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基于密度噪声应用空间聚类算法的机载激光雷达建筑物点云提取与单体化 被引量:18
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作者 吕富强 唐诗华 +1 位作者 何广焕 蒙金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第9期3446-3452,共7页
针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提... 针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提取与单体化的方法。该方法对预处理后的点云数据基于DBSCAN算法进行去噪与初步的提取,通过三维密度聚类,将建筑物的点云进行提取与自动单体化。根据建筑物点云密度的特点,进行二维的密度聚类,结合数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)进行点云分割。最后将处理后的点云数据进行优化处理,并将建筑物单体化簇类进行提取,得到单体化建筑物点云。结果表明:提取的建筑物点云数量正确率为97.36%,轮廓边长的中误差为0.077,可以有效地提取出建筑物点云并将其单体化。 展开更多
关键词 机载激光雷达 建筑物点云 基于密度噪声应用空间(dbscan) 密度 点云提取 单体化
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基于区域比例的聚类方法 被引量:2
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作者 李伟雄 谭建豪 王贵山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期143-145,共3页
为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比... 为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比例因子所决定的密度边缘。为了改善聚类质量,提出了候选核心点,并使用给定的半径比例因子发现核心点。在实验中,利用数据集对该算法进行了测试,测试结果证明了该改进算法的参数鲁棒性,和在聚类密度分布不均数据集时的较好性能。 展开更多
关键词 基于密度的带噪声应用的空间方法(dbscan) 算法 密度 区域比例
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一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法 被引量:1
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作者 李彩虹 何晨阳 +1 位作者 高锋 陈佳欣 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期261-267,共7页
激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出... 激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法。通过正确聚类、过聚类等综合结果评估算法的性能,在KITTI数据集上进行了数值分析得到算法参数,并在校园环境中进行了实车对比实验。结果表明:所提算法能减少基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)中固定邻域所造成的70.60%过聚类、49.76%欠聚类等错误结果,从而有效提高算法的综合聚类性能。 展开更多
关键词 智能汽车 目标检测 激光雷达 点云 KITTI数据集 基于密度噪声应用空间(dbscan)
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基于改进DBSCAN的船舶会遇识别模型 被引量:2
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作者 陈蜀喆 龚彪 +1 位作者 康杰 孙俊博 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
为解决大数据下船舶会遇识别算法效率不高且存在误判等问题,提出一种融合国际海上避碰规则(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)的带噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of a... 为解决大数据下船舶会遇识别算法效率不高且存在误判等问题,提出一种融合国际海上避碰规则(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)的带噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法,建立船舶会遇识别模型。在DBSCAN算法对邻域内的船舶数量进行统计时,计算船舶间的最近会遇距离(distance to closest point of approach,DCPA)和最近会遇时间(time to closest point of approach,TCPA),初步筛选邻域内的噪声点;基于模糊综合评价模型计算船舶会遇风险,对邻域内的船舶进行二次筛选,实现船舶会遇态势的提取。结果表明:改进后的DBSCAN算法过滤掉传统DBSCAN算法识别到的非会遇局面,并且在同一会遇局面下的船舶数量均保持在4艘以内;输出的会遇船舶风险演变趋势对实际水域内高风险船舶的监控适用性较好,能有效辅助船舶避碰。所提识别模型对保障航行安全和提高海事监管效率具有重要意义。 展开更多
关键词 噪声基于密度的空间(dbscan) 国际海上避碰规则(COLREGs) 模糊综合评价 船舶会遇 海事监管
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基于LLE-DBSCAN-SMOTE数据处理的隧洞岩爆预测 被引量:2
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作者 范成强 夏元友 +1 位作者 张宏伟 黄建 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期140-148,共9页
为解决岩爆预测中预测指标关联以及原始数据存在离群点与数据不平衡等问题,提出基于局部线性嵌入(LLE)-基于密度的带噪声应用空间聚类(DBSCAN)-合成少数类过采样(SMOTE)数据处理的岩爆预测方法。首先,选取围岩最大切向应力σ_(θ)、岩... 为解决岩爆预测中预测指标关联以及原始数据存在离群点与数据不平衡等问题,提出基于局部线性嵌入(LLE)-基于密度的带噪声应用空间聚类(DBSCAN)-合成少数类过采样(SMOTE)数据处理的岩爆预测方法。首先,选取围岩最大切向应力σ_(θ)、岩石单轴抗压强度σ_(c)、岩石单轴抗拉强度σ_(t)、弹性应变能指数W_(et)、脆性系数σ_(c)/σ_(t)、应力系数σ_(θ)/σ_(c)和表征围岩应力梯度的应力集度值β构建岩爆预测指标体系;其次,采用LLE算法进行数据降维处理以消除指标间的交叉关联影响,引入DBSCAN算法去除数据离群点;然后,引入SMOTE技术进行数据平衡化;最后,分别采用决策树(DT)、随机森林(RF)与梯度提升树(GBDT)算法构建3类岩爆预测模型,对比分析数据处理前后数据训练模型的预测精度,并通过江边水电站引水隧洞实测岩爆数据进行工程验证。结果表明:预测指标由原始数据的7维降至4维,以及采用分级离群值处理后的3类算法模型的预测准确率皆为同类模型中最高,江边水电站工程岩爆预测验证了数据处理后的模型预测准确率明显高于基于原始岩爆数据建立的同类模型。 展开更多
关键词 局部线性嵌入(LLE) 基于密度的带噪声应用空间(dbscan) 合成少数过采样(SMOTE) 数据处理 岩爆预测
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基于DBSCAN-ML的液压风力发电机故障诊断研究 被引量:3
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作者 宾世杨 李利强 +1 位作者 程乐 陈浩武 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期227-235,共9页
传统风力发电机对于系统故障的解决方案是有限和预先确定的,而具有大量传感器数据的故障预测诊断可以有效预防可能发生的系统故障,从而降低设备维护成本。为此,提出一种基于DBSCAN-ML的风力发电机故障诊断策略。基于密度的应用噪声算法... 传统风力发电机对于系统故障的解决方案是有限和预先确定的,而具有大量传感器数据的故障预测诊断可以有效预防可能发生的系统故障,从而降低设备维护成本。为此,提出一种基于DBSCAN-ML的风力发电机故障诊断策略。基于密度的应用噪声算法空间聚类(DBSCAN)从正常状态数据中分类出异常状态的风力机数据,然后采用决策树和随机森林算法2种机器学习(ML)算法构建预测模型,最后使用K折交叉验证进行测试。通过广西31台风力发电机组数据对此故障诊断方案进行案例验证。结果表明:DBSCAN算法可以有效分离异常状态数据,且决策树预测模型和随机森林模型可以分别获得92.7%和92.1%的准确率,通过数据挖掘和建模可以检测风力发电机组的故障,并可以预测部件的维护需求。 展开更多
关键词 风力发电机 基于密度应用噪声算法空间(dbscan) 机器学习(ML) 决策树 随机森林 K折交叉验证 故障诊断
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基于路侧三维激光雷达的车辆目标分类算法 被引量:9
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作者 杨思远 郑建颖 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第7期123-126,共4页
以三维激光雷达路侧部署为技术手段,提出了一种适用于城市复杂环境的车辆目标分类算法。该算法首先使用背景差分法和密度聚类算法实现了车辆点云的检测,然后提取车辆点云的形态、比例、高度轮廓、侧面轮廓等特征,训练随机森林分类器,实... 以三维激光雷达路侧部署为技术手段,提出了一种适用于城市复杂环境的车辆目标分类算法。该算法首先使用背景差分法和密度聚类算法实现了车辆点云的检测,然后提取车辆点云的形态、比例、高度轮廓、侧面轮廓等特征,训练随机森林分类器,实现了车辆目标的准确分类。最终分析比较了单特征和综合特征的检测分类性能。结果表明:该算法在城市复杂环境下对车辆目标分类准确率达到了95.2%。 展开更多
关键词 车辆目标分 三维激光雷达 背景点云滤除 噪声的空间密度(dbscan) 随机森林
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多空间尺度融合的出行轨迹规律分析
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作者 陆妍玲 黄娅琦 +3 位作者 王杰 黄露 赵毅 李景文 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第20期8530-8539,共10页
多源时空轨迹数据隐含丰富的城市出行信息,通过对其进行挖掘、处理和分析,可以找到个体与群体之间的交互关系。针对轨迹数据挖掘研究范围单一,缺少多空间尺度研究的问题,提出一种融合多空间尺度特征的出行轨迹数据挖掘分析方法。以广东... 多源时空轨迹数据隐含丰富的城市出行信息,通过对其进行挖掘、处理和分析,可以找到个体与群体之间的交互关系。针对轨迹数据挖掘研究范围单一,缺少多空间尺度研究的问题,提出一种融合多空间尺度特征的出行轨迹数据挖掘分析方法。以广东为例,结合社交媒体腾讯用户密度(Tencent user density,TUD)数据集,通过具有噪声的基于密度的聚类方法(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)聚类算法与局部密度峰值计算法提取时空相似性轨迹区域,进而簇类分成一系列热点区域,获得不同时间粒度、不同空间尺度下的出行轨迹规律特征。这能够实现在不同空间尺度融合下展示同一地区的热点区域,进一步探讨出行轨迹的规律变化。可见所提出的方法为利用时空大数据进行城市空间结构研究提供科学参考。 展开更多
关键词 空间尺度 具有噪声基于密度方法(dbscan)算法 局部密度峰值 热点区域 时空分析
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考虑时序特征的污染物数据异常检测及恢复 被引量:4
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作者 陆秋琴 王璐 黄光球 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4590-4599,共10页
针对气体传感器数据采集过程中可能出现数据失真、数据重复的现象,提出一种基于时间序列滑动窗口的异常检测方法。基于滑动窗口将原始时间序列分割成多个子序列,利用斜率的置信区间距离半径提取子序列时序特征并识别疑似异常序列,再通... 针对气体传感器数据采集过程中可能出现数据失真、数据重复的现象,提出一种基于时间序列滑动窗口的异常检测方法。基于滑动窗口将原始时间序列分割成多个子序列,利用斜率的置信区间距离半径提取子序列时序特征并识别疑似异常序列,再通过时间序列分解与基于密度的噪声应用空间聚类方法(Density-based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)进一步判定异常值。以某区域挥发性有机物(Volatile Organic Compounds,VOCs)数据作为验证数据集,检测结果表明该算法能够准确识别异常子序列和异常值,精确率、查全率以及平衡F分数(F_(1))分别为93.7%、90.7%和92.18%,验证了提出方法的可用性。同时,针对异常为缺失值的情况,提出了一种基于支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)的恢复模型,经验证决定系数R^(2)为96.53%,优于对比模型。 展开更多
关键词 环境工程学 挥发性有机物(VOCs) 滑动窗口算法(Sliding_Window) 时间序列分解 基于密度噪声应用空间方法(dbscan) 支持向量机回归(SVR)
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