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基于时空密度聚类的异构无人机集群覆盖路径规划方法
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作者 陈进朝 王洋 +3 位作者 张营 尤涛 卢岩涛 杜承烈 《电子学报》 北大核心 2025年第3期705-715,共11页
覆盖路径规划是无人机集群实现搜索、搜救等全面探测性任务的关键技术之一.当前研究往往只关注单一区域内飞行路径的设计与优化,而较少能在多区域环境中依据无人机的性能实现区域的合理分配和区域间路径的高效寻优.同时,现有方法大多采... 覆盖路径规划是无人机集群实现搜索、搜救等全面探测性任务的关键技术之一.当前研究往往只关注单一区域内飞行路径的设计与优化,而较少能在多区域环境中依据无人机的性能实现区域的合理分配和区域间路径的高效寻优.同时,现有方法大多采用同构无人机集群来执行覆盖路径规划任务,忽略了无人机个体的能力差异,致使集群资源利用率不足且难以适应任务与环境的不确定性变化.本文聚焦于异构无人机集群在多区域上的覆盖路径规划问题.首先,构建了具有异构特性的无人机模型,分析了覆盖路径规划问题的路径要求和能耗约束,并以最小化任务完成时间为目标,给出了基于混合整数线性规划的精确求解公式,以获得无人机集群的最佳飞行路径方案.随后,进一步提出了一种基于时空密度聚类的启发式算法来提高覆盖路径规划问题的求解效率,依据区域在时间和空间上的密度进行汇聚,形成各个无人机待覆盖的区域簇,并优化簇内区域间的覆盖顺序和区域内的扫描路径,以保证覆盖任务的高效完成.实验结果表明,所提出方法可在较短时间内产生有效的飞行路径,且路径长度可缩短10.55%、任务完成时间可降低5.47%. 展开更多
关键词 覆盖路径规划 异构无人机集 时空密度 密度 混合整数线性规划
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基于空间密度的群以噪声发现聚类算法研究 被引量:19
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作者 毕方明 王为奎 陈龙 《南京大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第4期491-498,共8页
针对基于密度的群以噪声发现聚类算法(density-based spatial clustering of applications withnoise,DBSCAN)的所需内存及I/O消耗大;空间聚类的密度不均匀时,采用全局统一的变量,聚类质量较差;对于输入参数敏感性较高等三个不足进行了... 针对基于密度的群以噪声发现聚类算法(density-based spatial clustering of applications withnoise,DBSCAN)的所需内存及I/O消耗大;空间聚类的密度不均匀时,采用全局统一的变量,聚类质量较差;对于输入参数敏感性较高等三个不足进行了改进.首先根据数据的空间分布特性,将整个数据空间划分为多个较小的分区,使分区的局部密度相对更均匀;然后将每个局部分区运用改进的DBSCAN算法进行聚类,改进的算法可以根据空间数据的分布,对一个中心点自适应的选取近邻,并对这些近邻点进行取样、扩展,有效提高了算法的准确性和效率;接着将所得到的聚类结果按照合并规则进行合并.最后通过仿真实验,验证了改进的DBSCAN算法解决了内存消耗过大、聚类质量差及全局参数敏感的问题. 展开更多
关键词 数据挖掘 空间 基于密度的群以噪声发现聚类 数据分区 参数自适应
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AP聚类和特征划分融合的群结构模型及跟踪算法
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作者 王昊 宋骊平 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期228-235,共8页
针对群目标跟踪问题中发生群合并和分裂时,传统的演化网络模型通过将目标间的马氏距离与预设的阈值进行比较实现群组划分,导致其跟踪效果因依赖于阈值选择而在性能上受限的问题,提出了一种基于近邻传播聚类和特征划分融合的群结构模型,... 针对群目标跟踪问题中发生群合并和分裂时,传统的演化网络模型通过将目标间的马氏距离与预设的阈值进行比较实现群组划分,导致其跟踪效果因依赖于阈值选择而在性能上受限的问题,提出了一种基于近邻传播聚类和特征划分融合的群结构模型,以避免上述问题并提升跟踪精度。新的群结构模型创新性地利用近邻传播聚类算法,依据目标点之间的距离和速度特征,在2个维度上对目标点进行有效划分,通过邻接矩阵表示聚类结果,并对两个邻接矩阵进行融合,构造出目标点的群组划分结构。结合高斯混合概率假设密度滤波进行群目标跟踪仿真对比实验,结果表明新的群结构模型在群组划分方面更接近群目标的真实划分,相较于传统的演化网络模型,新模型在群目标数目的估计及跟踪效果上有明显提升。所提出的群结构模型跟踪性能更好,模块化程度高并且具有更高的全局适应能力,为群目标跟踪提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 目标跟踪 近邻传播 演化网络模型 概率假设密度滤波 邻接矩阵
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基于密度峰值聚类的动态群组发现方法 被引量:8
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作者 王海艳 肖亦康 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期391-399,共9页
近年来,群组推荐由于其良好的实用价值得到了广泛关注.群组发现作为群组推荐的前提环节,其发现结果对推荐效果有着至关重要的影响,群组相似度越高,推荐的效果和稳定性越好.针对现有群组发现方法中存在忽略用户倾向具有时间迁移性和群组... 近年来,群组推荐由于其良好的实用价值得到了广泛关注.群组发现作为群组推荐的前提环节,其发现结果对推荐效果有着至关重要的影响,群组相似度越高,推荐的效果和稳定性越好.针对现有群组发现方法中存在忽略用户倾向具有时间迁移性和群组可重叠性展开研究,提出了一种基于密度峰值聚类的动态群组发现方法.该方法首先通过动态泊松分解得到量化的用户动态倾向,然后通过高阶奇异值分解预测不同的时间节点下用户对不同项目的倾向,并根据计算所得的用户倾向构建高相似度用户集合,最后利用改进的基于密度峰值的聚类算法对用户集合进行划分,实现群组发现.仿真实验对比结果表明:上述基于密度峰值聚类的群组发现方法具有更好的群组推荐效果. 展开更多
关键词 时间上下文 动态性 相似度 密度峰值 发现
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基于改进粒子群的密度聚类算法混合矩阵估计 被引量:1
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作者 刘成浩 张晓林 +1 位作者 孙溶辰 李铭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2211-2219,共9页
针对混合矩阵估计算法中传统的噪声环境下基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法需要人为设定邻域半径以及核心点数这一问题,提出双约束粒子群优化(double constrained particle... 针对混合矩阵估计算法中传统的噪声环境下基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法需要人为设定邻域半径以及核心点数这一问题,提出双约束粒子群优化(double constrained particle swarm optimization,DCPSO)算法,对DBSCAN算法的邻域半径参数进行寻优,将得到的最优参数作为DBSCAN算法的参数输入,然后计算聚类中心,完成混合矩阵估计。针对基于距离排序的源信号数目估计算法存在依靠经验参数的选取且不具备噪声点剔除能力的问题,提出了最大距离排序算法。实验结果表明,所提算法较相应的对比算法皆有提升,源信号数目估计准确率较原算法提高近40%,混合矩阵估计的误差较对比算法提升3 dB以上,且所提算法在收敛速度上优于原算法。 展开更多
关键词 欠定盲源分离 粒子优化 密度空间 混合矩阵估计
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基于密度聚类模态分解的卷积神经网络和长短期记忆网络短期风电功率预测 被引量:3
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作者 崔明勇 董文韬 卢志刚 《现代电力》 北大核心 2024年第4期631-641,共11页
近年来,随着碳达峰和碳中和“双碳”战略目标的提出,风力发电已成为可再生能源发电的关键部分。为提高风电功率短期预测的准确度,提出基于密度聚类与自适应噪声完备集成经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition wi... 近年来,随着碳达峰和碳中和“双碳”战略目标的提出,风力发电已成为可再生能源发电的关键部分。为提高风电功率短期预测的准确度,提出基于密度聚类与自适应噪声完备集成经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)和卷积神经网络与长短期记忆网络结合的短期风电功率预测方法。首先,利用密度聚类将风电功率与天气特征分成不同类别的数据集,通过自适应噪声完备集成经验模态分解算法将不同类别的数据进行频域分解得到子序列分量。以此为基础,将不同的子序列分量与天气特征进行特征选择,输入到卷积神经网络与长短期记忆网络的预测模型。最后,将不同的预测结果进行叠加得到最终的预测结果。整个预测过程通过聚类、分解和特征选择,有效提高了短期风电功率预测的准确度。 展开更多
关键词 风电功率预测 密度 自适应噪声完备集成经验模态分解 卷积神经网络 长短期记忆网络
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密度峰值聚类在塔机损伤诊断中的应用研究 被引量:1
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作者 王胜春 安宏 +1 位作者 安增辉 李文豪 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期98-104,共7页
建立塔机有限元模型,获取塔机完好状态和各损伤工况的各采集点的动态位移。提出了两种模型建立方法,基于悬臂梁的双输入单输出模型和基于时域数据的动态双输入单输出模型,对基于时域数据的双输入单输出模型首先利用最小二乘法计算参数初... 建立塔机有限元模型,获取塔机完好状态和各损伤工况的各采集点的动态位移。提出了两种模型建立方法,基于悬臂梁的双输入单输出模型和基于时域数据的动态双输入单输出模型,对基于时域数据的双输入单输出模型首先利用最小二乘法计算参数初值,进一步利用粒子群优化方法进行参数优化,提高了模型精度。以完好工况的塔机数据为基础,建立基于悬臂梁的双输入单输出模型和基于时域数据的双输入单输出模型,计算参数,建立损伤识别模型,用待检状态的位移数值拟合模型,用两种模型计算出的残差方差做损伤因子,利用密度峰值聚类方法对损伤因子进行分析,实现了对塔机的损伤判定和损伤位置的确定。这种基于密度峰值聚类的诊断方法可对塔机微小损伤进行智能诊断和位置确定,该方法只需要塔机完好状态的数据和待检状态的数据即可自动诊断,解决了塔机损伤识别中损伤数据难以获取,因而无法实现智能训练和诊断的问题。 展开更多
关键词 塔机 双输入单输出模型 粒子优化 密度峰值 损伤因子
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基于链接密度聚类的重叠社区发现算法 被引量:34
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作者 朱牧 孟凡荣 周勇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2520-2530,共11页
为了能够更加有效地发现社会网络中具有重叠性的社区结构,提出一种基于链接密度聚类的重叠社区发现算法DBLINK.该算法首先以网络中的边集为对象,将其划分为若干个互不相连的链接社区,再将所得到的链接社区转化为最终的节点社区,隶属于... 为了能够更加有效地发现社会网络中具有重叠性的社区结构,提出一种基于链接密度聚类的重叠社区发现算法DBLINK.该算法首先以网络中的边集为对象,将其划分为若干个互不相连的链接社区,再将所得到的链接社区转化为最终的节点社区,隶属于不同链接社区边的交点即为网络中的重叠节点.由于DBLINK采用基于密度的算法对边集进行聚类,将不满足一定条件的边孤立出来,使其不隶属于任何链接社区,因此可以避免社区结构过度重叠的现象发生,从而提高了重叠社区发现的质量.实验结果表明,DBLINK不仅具有较好的时间效率,而且在社区发现的质量方面也优于其他几种代表性的重叠社区发现算法. 展开更多
关键词 社会网络 社区结构 链接密度 社区发现 DBLINK 重叠社区
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基于密度分布的鲁棒谱聚类算法 被引量:1
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作者 李超 廖红梅 +2 位作者 徐晓 郭丽丽 丁世飞 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2645-2663,共19页
谱聚类作为一种基于图论的聚类方法,通过相似性矩阵对数据进行特征分解或将数据投影到低维空间以实现更好的数据划分.谱聚类因其适用于复杂数据和非凸子簇而受到广泛的关注,并已成功应用在很多领域.然而,计算复杂度高、噪声敏感等问题... 谱聚类作为一种基于图论的聚类方法,通过相似性矩阵对数据进行特征分解或将数据投影到低维空间以实现更好的数据划分.谱聚类因其适用于复杂数据和非凸子簇而受到广泛的关注,并已成功应用在很多领域.然而,计算复杂度高、噪声敏感等问题会限制其聚类效果的进一步提升.针对这些问题,本文提出了一种基于密度分布的鲁棒谱聚类算法.首先,设置噪声系数以过滤少量的低密度噪声点.其次,根据密度峰值聚类具有的特性,即尽可能多地划分数据能够保证子簇内数据标签的一致性,新提出的算法能够在较少的子簇数和更高的簇内标签一致性上达到平衡,实现了对数据更加优质的划分.最后,基于簇间密度分布的相似性度量改善了谱聚类在密度不均匀数据集上的聚类效果.合成数据以及真实数据上的实验充分证明了新算法在9个最新改进算法中的有效性.在保证聚类效率的前提下,新算法在真实数据上的准确率、调整兰德系数和调整互信息的平均值上至少分别提升了10.02%、22.11%和15.76%. 展开更多
关键词 密度分布 子簇相似性 局部峰值 噪声检测
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一种基于网格和密度的微粒群混合聚类算法 被引量:3
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作者 单世民 邓贵仕 何英昊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第11期164-165,187,共3页
本文在分析现有的基于网格和密度的聚类方法的基础上,借鉴密度函数的思想,提出了一种新的网格单元密度的计算方法。和其他基于网格的方法相比,此方法对于网格单元密度的计算具有更高的精度。在此基础上,将该计算方法与微粒群算法相结合... 本文在分析现有的基于网格和密度的聚类方法的基础上,借鉴密度函数的思想,提出了一种新的网格单元密度的计算方法。和其他基于网格的方法相比,此方法对于网格单元密度的计算具有更高的精度。在此基础上,将该计算方法与微粒群算法相结合,实现了一种基于网格和密度的微粒群混合聚类算法。最后,通过实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 网格 密度 微粒优化
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基于密度聚类的协作学习群组构建方法 被引量:2
11
作者 周梦熊 叶岩明 +1 位作者 任一支 徐悦甡 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第10期2710-2716,共7页
针对协作学习异质群组构建的原则和多目标优化等问题,提出一种改进的密度聚类算法,并在此基础上进一步实现群组构建算法。求得学习者的距离矩阵,根据聚类算法对学习者进行聚类,通过基本聚类中学习者随机选择分组,用调节聚类对分组进行调... 针对协作学习异质群组构建的原则和多目标优化等问题,提出一种改进的密度聚类算法,并在此基础上进一步实现群组构建算法。求得学习者的距离矩阵,根据聚类算法对学习者进行聚类,通过基本聚类中学习者随机选择分组,用调节聚类对分组进行调节,实现异质分组。实验结果表明,该算法能够满足"组内异质,组间同质"的要求,在分组效果上优于随机选择法,在执行效率上优于遗传算法。 展开更多
关键词 相似度 密度 计算机支持的协作学习 组构建 协作学习 分组算法
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基于密度的微粒群优化混合聚类算法 被引量:1
12
作者 单世民 邓贵仕 何英昊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期170-172,共3页
在分析了现有的基于密度的聚类算法的基础上,结合微粒群算法,提出了一种基于密度的微粒群混合聚类算法。相对于DENCLUE聚类算法,该算法能够对使用的资源进行有效的控制,有利于实现对数据库数据的增量处理。实验证明了算法的有效性。
关键词 微粒优化 密度
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基于快速搜索与发现密度峰值聚类算法的含有分布式光伏的配电网电压分区协调控制 被引量:21
13
作者 张赟宁 石泽 《现代电力》 北大核心 2020年第1期35-41,共7页
随着大量分布式光伏并入配电网,重要负荷节点电压越限的紧急情况更容易发生,这对当前潮流状态下电压控制的快速性提出了更高的要求。考虑电压集中控制方式控制过程复杂且传统的分区方法耗时较长等问题,首先以节点间的综合电压灵敏度为... 随着大量分布式光伏并入配电网,重要负荷节点电压越限的紧急情况更容易发生,这对当前潮流状态下电压控制的快速性提出了更高的要求。考虑电压集中控制方式控制过程复杂且传统的分区方法耗时较长等问题,首先以节点间的综合电压灵敏度为基础计算节点电气距离,根据电气距离构建节点相似度矩阵,并采用快速搜索与发现密度峰值聚类算法对配电网进行快速分区;然后考虑本地光伏独立调压能力的不足,提出了一种先无功后有功的电压分区协调控制策略;最后通过IEEE33配电网算例的仿真结果验证了该分区方法的快速性和电压分区协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电压集中控制 综合电压灵敏度 电气距离 快速搜索与发现密度峰值 电压分区协调控制
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融合优化可调Q因子小波变换的改进密度峰值聚类算法 被引量:1
14
作者 史曼曼 宋朝炀 张景祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期466-472,共7页
为提升时间序列的聚类精度,提出一种融合优化可调Q因子小波变换的改进密度峰值聚类(improved density peaks clustering based on optimal tunable Q-factor wavelet transform,OTQWT-IDPC)算法,该算法利用可调Q因子小波变换的能量优化... 为提升时间序列的聚类精度,提出一种融合优化可调Q因子小波变换的改进密度峰值聚类(improved density peaks clustering based on optimal tunable Q-factor wavelet transform,OTQWT-IDPC)算法,该算法利用可调Q因子小波变换的能量优化选择策略及改进粒子群优化算法确定的最佳Q因子分解时序信号,通过最优特征子带的能量、均值、标准差和模糊熵构建特征子空间,并采用主成分分析降低特征维度,以减少特征冗余。同时,考虑到距离较远而周围密集程度较大的K近邻样本对局部密度的贡献率,引入权重系数及K近邻重新定义DPC的局部密度,并利用共享最近邻描述样本间的相似性。在BONN癫痫脑电信号和CWRU滚动轴承数据集上进行对比实验,结果表明,该算法的聚类精度分别为95%、94%,且Jacarrd、FMI和F_(1)值指标均优于其他对比算法,证明了OTQWT-IDPC算法的有效性。 展开更多
关键词 密度峰值算法 可调Q因子小波变换 粒子优化算法 主成分分析
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基于DBSCAN聚类和LSTM网络的装甲车辆集群轨迹预测方法
15
作者 陈刚 王国新 +3 位作者 明振军 陈旺 商曦文 阎艳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4295-4310,共16页
针对装甲车辆运动状态复杂性、战场态势不确定性、战术迷惑和欺骗性导致装甲车辆集群运动轨迹难以准确预测的问题,提出一种基于密度的空间聚类应用(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)和长短时记忆(L... 针对装甲车辆运动状态复杂性、战场态势不确定性、战术迷惑和欺骗性导致装甲车辆集群运动轨迹难以准确预测的问题,提出一种基于密度的空间聚类应用(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)和长短时记忆(Long Short Term Memory,LSTM)神经网络的装甲车辆集群轨迹预测方法。根据装甲车辆的斜坡上行驶、转向和车-车交互行驶状态,建立运动学模型。选取机动特征、环境特征和车-车交互特征等轨迹特征信息,基于双层LSTM网络预测单个装甲车辆的轨迹。基于DBSCAN算法将多条单装预测轨迹进行分段、相似度计算和聚类,获得集群代表轨迹作为装甲车辆集群的预测轨迹。仿真结果表明,所提方法能够有效预测装甲车辆集群轨迹,实现料敌于先、谋敌于前。 展开更多
关键词 装甲车辆 轨迹预测 基于密度的空间应用 长短时记忆网络 轨迹预测系统
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基于群组与密度的轨迹聚类算法 被引量:3
16
作者 俞庆英 赵亚军 +2 位作者 叶梓彤 胡凡 夏芸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期100-107,共8页
现有基于密度的聚类方法主要用于点数据的聚类,不适用于大规模轨迹数据。针对该问题,提出一种利用群组和密度的轨迹聚类算法。根据最小描述长度原则对轨迹进行分段预处理找出具有相似特征的子轨迹段,通过两次遍历轨迹数据集获取基于子... 现有基于密度的聚类方法主要用于点数据的聚类,不适用于大规模轨迹数据。针对该问题,提出一种利用群组和密度的轨迹聚类算法。根据最小描述长度原则对轨迹进行分段预处理找出具有相似特征的子轨迹段,通过两次遍历轨迹数据集获取基于子轨迹段的群组集合,并采用群组搜索代替距离计算减少聚类过程中邻域对象集合搜索的计算量,最终结合群组和密度完成对轨迹数据集的聚类。在大西洋飓风轨迹数据集上的实验结果表明,与基于密度的TRACLUS轨迹聚类算法相比,该算法运行时间更短,聚类结果更准确,在小数据集和大数据集上的运行时间分别减少73.79%和84.19%,且运行时间的减幅随轨迹数据集规模的扩大而增加。 展开更多
关键词 密度 组可达 邻域搜索 轨迹
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一种基于改进密度峰值聚类的社区发现算法 被引量:3
17
作者 黄炳森 陈羽中 郭昆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第4期782-786,共5页
从复杂网络中发现可能存在的群体或社区结构是复杂网络分析的一个重要研究方向.基于密度峰值社区发现的目标是以图聚类的方式来对复杂网络进行社区划分.但是,直接应用密度峰值聚类于社区发现,还存在着如何衡量节点距离和簇中心无法自动... 从复杂网络中发现可能存在的群体或社区结构是复杂网络分析的一个重要研究方向.基于密度峰值社区发现的目标是以图聚类的方式来对复杂网络进行社区划分.但是,直接应用密度峰值聚类于社区发现,还存在着如何衡量节点距离和簇中心无法自动选取等问题.在密度峰值聚类算法的基础上,提出一种基于等效电阻距离和自动选取密度峰值簇中心的社区发现算法.首先,在衡量复杂网络中节点的距离上采用了等效电阻路径长度来作为距离度量.其次,在密度峰值算法的决策图上,通过DBSCAN算法自动选取簇中心,而不是通过观察决策图人工选择,以减少人为干扰.最后,在人工合成网络和真实网络上的实验表明,提出的算法具有较高的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 社区发现 密度峰值 自动选取簇中心 等效电阻距离
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面向医学图像分割的蚁群密度峰值聚类 被引量:4
18
作者 朱红 何瀚志 +2 位作者 方谦昊 代岳 姜代红 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-8,共8页
在医学图像分割研究中,针对密度峰值聚类算法(density peaks clustering algorithm,DPC),依靠先验知识给定截断距离dc且人工选择聚类中心点具有主观随意性等缺陷,提出了一种结合蚁群算法选取密度峰值聚类最优参数的医学图像分割方法.该... 在医学图像分割研究中,针对密度峰值聚类算法(density peaks clustering algorithm,DPC),依靠先验知识给定截断距离dc且人工选择聚类中心点具有主观随意性等缺陷,提出了一种结合蚁群算法选取密度峰值聚类最优参数的医学图像分割方法.该算法首先利用蚁群算法全局性和鲁棒性的优点,使用图像熵计算信息素来指导蚁群的搜索路径;再使用变量量化表示聚类中心个数,蚁群通过迭代选择最优截断距离dc和聚类中心,实现了DPC算法的自适应分割并得到了较好的分割效果.仿真实验分析证明了算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 医学图像分割 密度峰值 中心 算法 信息素
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基于密度噪声应用空间聚类算法的机载激光雷达建筑物点云提取与单体化 被引量:18
19
作者 吕富强 唐诗华 +1 位作者 何广焕 蒙金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第9期3446-3452,共7页
针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提... 针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提取与单体化的方法。该方法对预处理后的点云数据基于DBSCAN算法进行去噪与初步的提取,通过三维密度聚类,将建筑物的点云进行提取与自动单体化。根据建筑物点云密度的特点,进行二维的密度聚类,结合数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)进行点云分割。最后将处理后的点云数据进行优化处理,并将建筑物单体化簇类进行提取,得到单体化建筑物点云。结果表明:提取的建筑物点云数量正确率为97.36%,轮廓边长的中误差为0.077,可以有效地提取出建筑物点云并将其单体化。 展开更多
关键词 机载激光雷达 建筑物点云 基于密度噪声应用空间(DBSCAN) 密度 点云提取 单体化
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密度峰值聚类的自适应社区发现算法 被引量:5
20
作者 金志刚 徐珮轩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期44-51,共8页
为减少社区发现算法中参数的选择对社区划分的影响,同时使算法能够自适应地进行社区划分,本文提出一种基于核密度估计的密度峰值聚类的社区发现算法KDED.首先,定义一种基于信任度的距离度量,将社交网络中的用户关系量化为距离矩阵,使用... 为减少社区发现算法中参数的选择对社区划分的影响,同时使算法能够自适应地进行社区划分,本文提出一种基于核密度估计的密度峰值聚类的社区发现算法KDED.首先,定义一种基于信任度的距离度量,将社交网络中的用户关系量化为距离矩阵,使用矩阵元素的大小度量用户关系的紧密程度;然后对距离矩阵进行核密度估计,统计各个节点在网络中的影响大小,结合热扩散模型改进计算流程,使其自适应不同规模的数据集以提高计算精度;结合密度峰值聚类原理和社区属性确定社区中心节点后,可根据节点间的距离得到社区内部层次结构和社区外部的自然结构;最后将剩余节点按距离分配到相应的社区当中以完成社区划分.仿真结果表明:通过可视化软件可观察到,通过KDED算法得到的社区划分结果具有清晰的自然结构和内部层次结构;随着社区规模的提升以及划分难度增加,KDED算法具有出色的稳定性;在真实数据集以及LFR基准网络上均得到较为接近真实划分结果的社区划分,自适应性良好,验证算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 社区发现 密度峰值 信任度 密度估计 自适应
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