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一种面对雷达信号分选的无参数快速聚类算法
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作者 彭泽宇 束坤 《舰船电子对抗》 2025年第2期52-57,共6页
针对基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法在雷达信号预分选中需要人为设置聚类参数、对密度分布不均雷达信号聚类准确度低、计算复杂度高的问题,提出了一种基于粒子群算法和网格划分的无参数快速聚类(GPSO-DBSCAN)算法。该算法通过... 针对基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法在雷达信号预分选中需要人为设置聚类参数、对密度分布不均雷达信号聚类准确度低、计算复杂度高的问题,提出了一种基于粒子群算法和网格划分的无参数快速聚类(GPSO-DBSCAN)算法。该算法通过粒子群算法自适应获得DBSCAN聚类最优参数,通过网格划分和分级聚类增强了对密度分布不均雷达信号的聚类能力,并降低了计算复杂度,实现了准确、快速聚类。仿真结果表明,该算法能够自适应、准确快速完成密度分布不均雷达信号的聚类。 展开更多
关键词 雷达信号分选 基于密度的噪声应用空间算法 无参数 粒子群算法 网格单元
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基于视觉原理的密度聚类算法 被引量:5
2
作者 王伟东 芦金婵 张讲社 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期349-352,共4页
在模式识别、图像处理、聚类分析等领域,人的眼睛具有快速有效地组织并发现物体内部结构的自然能力,本文就是在模拟人类视觉系统这一功能的基础上,结合基于密度的聚类方法提出了一种新的聚类算法,该算法具有对初始化参数不敏感、能发现... 在模式识别、图像处理、聚类分析等领域,人的眼睛具有快速有效地组织并发现物体内部结构的自然能力,本文就是在模拟人类视觉系统这一功能的基础上,结合基于密度的聚类方法提出了一种新的聚类算法,该算法具有对初始化参数不敏感、能发现任意形状的聚类及能找到最优聚类等优点。 展开更多
关键词 视觉系统 分析 基于密度算法
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数据挖掘中聚类算法比较及在武警网络中的应用研究
3
作者 田杰 周晓娟 吕建新 《现代电子技术》 2008年第8期115-117,共3页
聚类算法是数据挖掘的核心技术,根据评价聚类算法优劣的几个标准,对数据挖掘中常用聚类算法做了比较分析,根据各自特点,加以改进,并应用于武警部队数据挖掘项目中。通过运用改进型K-means算法,取得了较好的挖掘结果,为进一步信息的智能... 聚类算法是数据挖掘的核心技术,根据评价聚类算法优劣的几个标准,对数据挖掘中常用聚类算法做了比较分析,根据各自特点,加以改进,并应用于武警部队数据挖掘项目中。通过运用改进型K-means算法,取得了较好的挖掘结果,为进一步信息的智能化检索、信息的过滤、分拣提供依据。 展开更多
关键词 数据挖掘 代表点算法 基于密度算法 K-MEANS算法 指挥自动化
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结合SLIC超像素和DBSCAN聚类的眼底图像硬性渗出检测方法 被引量:8
4
作者 凌朝东 陈虎 +2 位作者 杨骁 张浩 黄信 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期399-405,共7页
为自动检测出眼底图像中的硬性渗出,结合简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割算法和基于密度的聚类算法(DBSCAN),提出一种对眼底图像硬性渗出的检测方法.首先,采用SLIC超像素分割算法对彩色眼底图像进行过分割;然后,采用DBSCAN对上述分割... 为自动检测出眼底图像中的硬性渗出,结合简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割算法和基于密度的聚类算法(DBSCAN),提出一种对眼底图像硬性渗出的检测方法.首先,采用SLIC超像素分割算法对彩色眼底图像进行过分割;然后,采用DBSCAN对上述分割得到的超像素进行聚类,形成簇;最后,分割出目标图像,并选用标准糖尿病视网膜病变数据库(DIARETDB0和DIARETDB1)的眼底图像验证上述组合算法的可行性.实验结果表明:算法能够快速、可靠地检测出眼底图像中的硬性渗出,具有可直接对彩色图像进行分割、特征提取的特点. 展开更多
关键词 图像分割 超像素 硬性渗出 糖尿病视网膜病变 简单线性迭代 基于密度算法
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基于DBSCAN算法的改进确定-随机子空间模态参数识别算法 被引量:6
5
作者 单豪良 陈永高 孙泽阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期156-163,共8页
桥梁结构的模态参数识别作为桥梁健康检测系统中的主要环节之一,参数识别的精确程度直接影响着桥梁健康评估的准确程度。因此,针对现阶段被广泛运用的确定-随机子空间算法(combined determine-stochastic subspace identification,CDSI... 桥梁结构的模态参数识别作为桥梁健康检测系统中的主要环节之一,参数识别的精确程度直接影响着桥梁健康评估的准确程度。因此,针对现阶段被广泛运用的确定-随机子空间算法(combined determine-stochastic subspace identification,CDSI)存在的不足,需人工参与稳定图中模态的辨识,提出了将基于密度的聚类算法(density-based spatial clustering of application with noise,DBSCAN)嵌入到该识别算法中,以提高模态参数识别的效率。首先简单介绍了CDSI识别算法和DBSCAN聚类的相关原理及定义,其次详细介绍了如何将DBSCAN聚类算法有效地嵌入到CDSI算法中,以实现对稳定图中模态的智能化辨识;最后以某大型斜拉桥为识别对象,并将识别结果与MIDAS有限元软件所得结果作对比,结果表明,所提改进CDSI识别算法能够精确地识别出桥梁结构的固有频率值,且所得模态振型图与理论振型图具有很好的相似性。 展开更多
关键词 桥梁结构 确定-随机子空间算法 基于密度算法 稳定图 固有频率值 模态振型
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基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法
6
作者 刘京 魏志强 +1 位作者 蔡春蒙 刘洋 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期78-85,95,共9页
煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首... 煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首先,以悬挂在巷道顶部的球靶中心为巷道坐标系原点,设计基于密度的噪声鲁棒空间聚类(DBSCAN)算法和基于形状特征的球靶点云提取算法,解决传统依靠反射强度区分球靶的方法在粉尘堆积时易失效的问题,结合坐标变换方法构建雷达位置测量系统以获得融合定位基准。其次,利用惯导积分得到掘进机的位置和姿态信息。然后,基于一阶高斯马尔可夫过程进行误差状态建模,采用误差状态卡尔曼滤波算法融合雷达和惯导的输出,得到掘进机在巷道中的融合定位结果,并将融合定位结果反馈给惯导,以校正其累计误差,从而获得精准的定位结果。定位试验结果表明:在掘进机静止状态下,不同位置和姿态角下雷达定位系统的位置误差小于10 cm,惯导定位系统的位置误差小于70 cm;在掘进机运动状态下,融合系统的位置误差为5.8 cm,相比雷达系统的位置误差降低了12.1%。基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法可以在复杂掘进工况中满足煤矿掘进机自动截割时的定位需求。 展开更多
关键词 掘进机定位 激光雷达 惯导 误差状态卡尔曼滤波 基于密度的噪声鲁棒空间算法 球靶
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航空发动机滑油消耗率计算与预测方法 被引量:1
7
作者 张振生 蔡景 +1 位作者 张瑞 张航源 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期668-676,共9页
针对航空发动机滑油箱油量测量值易受多个参数影响导致滑油消耗率难以计算和预测的问题,提出了一种改进的滑油量数据提取规则和滑油消耗率预测方法。基于密度聚类算法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBS... 针对航空发动机滑油箱油量测量值易受多个参数影响导致滑油消耗率难以计算和预测的问题,提出了一种改进的滑油量数据提取规则和滑油消耗率预测方法。基于密度聚类算法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)等方法对发动机数据进行了清洗,获取平稳飞行状态下滑油量数据。使用最小二乘法对滑油量进行拟合,得到了滑油消耗率,平均拟合优度达到了0.86。在此基础上,利用多层感知器(Multi-layer perception,MLP)建立了滑油消耗率与飞行状态参数之间的关系,预测结果与实际值的平均绝对百分比误差为1.15%。本文提出的方法能够满足实际工程需求,为评估航空发动机滑油系统的健康状况提供了可靠参考。 展开更多
关键词 航空发动机 滑油消耗率 基于密度聚类算法 多层感知器
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基于激光雷达回波信号的雾天车道线快速检测
8
作者 陈琼 李小玲 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第11期120-128,共9页
当前主要通过深度神经网络模型提取路面车道线,并设计能见度检测网络,根据车道线可见长度检测路面车道线。但是,在雾天,基于深度分割神经网络设计编码解码结构非相关因素过多,无法通过其提取车道线特征图,无法准确检测图像坐标系下可见... 当前主要通过深度神经网络模型提取路面车道线,并设计能见度检测网络,根据车道线可见长度检测路面车道线。但是,在雾天,基于深度分割神经网络设计编码解码结构非相关因素过多,无法通过其提取车道线特征图,无法准确检测图像坐标系下可见车道线的高度。针对雾天驾驶时的视觉障碍问题,以激光雷达技术为支撑,提出雾天车道线快速检测方法。根据激光雷达回波信号中每个回波脉冲宽度级的扫描点数,采用最小类内方差算法,阈值分割路面与车道线扫描点,由3σ准则分离出车道线的种子点后,基于高斯核函数加权搜索的生长准则,经区域生长得到完整的车道线种子点集。基于密度的空间聚类算法二次聚类获取的车道线种子点集,得到车道线的识别结果。以识别结果为基础,建立抛物线模型,结合随机采样一致性算法和最小二乘法,依据拟合分值迭代取得最优模型,通过拟合完成车道线检测。实验结果表明:该方法屏蔽雾天干扰引起的非相关因素,清晰检测出雾天环境中的多种车道线。在雾天环境车道线检测中,交并比高于0.95,F1值高于96%,可以满足准确性和实时性需求,为雾天驾驶提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 雾天环境 激光雷达 回波信号脉冲宽度 基于密度的空间算法 抛物线 车道线检测
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岩质高边坡结构面识别及产状统计信息采集方法
9
作者 蒋水华 余琦 +2 位作者 黄河 常志璐 孟京京 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期156-164,共9页
准确识别岩质高边坡结构面和获取产状统计信息是进行边坡稳定性分析的重要前提。无人机摄影测量技术为解决高边坡结构面准确勘测难题提供了可能,但缺少高效准确的影像后处理方法,且现有研究没有考虑结构面产状信息特征的不确定性,致使... 准确识别岩质高边坡结构面和获取产状统计信息是进行边坡稳定性分析的重要前提。无人机摄影测量技术为解决高边坡结构面准确勘测难题提供了可能,但缺少高效准确的影像后处理方法,且现有研究没有考虑结构面产状信息特征的不确定性,致使结构面识别准确性差、效率低。针对该问题,以江西省南昌市某露天矿高边坡为研究背景,提出了融合无人机摄影、后处理算法及统计分析的一体化结构面识别与产状统计信息采集方法。首先,通过Phantom 4 Pro V2.0无人机获取边坡表面影像;其次,利用Context Capture软件进行处理,得到高密度三维点云数据;然后,采用K近邻(KNN)算法中的确定近邻点数量法构建相似点集,采用基于密度的聚类(DBSCAN)算法进行聚类分析,从而实现边坡结构面识别,获得结构面产状信息并进行统计特征分析;最后,通过现场勘测数据进行对比验证。结果表明:该方法能够快速获取完整的高密度点云数据,准确高效地识别岩质高边坡大部分结构面,识别结果与边坡工程现场实际情况基本吻合;该方法可获取高边坡结构面数量、产状信息及其统计特征,大部分结构面倾角和倾向概率分布与实测数据拟合较好,为高边坡裂隙网络模型构建及稳定性分析提供了重要数据来源。 展开更多
关键词 岩质高边坡 结构面识别 产状统计信息 无人机摄影测量 K近邻算法 基于密度算法
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机载激光雷达通信网络测距大数据均衡调度
10
作者 时进 陈瑾 赵文瑄 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第12期121-126,共6页
由于机载激光雷达通信网络节点本身的通信距离有限,存在测距节点的硬件资源不均衡、节点能量有限、通信干扰等问题。对此,提出均衡聚类下的机载激光雷达测距大数据调度方法。基于小波变换中的非线性尺度变换结构对采集到的雷达测距大数... 由于机载激光雷达通信网络节点本身的通信距离有限,存在测距节点的硬件资源不均衡、节点能量有限、通信干扰等问题。对此,提出均衡聚类下的机载激光雷达测距大数据调度方法。基于小波变换中的非线性尺度变换结构对采集到的雷达测距大数据去噪处理。使用K-means++算法和局部搜索策略进行分区,使用基于密度的噪声应用空间聚类算法分析不同聚类结果的关联特征。引入自适应权重学习方法,提取输出雷达通信网络节点特征量,将原始特征向量与归一化的节点分布量化值融合,构建新的测距大数据网络调度特征向量。实验测试结果表明:所提方法在雷达通信网络测距节点调度应用中,内存使用率降低至62%以下,能耗降低至1200 J以下,执行时间降低至40 ms以下,提升了均衡聚类调度应用效果。 展开更多
关键词 机载激光雷达 测距大数据 均衡 K-means++算法 非线性尺度变换结构 基于密度的噪声应用空间算法
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一种基于机载LiDAR数据的山区道路提取方法 被引量:11
11
作者 刘国栋 刘佳 刘浪 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期466-473,共8页
为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻... 为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻域范围的坡度、粗糙度、高差方差、点密度及反射强度,组成点的分类特征;随后手动采集正负样本训练点云随机森林分类模型,将地面点云通过模型分类得到初始道路点云;再通过基于密度的噪声应用空间聚类算法去除噪声点精化道路点云;最后矢量化道路点云获取道路中心线。结果表明,以Entiat River地区山区LiDAR点云数据进行实验验证,道路点云提取的正确率达到95.29%,完整率达到92.96%,提取质量达到88.88%。该方法能解决多重阈值难以确定的问题,能较高精度地提取到山区道路点云,进而获取有效道路中心线,对山区道路信息的研究有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 山区道路 随机森林 激光雷达点云 基于密度的噪声应用空间算法
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面向巡视探测任务的复杂地形信息感知与场景重建 被引量:1
12
作者 赵迪 胡梦雅 +2 位作者 李世其 纪合超 何宁 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第3期339-349,共11页
针对复杂地形环境下巡视探测中避障问题,提出了一种基于点云的地形信息感知与场景建模方法。首先对获取的点云数据进行稀疏采样和滤波降噪;然后结合移动机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性算法,拟合其自适应基准面作为可通行区域... 针对复杂地形环境下巡视探测中避障问题,提出了一种基于点云的地形信息感知与场景建模方法。首先对获取的点云数据进行稀疏采样和滤波降噪;然后结合移动机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性算法,拟合其自适应基准面作为可通行区域;其后使用基于密度的聚类算法感知地形特征信息,并采用凸包算法提取地形特征轮廓;最后结合自适应基准平面进行快速三维场景重建,为地面观测提供直观快速的巡视器周围三维环境模型。通过对复杂地形环境进行模拟实验,结果表明:该方法可以有效获取复杂地形信息,并可大幅度提高场景重建的效率。 展开更多
关键词 地形信息感知 随机采样一致性算法 基于密度算法 凸包算法 快速三维重建
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云计算实时故障检测的方法研究
13
作者 闫腾腾 《数据通信》 2019年第6期38-42,共5页
鉴于当前云计算故障检测在实时检测方面的缺失,本文提出了采用高斯朴素贝叶斯算法与多元线性回归算法进行故障检测与未知故障预检测,并采用基于密度聚类算法进行故障模型的更新,最后经过实验验证,发现采用该方法能够实现实时故障检测的... 鉴于当前云计算故障检测在实时检测方面的缺失,本文提出了采用高斯朴素贝叶斯算法与多元线性回归算法进行故障检测与未知故障预检测,并采用基于密度聚类算法进行故障模型的更新,最后经过实验验证,发现采用该方法能够实现实时故障检测的要求。 展开更多
关键词 故障检测 多元线性回归 基于密度聚类算法 高斯朴素贝叶斯
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基于手机收集的无线信号的自动地点学习方法
14
作者 许亚倩 李建武 《无线电通信技术》 2017年第4期9-12,29,共5页
大部分人的日常生活通常只集中在少数几个特定的地点(例如家、办公室、食堂、餐厅、咖啡店及健身房等)。这几个地点与人们的行为和日程息息相关,被称为有意义的地点。地点学习是一种新兴技术,利用手机传感器收集到的数据自动学习对用户... 大部分人的日常生活通常只集中在少数几个特定的地点(例如家、办公室、食堂、餐厅、咖啡店及健身房等)。这几个地点与人们的行为和日程息息相关,被称为有意义的地点。地点学习是一种新兴技术,利用手机传感器收集到的数据自动学习对用户有意义的地点。所学习的地点信息可以用于大量基于地点的移动应用和互联网服务,也可以帮助推断用户侧写。详细介绍了一种自动地点学习方法——利用手机自动收集的无线信号的信号强度指示符(Received Signal Strength Indicators,RSSI),采用基于密度的聚类算法,自动学习对用户有意义的地点,生成地点的无线指纹。此外,还讨论了该自动地点学习方法在实验室和现实场景中的工作性能,建立模型并确定最佳参数,用于提供最佳的地点正确识别率。 展开更多
关键词 地点学习 无线指纹 基于密度算法
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