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题名多尺度线状目标的机场跑道识别
被引量:8
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作者
李小毛
唐延东
肖颍杰
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期733-736,共4页
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基金
中国科学院科技创新基金项目(A01046)
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文摘
特定目标的检测与识别是自动目标识别的关键技术之一。作为典型地面目标,机场跑道的识别,一直是自动目标识别领域人们感兴趣的研究课题。针对机场的跑道成像是线状结构和高灰度值的特征,提出了一种基于多尺度线状目标强化的机场跑道识别算法。实验结果表明,在复杂背景下,此方法在将机场跑道目标强化出来的同时,能够很好地抑制其他非线状特征目标,起到真正的强化作用。因此,在复杂背景下,此方法较基于边缘的机场跑道识别算法具有更好的识别性能。
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关键词
跑道识别
线状目标强化
多尺度分析
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Keywords
Runway recognition
Linear object enhancement
Multi-scale analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于微分进化算法的非对称弧齿锥齿轮约束多目标优化
被引量:2
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作者
钱学毅
迟建华
吴双
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机构
武夷学院电子工程系
大连开发区大开产业发展研究中心
浙江经贸职业技术学院应用工程系
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期26-30,共5页
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基金
福建省自然科学基金资助项目(2012D128)
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文摘
根据齿轮啮合原理和现代摩擦学理论,建立了以弧齿锥齿轮传动齿面上瞬时接触线方向与相对滑动速度之间夹角的余切值最小、传动总体积最小和齿面诱导法曲率主值最小为目标函数的约束多目标优化设计数学模型。对当前的微分进化多目标优化算法进行了改进,给出了适用于工程领域的微分进化约束多目标优化算法。借助于改进的微分进化多目标优化算法,通过范例对弧齿锥齿轮传动进行两目标和三目标优化设计。分析了齿面上瞬时接触线方向与相对滑动速度之间的夹角及齿面诱导法曲率主值对齿面接触强度和胶合强度的影响。
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关键词
微分进化
约束多目标优化
瞬时接触线方向
相对滑动速度
诱导法曲率
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Keywords
differential evolution
constrained multi-objective optimization
instantaneous contact line direction
relative sliding velocity
induced normal curvature
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分类号
TH132.421
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法
被引量:15
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作者
赵利坡
范慧杰
朱琳琳
唐延东
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机构
机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012年第4期882-886,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60835004)资助
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文摘
以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水平方向的高压输电线目标强化出来的同时,能够很好地抑制竖直方向线状干扰物体和非线状背景及噪声.然后,对强化后的结果进行基于角度约束的Radon变换.由于高压输电线邻近区域的灰度分布近似,在Radon变换中引入用于识别高压输电线的识别因子,以获得高压输电线的识别结果,并抑制近似水平的干扰物体.实际的飞行试验结果表明,该算法对高压输电线识别具有很好的抗噪性、抗干扰性和实时性.
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关键词
基于方向约束线状目标强化
多尺度分析
基于角度约束的Radon变换
识别因子
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Keywords
linear object enhancement with direction constraint
multi-scale analysis
radon transform based on the angle constraint
the recognition factor
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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