能轨道列车动态无线供电系统无源控制研究
5
作者 刘华东 赵万平 +2 位作者 乐文韬 谭平安 麦瑞坤 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期308-317,共10页
互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系... 互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系统的恒功率控制策略。首先,介绍了智能轨道列车DWPT系统结构,建立了系统等效电路模型,分析了传输特性与启动特性,得到了实现系统恒功率输出所需条件。然后,在此基础上,推导出了DC–DC变换器的EL方程,验证了变换器的无源性;基于无源控制理论,通过能量塑造与虚拟阻尼注入设计了无源控制器,并通过控制流入副边DC–DC变换器电流期望值实现系统输出功率恒定。同时,设计了预充回路保护电气设备,利用车载储能设备反向对DC–DC变换器中的储能元件进行预充电,以防止启动瞬间冲击电流过大。在MATLAB/Simulink中搭建相应的仿真模型进行仿真,并搭建300 kW智能轨道列车动态无线供电系统实验平台进行实验。仿真和实验结果表明:相对于传统控制策略,本文提出的PBC策略可使得DWPT系统输出功率不受互感波动的影响,平均功率维持在298.2 kW,且预充回路能抑制启动瞬间的冲击电流,证实了本文所提控制策略的有效性与正确性,具有响应速度快和鲁棒性强等优势。 展开更多
关键词 智能轨道列车 动态无线供电 无源控制 恒功率输出
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无线通信技术在高速列车网络控制系统中的应用
6
作者 王华伟 高阳 +3 位作者 李海龙 张子奇 刘聪 董维金 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期140-143,147,共5页
[目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的... [目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的硬件系统,阐述了NDT(网络传输时延测试仪)的构成及待测网桥设备的具体规格。设置了工况1(楼道环境)、工况2(贴近地面)和工况3(有铁门阻挡)3个模拟环境工况,采用测试软件得到了3个工况下信号吞吐量、无线通信单程传输时延的测试数据。对测试数据进行了分析,找出无线信号在3个工况下的传播特性和潜在干扰因素。[结果及结论]3种工况对无线信号传输的信号吞吐量和传输时延均有一定程度的影响,车厢间的金属物质会对无线电波产生显著的屏蔽效应。工况1下无线信号的表现最优,工况2次之,工况3最差。 展开更多
关键词 高速列车 列车网络控制系统 无线通信 信号吞吐量 传输时延
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基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
7
作者 郭佑星 冯晓云 +2 位作者 张启璇 孙鹏飞 王青元 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法... 研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法的稳定性。提出基于控制误差和速度等级的通用模糊规则,调整控制器不连续项系数,在不影响控制效果的同时抑制控制系统的抖振现象。对所提AFTSMC进行两个数值试验,并与相同条件下采用MRAC、PID及普通ATSMC进行对比试验。通过仿真结果分析,证明所提AFTSMC的轨迹跟踪性能和平稳控制效果。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹跟踪控制 终端滑模控制 自适应控制 模糊系统 多体动力学系统
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无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展
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作者 刘晚春 李永会 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等... 无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡,带有可变数据包长度的无线反馈控制,无编码数据传输,最优下行-上行调度,实时远程估计与混合自动重传请求(HARQ),空中计算与优化,远程状态估计的稳定性条件,深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向,如5G、边缘计算和人工智能(AI)技术在WNCS中的应用,包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念,以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。 展开更多
关键词 无线网络化控制系统 模型预测控制 网络物理系统 工业物联网 无线通信 控制系统
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铁路列车无线调度通信系统制式对比研究
9
作者 韦文 张鑫 马瑞 《通讯世界》 2025年第2期10-12,共3页
分析铁路列车无线调度(简称“无线列调”)通信业务,对比研究应用于铁路无线列调通信系统的不同制式,包括450 MHz无线列调通信系统、400 MHz数字无线列调通信系统、铁路数字移动通信系统(GSM-R)等,并提出多种制式共存和兼容方案。对比研... 分析铁路列车无线调度(简称“无线列调”)通信业务,对比研究应用于铁路无线列调通信系统的不同制式,包括450 MHz无线列调通信系统、400 MHz数字无线列调通信系统、铁路数字移动通信系统(GSM-R)等,并提出多种制式共存和兼容方案。对比研究结果表明,400 MHz数字无线列调通信系统适用于铁路既有450 MHz无线列调通信系统的数字化改造工作,有利于提高列车调度工作效率和铁路运营水平。 展开更多
关键词 铁路 列车无线调度通信系统 GSM-R 制式对比 数字化 频率清退
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基于北斗导航的列车运行控制系统架构设计探析
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作者 吕姗 宋若凡 +1 位作者 王安永 陈思宇 《工程建设与设计》 2025年第2期80-82,共3页
主要研究北斗导航的列车运行控制系统架构设计内容,旨在拓宽系统应用面,实现列车运行的全面控制。内容包括:根据北斗导航定位原理分析系统设计的功能需求,阐述系统功能设计、定位控制设计以及故障预警设计的主要内容,并介绍了系统测试... 主要研究北斗导航的列车运行控制系统架构设计内容,旨在拓宽系统应用面,实现列车运行的全面控制。内容包括:根据北斗导航定位原理分析系统设计的功能需求,阐述系统功能设计、定位控制设计以及故障预警设计的主要内容,并介绍了系统测试的具体过程。 展开更多
关键词 北斗导航 列车运行控制系统 架构设计 系统测试
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基于信号系统的城市轨道交通列车运行控制节能优化方案
11
作者 杨镕畅 《现代城市轨道交通》 2025年第3期80-85,共6页
随着社会经济发展以及乘客出行需求增长,城市轨道交通迅速发展,列车运行能耗亦逐年上升。为响应绿色城轨发展号召,实现企业降本增效,需对列车运行能耗进行深入研究。文章依托徐州地铁各运营线路,从信号系统运营组织及列车运行控制的角度... 随着社会经济发展以及乘客出行需求增长,城市轨道交通迅速发展,列车运行能耗亦逐年上升。为响应绿色城轨发展号召,实现企业降本增效,需对列车运行能耗进行深入研究。文章依托徐州地铁各运营线路,从信号系统运营组织及列车运行控制的角度,阐述基于信号系统的列车运行控制节能优化方案。通过仿真平台测试与现场运营模拟测试,详细分析该地铁区间列车ATO运行控制能耗,进一步探讨运行图编制、运营组织方案的合理性及其优化方法。利用信号系统列控设备对列车运行过程的精准控制能力,通过修正列车速度、优化非最速运行曲线、减少牵引/制动切换频次等措施提升行车牵引能源利用效率。同时考虑线路断面客流对能耗的影响,依据实际客流、线路和车辆条件优化区间运行时间和停站时间分布,增加列车在载荷量大区间的惰行时间,以此降低列车运行能耗,达成准点和节能的平衡。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 列车运行控制 运营 节能
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磁悬浮列车气隙悬浮系统多通道控制策略研究
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作者 周文博 《无线互联科技》 2025年第3期29-34,55,共7页
为了提高磁悬浮列车的运行品质,文章提出了磁悬浮列车多通道控制器的设计方法,利用该方法设计了状态反馈控制律,使得磁悬浮列车在高速运行时能够保持较高的运行品质。该多通道控制器的设计方法不仅能够使得磁悬浮列车具有良好的响应作用... 为了提高磁悬浮列车的运行品质,文章提出了磁悬浮列车多通道控制器的设计方法,利用该方法设计了状态反馈控制律,使得磁悬浮列车在高速运行时能够保持较高的运行品质。该多通道控制器的设计方法不仅能够使得磁悬浮列车具有良好的响应作用,还能降低轨道不平顺激扰对磁悬浮列车的影响。仿真结果表明,该磁悬浮列车的多通道控制器设计方法合理、有效以及具有良好的控制性能,能够有效地改善磁悬浮列车的运行品质。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮系统 状态反馈 多通道控制 轨道激扰 运行品质
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分布式输入输出控制系统在无轨胶轮列车的应用研究
13
作者 张焕 屈海洋 +3 位作者 杜求茂 刘宏达 刘文哲 杜鹏 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期61-64,86,共5页
无轨胶轮列车电气控制系统具备轨道交通多编组及双端控制的特性,其胶轮承载及道路运营特点使列车需同时具备道路交通车辆特性。文章对比分析了轨道交通与道路交通两个领域内的列车输入输出控制系统的技术特点,提出了一种适用于无轨胶轮... 无轨胶轮列车电气控制系统具备轨道交通多编组及双端控制的特性,其胶轮承载及道路运营特点使列车需同时具备道路交通车辆特性。文章对比分析了轨道交通与道路交通两个领域内的列车输入输出控制系统的技术特点,提出了一种适用于无轨胶轮列车的分布式输入输出控制系统电气架构。试验结果与实际运营都验证了该系统可满足无轨胶轮列车数据采集与控制的需求。 展开更多
关键词 无轨胶轮列车 轨道交通 道路交通 分布式输入输出控制系统
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谐振式无线电能传输系统最大功率点跟踪控制方法
14
作者 赵崇焱 乔征瑞 《信息技术与信息化》 2025年第2期59-62,共4页
谐振式无线电能系统中电源线圈、负载线圈分别与集总电容相连接,电源线圈会与发射线圈产生磁谐振,在非过耦合区域传输过程中,系统会出现接近频率临界分裂现象,将系统电容视为固定不变,降低功率点跟踪控制占空比。为此,文章提出一种谐振... 谐振式无线电能系统中电源线圈、负载线圈分别与集总电容相连接,电源线圈会与发射线圈产生磁谐振,在非过耦合区域传输过程中,系统会出现接近频率临界分裂现象,将系统电容视为固定不变,降低功率点跟踪控制占空比。为此,文章提出一种谐振式无线电能传输系统最大功率点跟踪控制方法。通过构建谐振运动交变函数,利用等效电路理论,计算系统功率效率,分析功率效率随互感值的变化情况,并利用互感值计算此时的电容值,应对频率临界分裂现象。以不同电容组修正电容值作为控制约束条件,动态修正系统的电容值,调整系统的谐振频率,实现最大功率点的跟踪控制。实验结果表明,设计方法的跟踪控制占空比较高,具有可靠性,有一定的应用价值,为提高无线电能传输系统传输质量,降低传输功率损耗作出了一定的贡献。 展开更多
关键词 谐振式 无线电能传输系统 最大功率点 跟踪控制
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基于赋权Apriori算法的新型列车运行控制系统故障定位方法 被引量:2
15
作者 张雁鹏 左兴 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4226-4239,共14页
新型列车运行控制系统作为保障我国西部高原铁路运营安全的核心技术装备,具有通信网络复杂、故障模式多、参数输入域广、参数维度高等特点。针对西部高原铁路新型列车运行控制系统多输入参数组合测试问题,选取临时限速场景,提出一种赋... 新型列车运行控制系统作为保障我国西部高原铁路运营安全的核心技术装备,具有通信网络复杂、故障模式多、参数输入域广、参数维度高等特点。针对西部高原铁路新型列车运行控制系统多输入参数组合测试问题,选取临时限速场景,提出一种赋权关联规则的故障定位方法。首先,分析新型列车运行控制系统结构及临时限速功能的实现过程,按照层次化理论建立临时限速场景参数输入表,生成测试用例;然后,根据测试用例执行结果,以欧氏距离模型分别计算输入参数组合之间和测试用例之间的相似度,并为各个输入参数组合分配故障致因权重;接着,在输入参数组合与执行结果之间挖掘带权重的定向关联规则,得到不同维度下达到关联规则阈值的故障诱因可疑度,可疑度最高的n-way组合即为故障定位结果;最后,依托京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,验证所提方法的有效性。实验结果表明:临时限速场景下,故障组合与非故障组合之间的可疑度差值大于0.2,非故障组合之间的可疑度差值小于0.06,故障组合与非故障组合之间的可疑度差异明显;所提方法与FIC-BS、IterAIFL和Delta-debugging方法相比较,查全率、查准率和综合性评价指标的均值分别达到85%、70%和83%,均高于对比的方法,具有更好的故障定位效果。该方法可为新型列车运行控制系统功能测试提供一定的参考。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 故障定位 临时限速 组合测试 关联规则
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基于Delta-Debugging的列车运行控制系统故障定位方法研究
16
作者 张雁鹏 曹宇翔 +2 位作者 赵一莉 邢毅 武艳敏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期84-92,共9页
当采用组合测试方法对列车运行控制系统定位故障时,为了使系统不受输入参数之间约束关系的影响,准确地定位出致使系统故障的参数组合,以智能高速铁路临时限速场景为例,提出一种采用自适应组合测试的列车运行控制系统故障定位方法。依据... 当采用组合测试方法对列车运行控制系统定位故障时,为了使系统不受输入参数之间约束关系的影响,准确地定位出致使系统故障的参数组合,以智能高速铁路临时限速场景为例,提出一种采用自适应组合测试的列车运行控制系统故障定位方法。依据临时限速场景的特点,建立组合测试模型,设计自适应组合测试流程;根据组合测试结果,运用Delta-Debugging算法,生成附加测试用例;利用失败测试用例与通过测试用例间的差异生成故障关注模式,在附加测试用例和故障关注模式中使用约束处理策略,最终定位出最小故障模式;通过京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,验证所提方法的有效性。试验结果表明:当列车运行控制系统存在约束情况时,2-way和4-way覆盖表生成的附加测试用例数量最多可降低24%和27%;相较于传统故障定位方法,所提方法的综合评价指标达95%。该研究成果提高了高速铁路列车运行控制系统相关功能测试的效率及故障定位的准确性。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 临时限速 组合测试 故障定位 自适应测试 约束关系
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重载组合列车分布动力机车重联控制系统无线传输同步性研究 被引量:13
17
作者 李蔚 陈特放 +1 位作者 李辉 雷满生 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期102-106,共5页
为提高重载组合列车各重联机车无线控制的同步性能,基于800MHz无线电空间波无线传输模式,建立重载组合列车分布动力机车重联控制无线传输同步性的马尔可夫决策模型,并采用有限阶段向后递归迭代算法进行求解。利用给出的决策模型和算法... 为提高重载组合列车各重联机车无线控制的同步性能,基于800MHz无线电空间波无线传输模式,建立重载组合列车分布动力机车重联控制无线传输同步性的马尔可夫决策模型,并采用有限阶段向后递归迭代算法进行求解。利用给出的决策模型和算法构建重载组合列车分布动力机车重联无线同步控制系统,并安装于神华线万吨重载组合列车的机车上进行测试。测试结果表明:机车间重联信息无线传输的平均周期仅为2.5s,小于美国GE公司LOCOTROL系统3s的平均周期,能够满足神华线重载组合列车运行的基本要求;采用800MHz双频点组成双网传输,在无线电波弱场区能克服空间波传输受到干扰的影响,减少延迟时间。 展开更多
关键词 重载组合列车 动力分布 机车重联 无线传输 同步控制 马尔可夫决策
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基于无线通信的列车控制系统 被引量:14
18
作者 张超 董德存 《城市轨道交通研究》 2005年第3期75-77,共3页
介绍了基于无线通信的列车控制系统的工作原理、基本特征及无线列车信号系统的架构。该系统缩短了控制区间单位长度,从而缩短了列车的安全制动距离,可以大幅度地提高线路的运力,降低运营成本,是未来轨道交通信号控制系统发展的方向。
关键词 列车控制系统 无线通信 交通信号控制 工作原理 信号系统 无线列车 单位长度 制动距离 运营成本 系统发展 大幅度 缩短 线路 轨道
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基于通信的列车控制系统中无线传输系统的安全性研究 被引量:10
19
作者 刘晓娟 党建武 刘蓓 《城市轨道交通研究》 北大核心 2009年第12期37-41,共5页
在基于无线通信的城市轨道交通列车控制系统中,无线传输系统的安全性至关重要。分析了采用无线局域网的城市轨道交通基于通信的列车控制(CBTC)系统及其可能存在的安全问题;提出了基于IPSec协议的安全加强措施,设计并实现了基于IPSec的... 在基于无线通信的城市轨道交通列车控制系统中,无线传输系统的安全性至关重要。分析了采用无线局域网的城市轨道交通基于通信的列车控制(CBTC)系统及其可能存在的安全问题;提出了基于IPSec协议的安全加强措施,设计并实现了基于IPSec的安全方案,建立了仿真测试平台。测试结果表明,IPSec安全方案具有较高的安全性和可用性,是提高城市轨道交通CBTC系统数据传输安全性的一种有效措施。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 无线局域网 IPSEC协议 安全性
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基于无线通信的列车控制系统中的数据通信子系统分析 被引量:9
20
作者 雷锡绒 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第4期106-109,共4页
运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。在基于无线通信的列车控制(CBTC)系统中,数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。结合西安地铁2号线一期工程信号系统,对其数据通信子系统的构成、作用、... 运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。在基于无线通信的列车控制(CBTC)系统中,数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。结合西安地铁2号线一期工程信号系统,对其数据通信子系统的构成、作用、安全措施、抗干扰措施及主要性能等进行分析。 展开更多
关键词 地铁 基于无线通信的列车控制 数据通信子系统
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