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强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制
被引量：
2
1
作者
董振乐
马大为
+2 位作者
姚建勇
郑颖
王晓锋
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第3期59-63,共5页
针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略。考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒...
针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略。考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响。通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性。
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关键词
火箭炮
位置伺服系统
鲁棒控制
有限时间干扰观测器
基于指令补偿
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职称材料
题名
强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制
被引量：
2
1
作者
董振乐
马大为
姚建勇
郑颖
王晓锋
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第3期59-63,共5页
文摘
针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略。考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响。通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性。
关键词
火箭炮
位置伺服系统
鲁棒控制
有限时间干扰观测器
基于指令补偿
Keywords
rocket launcher
position servo system
robust control
finite time disturbance observer
desired-trajectory-based compensation
分类号
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制
董振乐
马大为
姚建勇
郑颖
王晓锋
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015
2
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