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SINS/DME/DME组合导航系统性能评估
1
作者
杨泳
孔令兵
+2 位作者
李东霖
魏莱
徐开俊
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第7期97-103,共7页
在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP...
在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP)计算模型。通过某机场实际离场程序进行仿真验证,结果表明:SINS/DME/DME组合导航呈现比单一导航系统明显的性能优势,ANP计算结果可信。
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关键词
基于性能的导航
SINS/DME/DME
融合
实际
导航
性能
DME/DME
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职称材料
多传感器组合导航系统性能评估
被引量:
3
2
作者
孙淑光
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期269-271,274,共4页
在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键。以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元...
在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键。以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元高斯分布概率计算的手段确定导航系统的定位性能,并对该方法进行仿真验证。结果证明,该方法实时性好,可以评估不同完好性要求条件下的导航定位精度,方法切实可行,便于计算。
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关键词
基于性能的导航
卡尔曼滤波
协方差矩阵
导航
性能
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职称材料
PBN进近航线噪声敏感点规避降噪方法
被引量:
4
3
作者
王维
张清栋
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第1期262-267,共6页
降低机场航空噪声是促进机场发展的重要因素,随着基于性能的导航(PBN)实施的推进,这一新的导航方式为降噪提供了新方法。航空噪声是人的声量感受,机场周围人口较为集中的学校、医院、居民区等构成了航空噪声敏感点,进近航线避开这些噪...
降低机场航空噪声是促进机场发展的重要因素,随着基于性能的导航(PBN)实施的推进,这一新的导航方式为降噪提供了新方法。航空噪声是人的声量感受,机场周围人口较为集中的学校、医院、居民区等构成了航空噪声敏感点,进近航线避开这些噪声敏感点可以达到降噪的效果。根据飞机性能和飞行程序特点,通过确定飞机空间位置,构建了飞行架次-推力-距离(N-F-d)进近航线噪声敏感点规避计算模型;并进行噪声计算模型修正。选取LWECPN为噪声评价量,结合INM噪声评价软件对广州白云机场进行了降噪分析。分析结果表明,噪声敏感点的噪声值显著减小,噪声等值线的影响范围也明显缩小,降噪效果较好。
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关键词
航空运输
基于性能的导航
机场航空噪声
进近航线
噪声敏感点
噪声评价
降噪
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职称材料
BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估
被引量:
1
4
作者
葛奕杉
王志鹏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1254-1263,共10页
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(B...
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。
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关键词
水平-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM)
水平保护级(HPL)
基于性能的导航
(PBN)
广播式自动相关监视(ADS-B)
可用性
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职称材料
PBN飞行程序验证中自动飞行的仿真研究
被引量:
2
5
作者
麻士东
何运成
+1 位作者
常芙蓉
王仲
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2011年第6期51-57,共7页
民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内...
民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内-外环的导航和控制方案,即外环实现航路点导航,内环实现飞机姿态控制,并对航迹偏差控制器进行了设计与实现.在此基础上,实现了航路点自动飞行,能够稳定、准确地跟踪飞行程序,实现了对飞行程序的仿真验证.
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关键词
航空运输
基于性能的导航
自动飞行
动力学模型
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职称材料
题名
SINS/DME/DME组合导航系统性能评估
1
作者
杨泳
孔令兵
李东霖
魏莱
徐开俊
机构
中国民用航空飞行学院
四川航空股份有限公司
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第7期97-103,共7页
基金
民航飞行技术与飞行安全重点实验室基金(FZ2021ZZ06)
2024年度中央高校基本科研基金(24CAFUC04002)
+1 种基金
四川省民航机场智慧运营与维护工程研究中心自主研究基金(JCZX2023ZZ07,JCZX2024ZZ25)
四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术中心基金资助项目(GY2024-30D)。
文摘
在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP)计算模型。通过某机场实际离场程序进行仿真验证,结果表明:SINS/DME/DME组合导航呈现比单一导航系统明显的性能优势,ANP计算结果可信。
关键词
基于性能的导航
SINS/DME/DME
融合
实际
导航
性能
DME/DME
Keywords
performance-based navigation
SINS/DME/DME
fusion
actual navigation performance
DME/DME
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多传感器组合导航系统性能评估
被引量:
3
2
作者
孙淑光
机构
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
中国民航大学电子信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期269-271,274,共4页
基金
国家"863"计划基金资助项目(2006AA12Z313)
文摘
在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键。以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元高斯分布概率计算的手段确定导航系统的定位性能,并对该方法进行仿真验证。结果证明,该方法实时性好,可以评估不同完好性要求条件下的导航定位精度,方法切实可行,便于计算。
关键词
基于性能的导航
卡尔曼滤波
协方差矩阵
导航
性能
Keywords
Performance-Based Navigation(PBN)
Kalman filtering
covariance matrix
navigation performance
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
PBN进近航线噪声敏感点规避降噪方法
被引量:
4
3
作者
王维
张清栋
机构
中国民航大学机场学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第1期262-267,共6页
基金
中国民航大学波音基金项目(20140159204)
中央高校基本科研业务费项目(3122014SY34)资助
文摘
降低机场航空噪声是促进机场发展的重要因素,随着基于性能的导航(PBN)实施的推进,这一新的导航方式为降噪提供了新方法。航空噪声是人的声量感受,机场周围人口较为集中的学校、医院、居民区等构成了航空噪声敏感点,进近航线避开这些噪声敏感点可以达到降噪的效果。根据飞机性能和飞行程序特点,通过确定飞机空间位置,构建了飞行架次-推力-距离(N-F-d)进近航线噪声敏感点规避计算模型;并进行噪声计算模型修正。选取LWECPN为噪声评价量,结合INM噪声评价软件对广州白云机场进行了降噪分析。分析结果表明,噪声敏感点的噪声值显著减小,噪声等值线的影响范围也明显缩小,降噪效果较好。
关键词
航空运输
基于性能的导航
机场航空噪声
进近航线
噪声敏感点
噪声评价
降噪
Keywords
air transportation
PBN
airport aviation noise
approach flight route
noise sensitive point
noise evaluation
aviation noise abatement
分类号
V351.11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估
被引量:
1
4
作者
葛奕杉
王志鹏
机构
北京航空航天大学电子信息与工程学院国家空管新航行系统技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1254-1263,共10页
基金
国家自然科学基金(61501010)
航空科学基金(2015ZC51035)
北京市自然科学基金(4154078)~~
文摘
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。
关键词
水平-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM)
水平保护级(HPL)
基于性能的导航
(PBN)
广播式自动相关监视(ADS-B)
可用性
Keywords
horizontal-advanced receiver autonomous integrity monitoring (H-ARAIM)
horizontal pro-tection level (HPL)
performance based navigation (PBN)
automatic dependent surveillance-broadcast(ADS-B)
availability
分类号
V221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
PBN飞行程序验证中自动飞行的仿真研究
被引量:
2
5
作者
麻士东
何运成
常芙蓉
王仲
机构
中国民航科学技术研究院航行技术室
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2011年第6期51-57,共7页
基金
中国博士后科学基金会资助项目(20100480366)
文摘
民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内-外环的导航和控制方案,即外环实现航路点导航,内环实现飞机姿态控制,并对航迹偏差控制器进行了设计与实现.在此基础上,实现了航路点自动飞行,能够稳定、准确地跟踪飞行程序,实现了对飞行程序的仿真验证.
关键词
航空运输
基于性能的导航
自动飞行
动力学模型
Keywords
air transportation
performance-based navigation
auto flight
dynamics model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SINS/DME/DME组合导航系统性能评估
杨泳
孔令兵
李东霖
魏莱
徐开俊
《火力与指挥控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
多传感器组合导航系统性能评估
孙淑光
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
PBN进近航线噪声敏感点规避降噪方法
王维
张清栋
《科学技术与工程》
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估
葛奕杉
王志鹏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
PBN飞行程序验证中自动飞行的仿真研究
麻士东
何运成
常芙蓉
王仲
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2011
2
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职称材料
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