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基于密度噪声应用空间聚类算法的机载激光雷达建筑物点云提取与单体化 被引量:18
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作者 吕富强 唐诗华 +1 位作者 何广焕 蒙金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第9期3446-3452,共7页
针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提... 针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提取与单体化的方法。该方法对预处理后的点云数据基于DBSCAN算法进行去噪与初步的提取,通过三维密度聚类,将建筑物的点云进行提取与自动单体化。根据建筑物点云密度的特点,进行二维的密度聚类,结合数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)进行点云分割。最后将处理后的点云数据进行优化处理,并将建筑物单体化簇类进行提取,得到单体化建筑物点云。结果表明:提取的建筑物点云数量正确率为97.36%,轮廓边长的中误差为0.077,可以有效地提取出建筑物点云并将其单体化。 展开更多
关键词 机载激光雷达 建筑物点云 基于密度应用空间(dbscan) 密度 点云提取 单体化
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一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法 被引量:1
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作者 李彩虹 何晨阳 +1 位作者 高锋 陈佳欣 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期261-267,共7页
激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出... 激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法。通过正确聚类、过聚类等综合结果评估算法的性能,在KITTI数据集上进行了数值分析得到算法参数,并在校园环境中进行了实车对比实验。结果表明:所提算法能减少基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)中固定邻域所造成的70.60%过聚类、49.76%欠聚类等错误结果,从而有效提高算法的综合聚类性能。 展开更多
关键词 智能汽车 目标检测 激光雷达 点云 KITTI数据集 基于密度应用空间(dbscan)
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考虑多维特征的船舶轨迹分层聚类算法 被引量:2
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作者 苏俊杰 兰培真 《上海海事大学学报》 北大核心 2022年第4期30-36,共7页
为准确聚类复杂的船舶轨迹和辨识隐蔽轨迹簇,提出一种考虑多维特征的船舶轨迹分层聚类算法。用核心萤火虫算法(core firefly algorithm,CFA)解决具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with n... 为准确聚类复杂的船舶轨迹和辨识隐蔽轨迹簇,提出一种考虑多维特征的船舶轨迹分层聚类算法。用核心萤火虫算法(core firefly algorithm,CFA)解决具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的邻域查询冗余和参数敏感问题,并在传统船舶轨迹聚类特征的基础上引入水域环境、轨迹线型和时隙特征来分层建立轨迹相似性度量指标,最终实现轨迹的逐层递进聚类。以厦门港及其附近水域的AIS数据验证算法的有效性,检验结果表明:船舶轨迹由算法聚类为9簇;簇内动态时间规整(dynamic time warping,DTW)距离均值为5.199,簇间DTW距离均值为18.032;聚类结果符合实际的船舶交通流情况,聚类准确率为91.50%。可见,提出的算法相比其他常用的轨迹聚类算法能更有效地辨识轨迹地理分布和船舶运动特征的异同,更容易发现隐蔽的轨迹簇。由提出的算法聚类的同簇轨迹,其船舶运动特性更相似,聚类结果可为船舶交通流特性分析及船舶行为模式识别等提供典型的轨迹样本。 展开更多
关键词 船舶轨迹 相似性度量 层次 核心萤火虫算法(CFA) 有噪声的基于密度空间(dbscan)
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基于DDTW距离与DBSCAN算法的户变关系识别方法 被引量:32
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作者 刘苏 黄纯 +2 位作者 侯帅帅 黄世付 李建奇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期71-77,共7页
针对低压配电台区拓扑结构中户变关系缺失或异常的问题,提出了一种基于导数动态时间弯曲(DDTW)算法与基于密度的有噪空间聚类应用(DBSCAN)算法的户变关系识别方法。首先,采用DDTW算法对台区配电变压器(以下简称台变)低压侧电压和用户电... 针对低压配电台区拓扑结构中户变关系缺失或异常的问题,提出了一种基于导数动态时间弯曲(DDTW)算法与基于密度的有噪空间聚类应用(DBSCAN)算法的户变关系识别方法。首先,采用DDTW算法对台区配电变压器(以下简称台变)低压侧电压和用户电压的时间序列进行相似性分析。然后,根据DDTW距离对台变和用户进行聚类得到户变关系的概率性结果,减小聚类算法参数对聚类结果的影响。该方法能够对时间间隔不同、不等长的电压时间序列进行分析,对电压数据缺失或异常不敏感,且不需要人为设定阈值,户变关系识别准确性高。最后,通过实例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 低压拓扑 户变关系 导数动态时间弯曲(DDTW)距离 基于密度的有噪空间应用(dbscan)算法
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基于区域比例的聚类方法 被引量:2
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作者 李伟雄 谭建豪 王贵山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期143-145,共3页
为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比... 为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比例因子所决定的密度边缘。为了改善聚类质量,提出了候选核心点,并使用给定的半径比例因子发现核心点。在实验中,利用数据集对该算法进行了测试,测试结果证明了该改进算法的参数鲁棒性,和在聚类密度分布不均数据集时的较好性能。 展开更多
关键词 基于密度的带应用空间方法(dbscan) 算法 密度 区域比例
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基于LLE-DBSCAN-SMOTE数据处理的隧洞岩爆预测 被引量:2
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作者 范成强 夏元友 +1 位作者 张宏伟 黄建 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期140-148,共9页
为解决岩爆预测中预测指标关联以及原始数据存在离群点与数据不平衡等问题,提出基于局部线性嵌入(LLE)-基于密度的带噪声应用空间聚类(DBSCAN)-合成少数类过采样(SMOTE)数据处理的岩爆预测方法。首先,选取围岩最大切向应力σ_(θ)、岩... 为解决岩爆预测中预测指标关联以及原始数据存在离群点与数据不平衡等问题,提出基于局部线性嵌入(LLE)-基于密度的带噪声应用空间聚类(DBSCAN)-合成少数类过采样(SMOTE)数据处理的岩爆预测方法。首先,选取围岩最大切向应力σ_(θ)、岩石单轴抗压强度σ_(c)、岩石单轴抗拉强度σ_(t)、弹性应变能指数W_(et)、脆性系数σ_(c)/σ_(t)、应力系数σ_(θ)/σ_(c)和表征围岩应力梯度的应力集度值β构建岩爆预测指标体系;其次,采用LLE算法进行数据降维处理以消除指标间的交叉关联影响,引入DBSCAN算法去除数据离群点;然后,引入SMOTE技术进行数据平衡化;最后,分别采用决策树(DT)、随机森林(RF)与梯度提升树(GBDT)算法构建3类岩爆预测模型,对比分析数据处理前后数据训练模型的预测精度,并通过江边水电站引水隧洞实测岩爆数据进行工程验证。结果表明:预测指标由原始数据的7维降至4维,以及采用分级离群值处理后的3类算法模型的预测准确率皆为同类模型中最高,江边水电站工程岩爆预测验证了数据处理后的模型预测准确率明显高于基于原始岩爆数据建立的同类模型。 展开更多
关键词 局部线性嵌入(LLE) 基于密度的带应用空间(dbscan) 合成少数过采样(SMOTE) 数据处理 岩爆预测
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基于DBSCAN-ML的液压风力发电机故障诊断研究 被引量:3
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作者 宾世杨 李利强 +1 位作者 程乐 陈浩武 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期227-235,共9页
传统风力发电机对于系统故障的解决方案是有限和预先确定的,而具有大量传感器数据的故障预测诊断可以有效预防可能发生的系统故障,从而降低设备维护成本。为此,提出一种基于DBSCAN-ML的风力发电机故障诊断策略。基于密度的应用噪声算法... 传统风力发电机对于系统故障的解决方案是有限和预先确定的,而具有大量传感器数据的故障预测诊断可以有效预防可能发生的系统故障,从而降低设备维护成本。为此,提出一种基于DBSCAN-ML的风力发电机故障诊断策略。基于密度的应用噪声算法空间聚类(DBSCAN)从正常状态数据中分类出异常状态的风力机数据,然后采用决策树和随机森林算法2种机器学习(ML)算法构建预测模型,最后使用K折交叉验证进行测试。通过广西31台风力发电机组数据对此故障诊断方案进行案例验证。结果表明:DBSCAN算法可以有效分离异常状态数据,且决策树预测模型和随机森林模型可以分别获得92.7%和92.1%的准确率,通过数据挖掘和建模可以检测风力发电机组的故障,并可以预测部件的维护需求。 展开更多
关键词 风力发电机 基于密度应用算法空间(dbscan) 机器学习(ML) 决策树 随机森林 K折交叉验证 故障诊断
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基于典型波形特征与改进DBSCAN的电压暂降同源识别方法 被引量:11
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作者 汪颖 谢佳妮 +1 位作者 邓凌峰 肖先勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期126-135,共10页
针对电网内单次短路故障可能触发多条母线上的电能质量监测装置记录电压暂降波形,造成电压暂降录波数据冗余、电网电压暂降水平过估计的问题,提出一种基于典型波形特征与改进基于密度的有噪空间聚类(DBSCAN)的电压暂降同源识别方法。首... 针对电网内单次短路故障可能触发多条母线上的电能质量监测装置记录电压暂降波形,造成电压暂降录波数据冗余、电网电压暂降水平过估计的问题,提出一种基于典型波形特征与改进基于密度的有噪空间聚类(DBSCAN)的电压暂降同源识别方法。首先,提出综合倾斜因子、波形相似度和持续时间三维特征,综合刻画电压暂降同源性;同时,研究电压暂降经多级变压器的传播特性,推导出13种变压器相电压等效传递矩阵,并提出基于Bhattacharyya距离的波形相似度计算方法。其次,利用共享近邻点(SNN)改进DBSCAN,对由三维特征构成的矩阵进行同源聚类,提出基于电网节点总数和监测点总数的聚类参数计算方法,实现电压暂降同源识别。应用实测数据和IEEE 30节点系统仿真数据进行验证,结果证明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电压暂降 数据冗余 过估计 同源识别 三维特征 BHATTACHARYYA距离 基于密度的有噪空间(dbscan)
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基于DBSCAN的无线传感网定位方法 被引量:7
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作者 朱烜璋 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第11期80-83,共4页
在NLOS传播环境下,为了获得更好的定位性能,由多个已知传感器节点测量来自未知节点的电波到达时间TOA,对TOA测量数据进行分组处理和加权最小二乘估计进而获得未知节点的初步定位结果,依据多次测量和估计并采用DBSCAN进行聚类处理从而剔... 在NLOS传播环境下,为了获得更好的定位性能,由多个已知传感器节点测量来自未知节点的电波到达时间TOA,对TOA测量数据进行分组处理和加权最小二乘估计进而获得未知节点的初步定位结果,依据多次测量和估计并采用DBSCAN进行聚类处理从而剔除坏点获得较小的定位误差,实现了对未知节点的精确定位,最后进行实验仿真。计算机仿真结果表明所提出的定位方法能有效地抑制NLOS误差,具有较小的定位误差,鲁棒性较强,并较其他传统定位法进一步提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感网 定位 传感器节点 基于密度的加空间应用算法(dbscan) 非视距传播
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多空间尺度融合的出行轨迹规律分析
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作者 陆妍玲 黄娅琦 +3 位作者 王杰 黄露 赵毅 李景文 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第20期8530-8539,共10页
多源时空轨迹数据隐含丰富的城市出行信息,通过对其进行挖掘、处理和分析,可以找到个体与群体之间的交互关系。针对轨迹数据挖掘研究范围单一,缺少多空间尺度研究的问题,提出一种融合多空间尺度特征的出行轨迹数据挖掘分析方法。以广东... 多源时空轨迹数据隐含丰富的城市出行信息,通过对其进行挖掘、处理和分析,可以找到个体与群体之间的交互关系。针对轨迹数据挖掘研究范围单一,缺少多空间尺度研究的问题,提出一种融合多空间尺度特征的出行轨迹数据挖掘分析方法。以广东为例,结合社交媒体腾讯用户密度(Tencent user density,TUD)数据集,通过具有噪声的基于密度的聚类方法(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)聚类算法与局部密度峰值计算法提取时空相似性轨迹区域,进而簇类分成一系列热点区域,获得不同时间粒度、不同空间尺度下的出行轨迹规律特征。这能够实现在不同空间尺度融合下展示同一地区的热点区域,进一步探讨出行轨迹的规律变化。可见所提出的方法为利用时空大数据进行城市空间结构研究提供科学参考。 展开更多
关键词 空间尺度 有噪声的基于密度方法(dbscan)算法 局部密度峰值 热点区域 时空分析
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中空铜纳米线的拉伸断裂分布与初始滑移分布的关系
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作者 刘守涛 赵健伟 +1 位作者 王奋英 马汉杰 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第2期394-404,共11页
构建了系列球形中空结构的纳米线(NW),采用分子动力学(MD)对每个模型300个不同初始态的样本开展拉伸形变模拟。并利用基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)机器学习算法,... 构建了系列球形中空结构的纳米线(NW),采用分子动力学(MD)对每个模型300个不同初始态的样本开展拉伸形变模拟。并利用基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)机器学习算法,获得了初始滑移面的位置。基于大数据统计,分析了初始滑移位置分布以及断裂位置分布两者之间的相关性。研究结果表明:当内部中空半径较小时,断裂位置分布形成于塑性形变阶段,初始滑移分布与断裂位置分布之间无显著的相关性;但是对于脆性特征明显的大中空半径的NW,高能内表面诱导产生的滑移面迅速积累,产生颈缩并导致最终的断裂。因此当内部中空结构达到一定尺寸时初始滑移位置的分布与最终断裂位置的分布之间有明确的因果关系。 展开更多
关键词 分子动力学 中空结构 基于密度应用空间算法 初始滑移 断裂失效
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机载激光雷达通信网络测距大数据均衡调度
12
作者 时进 陈瑾 赵文瑄 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第12期121-126,共6页
由于机载激光雷达通信网络节点本身的通信距离有限,存在测距节点的硬件资源不均衡、节点能量有限、通信干扰等问题。对此,提出均衡聚类下的机载激光雷达测距大数据调度方法。基于小波变换中的非线性尺度变换结构对采集到的雷达测距大数... 由于机载激光雷达通信网络节点本身的通信距离有限,存在测距节点的硬件资源不均衡、节点能量有限、通信干扰等问题。对此,提出均衡聚类下的机载激光雷达测距大数据调度方法。基于小波变换中的非线性尺度变换结构对采集到的雷达测距大数据去噪处理。使用K-means++算法和局部搜索策略进行分区,使用基于密度的噪声应用空间聚类算法分析不同聚类结果的关联特征。引入自适应权重学习方法,提取输出雷达通信网络节点特征量,将原始特征向量与归一化的节点分布量化值融合,构建新的测距大数据网络调度特征向量。实验测试结果表明:所提方法在雷达通信网络测距节点调度应用中,内存使用率降低至62%以下,能耗降低至1200 J以下,执行时间降低至40 ms以下,提升了均衡聚类调度应用效果。 展开更多
关键词 机载激光雷达 测距大数据 均衡 K-means++算法 非线性尺度变换结构 基于密度应用空间算法
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一种基于机载LiDAR数据的山区道路提取方法 被引量:14
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作者 刘国栋 刘佳 刘浪 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期466-473,共8页
为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻... 为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻域范围的坡度、粗糙度、高差方差、点密度及反射强度,组成点的分类特征;随后手动采集正负样本训练点云随机森林分类模型,将地面点云通过模型分类得到初始道路点云;再通过基于密度的噪声应用空间聚类算法去除噪声点精化道路点云;最后矢量化道路点云获取道路中心线。结果表明,以Entiat River地区山区LiDAR点云数据进行实验验证,道路点云提取的正确率达到95.29%,完整率达到92.96%,提取质量达到88.88%。该方法能解决多重阈值难以确定的问题,能较高精度地提取到山区道路点云,进而获取有效道路中心线,对山区道路信息的研究有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 山区道路 随机森林 激光雷达点云 基于密度应用空间算法
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考虑时序特征的污染物数据异常检测及恢复 被引量:4
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作者 陆秋琴 王璐 黄光球 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4590-4599,共10页
针对气体传感器数据采集过程中可能出现数据失真、数据重复的现象,提出一种基于时间序列滑动窗口的异常检测方法。基于滑动窗口将原始时间序列分割成多个子序列,利用斜率的置信区间距离半径提取子序列时序特征并识别疑似异常序列,再通... 针对气体传感器数据采集过程中可能出现数据失真、数据重复的现象,提出一种基于时间序列滑动窗口的异常检测方法。基于滑动窗口将原始时间序列分割成多个子序列,利用斜率的置信区间距离半径提取子序列时序特征并识别疑似异常序列,再通过时间序列分解与基于密度的噪声应用空间聚类方法(Density-based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)进一步判定异常值。以某区域挥发性有机物(Volatile Organic Compounds,VOCs)数据作为验证数据集,检测结果表明该算法能够准确识别异常子序列和异常值,精确率、查全率以及平衡F分数(F_(1))分别为93.7%、90.7%和92.18%,验证了提出方法的可用性。同时,针对异常为缺失值的情况,提出了一种基于支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)的恢复模型,经验证决定系数R^(2)为96.53%,优于对比模型。 展开更多
关键词 环境工程学 挥发性有机物(VOCs) 滑动窗口算法(Sliding_Window) 时间序列分解 基于密度应用空间方法(dbscan) 支持向量机回归(SVR)
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