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基于空间密度的群以噪声发现聚类算法研究 被引量:20
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作者 毕方明 王为奎 陈龙 《南京大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第4期491-498,共8页
针对基于密度的群以噪声发现聚类算法(density-based spatial clustering of applications withnoise,DBSCAN)的所需内存及I/O消耗大;空间聚类的密度不均匀时,采用全局统一的变量,聚类质量较差;对于输入参数敏感性较高等三个不足进行了... 针对基于密度的群以噪声发现聚类算法(density-based spatial clustering of applications withnoise,DBSCAN)的所需内存及I/O消耗大;空间聚类的密度不均匀时,采用全局统一的变量,聚类质量较差;对于输入参数敏感性较高等三个不足进行了改进.首先根据数据的空间分布特性,将整个数据空间划分为多个较小的分区,使分区的局部密度相对更均匀;然后将每个局部分区运用改进的DBSCAN算法进行聚类,改进的算法可以根据空间数据的分布,对一个中心点自适应的选取近邻,并对这些近邻点进行取样、扩展,有效提高了算法的准确性和效率;接着将所得到的聚类结果按照合并规则进行合并.最后通过仿真实验,验证了改进的DBSCAN算法解决了内存消耗过大、聚类质量差及全局参数敏感的问题. 展开更多
关键词 数据挖掘 空间 基于密度的群以噪声发现 数据分区 参数自适应
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基于密度噪声应用空间聚类算法的机载激光雷达建筑物点云提取与单体化 被引量:18
2
作者 吕富强 唐诗华 +1 位作者 何广焕 蒙金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第9期3446-3452,共7页
针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提... 针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提取与单体化的方法。该方法对预处理后的点云数据基于DBSCAN算法进行去噪与初步的提取,通过三维密度聚类,将建筑物的点云进行提取与自动单体化。根据建筑物点云密度的特点,进行二维的密度聚类,结合数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)进行点云分割。最后将处理后的点云数据进行优化处理,并将建筑物单体化簇类进行提取,得到单体化建筑物点云。结果表明:提取的建筑物点云数量正确率为97.36%,轮廓边长的中误差为0.077,可以有效地提取出建筑物点云并将其单体化。 展开更多
关键词 机载激光雷达 建筑物点云 基于密度噪声应用空间(DBSCAN) 密度 点云提取 单体化
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一种基于密度的空间数据流在线聚类算法 被引量:28
3
作者 于彦伟 王沁 +1 位作者 邝俊 何杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1051-1059,共9页
为了解决空间数据流中任意形状簇的聚类问题,提出了一种基于密度的空间数据流在线聚类算法(On-line density-based clustering algorithm for spatial data stream,OLDStream),该算法在先前聚类结果上聚类增量空间数据,仅对新增空间点... 为了解决空间数据流中任意形状簇的聚类问题,提出了一种基于密度的空间数据流在线聚类算法(On-line density-based clustering algorithm for spatial data stream,OLDStream),该算法在先前聚类结果上聚类增量空间数据,仅对新增空间点及其满足核心点条件的邻域数据做局部聚类更新,降低聚类更新的时间复杂度,实现对空间数据流的在线聚类.OLDStream算法具有快速处理大规模空间数据流、实时获取全局任意形状的聚类簇结果、对数据流的输入顺序不敏感、并能发现孤立点数据等优势.在真实数据和合成数据上的综合实验验证了算法的聚类效果、高效率性和较高的可伸缩性,同时实验结果的统计分析显示仅有4%的空间点消耗最坏运行时间,对每个空间点的平均聚类时间约为0.033ms. 展开更多
关键词 空间数据挖掘 数据流 基于密度 在线算法 噪声处理
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基于传递熵密度聚类的用户窃电识别方法 被引量:22
4
作者 刘康 李彬 +4 位作者 薛阳 杨艺宁 徐英辉 刘爱国 苏盛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期7535-7545,共11页
在配电线路/台区中,接入用户的用电量与线损电量间存在因果关系,正常用户电量变化对线损电量的影响有限,而窃电用户的用电量对线损电量的影响异于正常用户。传递熵能衡量变量间的信息传递,是评价因果性的重要指标。该文提出基于传递熵... 在配电线路/台区中,接入用户的用电量与线损电量间存在因果关系,正常用户电量变化对线损电量的影响有限,而窃电用户的用电量对线损电量的影响异于正常用户。传递熵能衡量变量间的信息传递,是评价因果性的重要指标。该文提出基于传递熵密度聚类的用户窃电识别方法。首先运用传递熵指向性筛选出对线路/台区线损电量因果关联较强的用户;然后构建其与线损电量的传递熵模型,计算不同时长的用户用电量对线损电量的传递熵值,以衡量其信息传递量;再结合密度聚类算法,将传递熵曲线偏离正常用户类簇的识别为与线损有强因果性的窃电用户。最后,基于已查证的高损台区和长距离配电线路实际数据,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 窃电 传递熵 基于密度噪声应用空间 因果关联 线损电量
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基于时空约束密度聚类的职住地识别方法 被引量:2
5
作者 苗登逢 肖跃雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期1779-1784,共6页
为了从移动终端位置数据中精准识别居民职住地,提出了一种基于时空约束密度聚类的职住地识别方法。首先,利用基于K-means的DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)时空驻点聚类过程将居民多天的原始轨迹... 为了从移动终端位置数据中精准识别居民职住地,提出了一种基于时空约束密度聚类的职住地识别方法。首先,利用基于K-means的DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)时空驻点聚类过程将居民多天的原始轨迹点分成不同的时空驻点簇;然后,利用基于速度阈值的停留点簇和移动点簇识别过程将居民的每一个时空驻点簇区分为停留点簇或移动点簇;接着,利用基于K近距离的DBSCAN重要停留点聚类过程将居民的停留点分成不同的重要停留点簇;最后,利用基于KD-tree优化的KNN(K-nearest neighbor)职住地识别过程将居民的每个重要停留点识别为工作地、居住地、职住同一区域或兴趣地点区域。实验结果表明,该方法的每个过程都是合理有效的,并且最终的职住地识别效果要优于时间阈值法、累加时间法和信息熵法。 展开更多
关键词 密度 职住地识别 K-均值 基于密度噪声空间算法 KD-TREE K-近邻
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基于密度的面板数据聚类分析 被引量:7
6
作者 杨娟 谢远涛 《统计与信息论坛》 CSSCI 2014年第2期23-28,共6页
研究面板数据聚类问题过程中,在相似性度量上,用Logistic回归模型构造相似系数和非对称相似矩阵。在聚类算法上,目前的聚类算法只适用于对称的相似矩阵。在非对称相似矩阵的聚类算法上,采用最佳优先搜索和轮廓系数,改进DBSCAN聚类方法,... 研究面板数据聚类问题过程中,在相似性度量上,用Logistic回归模型构造相似系数和非对称相似矩阵。在聚类算法上,目前的聚类算法只适用于对称的相似矩阵。在非对称相似矩阵的聚类算法上,采用最佳优先搜索和轮廓系数,改进DBSCAN聚类方法,提出BF—DBSCAN方法。通过实例分析,比较了BF—DBSCAN和DBSCAN方法的聚类结果,以及不同参数设置对BF—DBSCAN聚类结果的影响,验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 面板数据 LOGISTIC回归模型 基于密度的应用噪声空间 最佳优先搜索 轮廓系数
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基于区域比例的聚类方法 被引量:2
7
作者 李伟雄 谭建豪 王贵山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期143-145,共3页
为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比... 为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最大点,并以中心点为核心点扩展种子队列,直至由给定的密度比例因子所决定的密度边缘。为了改善聚类质量,提出了候选核心点,并使用给定的半径比例因子发现核心点。在实验中,利用数据集对该算法进行了测试,测试结果证明了该改进算法的参数鲁棒性,和在聚类密度分布不均数据集时的较好性能。 展开更多
关键词 基于密度的带噪声应用的空间方法(DBSCAN) 算法 密度 区域比例
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参数自适应的网格密度聚类算法 被引量:3
8
作者 郑诚 曹杨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第11期3278-3281,3309,共5页
针对网格密度聚类算法存在的网格宽度和密度阈值难以确定以及聚类精度不高的缺陷,提出了一种参数自适应的网格密度聚类算法。定义了数据集标准化离散度的概念,运用数据集的自然分布信息自适应地计算出每一维较优的分割宽度,对不同的密... 针对网格密度聚类算法存在的网格宽度和密度阈值难以确定以及聚类精度不高的缺陷,提出了一种参数自适应的网格密度聚类算法。定义了数据集标准化离散度的概念,运用数据集的自然分布信息自适应地计算出每一维较优的分割宽度,对不同的密度阈值统计其噪声样本对象的数量,绘制了噪声曲线,从噪声曲线中获得最佳的密度阈值,而且增加了类簇边缘处理技术,进一步提高了聚类的质量。仿真实验表明,改进后的算法可获得更好的聚类效果。 展开更多
关键词 网格密度 空间划分 噪声曲线
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一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法 被引量:1
9
作者 李彩虹 何晨阳 +1 位作者 高锋 陈佳欣 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期261-267,共7页
激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出... 激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用,但其扫描机理会使得点云分布不均匀,常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题,该文以椭圆形状作为邻域空间,设计基于采样点位置的邻域自适应调整策略,提出一种基于目标点云分布特性的动态聚类算法。通过正确聚类、过聚类等综合结果评估算法的性能,在KITTI数据集上进行了数值分析得到算法参数,并在校园环境中进行了实车对比实验。结果表明:所提算法能减少基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)中固定邻域所造成的70.60%过聚类、49.76%欠聚类等错误结果,从而有效提高算法的综合聚类性能。 展开更多
关键词 智能汽车 目标检测 激光雷达 点云 KITTI数据集 基于密度噪声应用空间(DBSCAN)
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基于聚类和流量传播图的P2P流量识别方法 被引量:3
10
作者 苏阳阳 孙冬璞 +1 位作者 李丹丹 孙广路 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第11期3448-3451,3455,共5页
为有效监管网络,快速精确识别P2P流量,通过分析P2P网络流量中节点与节点、节点与链路之间的交互和行为特征,将聚类方法与流量传播图方法相结合,提出了一种基于网络行为特征的P2P流量识别方法。该方法首先通过采集网络流的包级和流级统... 为有效监管网络,快速精确识别P2P流量,通过分析P2P网络流量中节点与节点、节点与链路之间的交互和行为特征,将聚类方法与流量传播图方法相结合,提出了一种基于网络行为特征的P2P流量识别方法。该方法首先通过采集网络流的包级和流级统计特征对不同种类的网络应用的流量进行聚类,然后利用流量传播图对P2P流量进行识别。实验结果表明,提出的方法在骨干网络数据上能够有效识别P2P网络应用流量,F 1-measure达到95%以上。 展开更多
关键词 P2P流量识别 流量行为特征 流量传播图 基于密度噪声空间算法
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基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法
11
作者 刘京 魏志强 +1 位作者 蔡春蒙 刘洋 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期78-85,95,共9页
煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首... 煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首先,以悬挂在巷道顶部的球靶中心为巷道坐标系原点,设计基于密度的噪声鲁棒空间聚类(DBSCAN)算法和基于形状特征的球靶点云提取算法,解决传统依靠反射强度区分球靶的方法在粉尘堆积时易失效的问题,结合坐标变换方法构建雷达位置测量系统以获得融合定位基准。其次,利用惯导积分得到掘进机的位置和姿态信息。然后,基于一阶高斯马尔可夫过程进行误差状态建模,采用误差状态卡尔曼滤波算法融合雷达和惯导的输出,得到掘进机在巷道中的融合定位结果,并将融合定位结果反馈给惯导,以校正其累计误差,从而获得精准的定位结果。定位试验结果表明:在掘进机静止状态下,不同位置和姿态角下雷达定位系统的位置误差小于10 cm,惯导定位系统的位置误差小于70 cm;在掘进机运动状态下,融合系统的位置误差为5.8 cm,相比雷达系统的位置误差降低了12.1%。基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法可以在复杂掘进工况中满足煤矿掘进机自动截割时的定位需求。 展开更多
关键词 掘进机定位 激光雷达 惯导 误差状态卡尔曼滤波 基于密度噪声鲁棒空间算法 球靶
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基于传感器聚类数据挖掘的物联网智慧医疗模型设计 被引量:10
12
作者 黄辰 潘永才 +3 位作者 李可维 黄本雄 皮健夫 付勇前 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第4期76-79,共4页
现代智慧医疗需要操作简洁、反应迅速,能够提供智慧诊断的信息化平台,提出基于物联网无线传感器技术的智慧医疗模型。系统利用附着在患者身上的各类传感器采集到的生理信息数据,采用基于密度的带有噪声的空间聚类(DBSCAN)算法的数据分... 现代智慧医疗需要操作简洁、反应迅速,能够提供智慧诊断的信息化平台,提出基于物联网无线传感器技术的智慧医疗模型。系统利用附着在患者身上的各类传感器采集到的生理信息数据,采用基于密度的带有噪声的空间聚类(DBSCAN)算法的数据分析方法,用非线性映射把患者的生理信息数据转换到高纬度的特征空间,对变换后的矢量数据进行聚类分析,从而提升聚类结果并有效辅助医务人员进行诊断。 展开更多
关键词 物联网 智慧医疗 基于密度的带有噪声空间算法
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基于聚类和局部线性回归的初至波自动拾取算法 被引量:3
13
作者 高磊 罗关凤 +1 位作者 刘荡 闵帆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期655-662,共8页
初至波拾取是地震数据处理中的关键步骤,会直接影响动校正、静校正和速度分析等的精度。目前,现有的算法受到背景噪声和复杂近地表条件的影响时拾取精度会降低。基于此,提出基于聚类和局部线性回归的初至波自动拾取算法(FPCL)。该算法... 初至波拾取是地震数据处理中的关键步骤,会直接影响动校正、静校正和速度分析等的精度。目前,现有的算法受到背景噪声和复杂近地表条件的影响时拾取精度会降低。基于此,提出基于聚类和局部线性回归的初至波自动拾取算法(FPCL)。该算法由预拾取和微调两个阶段来实现。预拾取阶段先基于k均值(k-means)技术找到初至波簇,再利用基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)技术在初至波簇中进行拾取。微调阶段通过局部线性回归补齐缺失值,再利用能量比值最小化技术调整错误值。在两个地震数据集上,将FPCL与改进的能量比(IMER)法相比,准确率分别提升了4.00个百分点和3.50个百分点;与互相关技术(CCT)相比,准确率分别提升了38.00个百分点和10.25个百分点;与基于模糊C均值聚类的微震数据自动时间拾取算法(APF)相比,准确率分别提升了34.50个百分点和3.50个百分点;与基于两阶段优化的初至波自动拾取算法(FPTO)相比,准确率分别提升了5.50个百分点和16.25个百分点。上述实验结果表明FPCL更准确。 展开更多
关键词 初至波拾取 K均值 基于密度噪声应用空间 局部线性回归 能量比值
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基于数据流的聚类趋势分析算法 被引量:6
14
作者 樊仲欣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期2248-2254,共7页
聚类趋势分析算法基于抽样原理导致聚类趋势指标不稳定和片面,而且不适应数据流的批量增量特性,因而需要重复进行聚类趋势指数计算。为此,基于全体数据进行整体分析,提出一种基于最小距离连通图(MDCG)的聚类趋势分析算法MDCG-CTI。首先... 聚类趋势分析算法基于抽样原理导致聚类趋势指标不稳定和片面,而且不适应数据流的批量增量特性,因而需要重复进行聚类趋势指数计算。为此,基于全体数据进行整体分析,提出一种基于最小距离连通图(MDCG)的聚类趋势分析算法MDCG-CTI。首先,利用栈的深度优先遍历法更新增量数据的最邻近路径从而降低MDCG的建立复杂度;然后,计算聚类趋势指数并确定可聚类性的判定阈值;最后,将所提算法和批量增量的具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)相结合。在自定义数据集上的实验表明,该算法比现有算法对单簇和含大量噪点的数据的可聚类性判断更为精确;而在大数据集pendigits和avila上,所提算法比基于谱方法的聚类趋势可视化分析(SpecVAT)累计耗时降低了38%和42%,且相较SpecVAT结合批量增量DBSCAN,该算法结合批量增量DBSCAN的聚类平均准确率分别提高了6%和11%,聚类累计耗时则分别降低了7%和8%。实验结果表明该算法可以准确无参地判断聚类趋势,并明显提高增量聚类的有效性和运行效率。 展开更多
关键词 趋势 最小距离连通图 数据流 批量增量 具有噪声基于密度方法
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考虑多维特征的船舶轨迹分层聚类算法 被引量:2
15
作者 苏俊杰 兰培真 《上海海事大学学报》 北大核心 2022年第4期30-36,共7页
为准确聚类复杂的船舶轨迹和辨识隐蔽轨迹簇,提出一种考虑多维特征的船舶轨迹分层聚类算法。用核心萤火虫算法(core firefly algorithm,CFA)解决具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with n... 为准确聚类复杂的船舶轨迹和辨识隐蔽轨迹簇,提出一种考虑多维特征的船舶轨迹分层聚类算法。用核心萤火虫算法(core firefly algorithm,CFA)解决具有噪声的基于密度的空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的邻域查询冗余和参数敏感问题,并在传统船舶轨迹聚类特征的基础上引入水域环境、轨迹线型和时隙特征来分层建立轨迹相似性度量指标,最终实现轨迹的逐层递进聚类。以厦门港及其附近水域的AIS数据验证算法的有效性,检验结果表明:船舶轨迹由算法聚类为9簇;簇内动态时间规整(dynamic time warping,DTW)距离均值为5.199,簇间DTW距离均值为18.032;聚类结果符合实际的船舶交通流情况,聚类准确率为91.50%。可见,提出的算法相比其他常用的轨迹聚类算法能更有效地辨识轨迹地理分布和船舶运动特征的异同,更容易发现隐蔽的轨迹簇。由提出的算法聚类的同簇轨迹,其船舶运动特性更相似,聚类结果可为船舶交通流特性分析及船舶行为模式识别等提供典型的轨迹样本。 展开更多
关键词 船舶轨迹 相似性度量 层次 核心萤火虫算法(CFA) 具有噪声基于密度空间(DBSCAN)
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DBSCAN聚类和改进的双边滤波算法在点云去噪中的应用 被引量:26
16
作者 曲金博 王岩 赵琪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期89-92,共4页
采用基于密度的DBSCAN聚类算法对点云数据进行去噪处理,然后通过改进的双边滤波方法进行光顺处理实现点云平滑效果,最终的结果不仅有效去除了噪声点,还保留了点云模型的特征。以沈阳民国时期代表性的建筑--沈阳金融博物馆为试验模型进... 采用基于密度的DBSCAN聚类算法对点云数据进行去噪处理,然后通过改进的双边滤波方法进行光顺处理实现点云平滑效果,最终的结果不仅有效去除了噪声点,还保留了点云模型的特征。以沈阳民国时期代表性的建筑--沈阳金融博物馆为试验模型进行试验,结果表明:通过DBSCAN聚类算法处理后得到的点云数据,再经改进的双边滤波处理所得到的数据远远比原点云数据直接运用改进的双边滤波处理得到的数据精度高,点云去噪效果更好。 展开更多
关键词 DBSCAN算法 双边滤波方法 噪声 点云 密度
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基于单源点检测的欠定混合矩阵的聚类分析 被引量:6
17
作者 何选森 何帆 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期157-164,共8页
为提高欠定盲源分离的混合矩阵估计精度,提出一种单源点(SSP)检测与具有噪声的基于密度空间聚类(DBSCAN)相结合的新方法。首先,把时域的观测信号变换成时频域的稀疏信号,采用SSP检测以增强稀疏信号的线性聚类特性,并通过镜像映射把线聚... 为提高欠定盲源分离的混合矩阵估计精度,提出一种单源点(SSP)检测与具有噪声的基于密度空间聚类(DBSCAN)相结合的新方法。首先,把时域的观测信号变换成时频域的稀疏信号,采用SSP检测以增强稀疏信号的线性聚类特性,并通过镜像映射把线聚类转变成数据的致密聚类;然后,利用DBSCAN搜索高密度的点并不断连接近邻数据以形成聚类簇,从而自动寻找聚类的数量和相应的聚类中心。由于每个聚类中心对应于欠定混合矩阵的一个列向量,因此采用所提出的聚类分析方法可实现对混合矩阵的估计。对音频信号的仿真结果证明,该方法能有效地提高混合矩阵的估计精度。 展开更多
关键词 欠定盲源分离 混合矩阵估计 单源点检测 镜像映射 具有噪声基于密度空间
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一种基于机载LiDAR数据的山区道路提取方法 被引量:14
18
作者 刘国栋 刘佳 刘浪 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期466-473,共8页
为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻... 为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻域范围的坡度、粗糙度、高差方差、点密度及反射强度,组成点的分类特征;随后手动采集正负样本训练点云随机森林分类模型,将地面点云通过模型分类得到初始道路点云;再通过基于密度的噪声应用空间聚类算法去除噪声点精化道路点云;最后矢量化道路点云获取道路中心线。结果表明,以Entiat River地区山区LiDAR点云数据进行实验验证,道路点云提取的正确率达到95.29%,完整率达到92.96%,提取质量达到88.88%。该方法能解决多重阈值难以确定的问题,能较高精度地提取到山区道路点云,进而获取有效道路中心线,对山区道路信息的研究有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 山区道路 随机森林 激光雷达点云 基于密度噪声应用空间算法
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基于SLIC分层分割的无人机图像极小目标检测方法 被引量:6
19
作者 赵坤 张羽君 +1 位作者 张建龙 王勇 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第4期737-745,共9页
针对无人机可见光图像目标小、对比度弱的问题,本文提出一种基于简单线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering,SLIC)分层分割的极小目标检测方法。首先使用预处理方法提高原始图像的对比度,并利用Top-hat融合方法进行初始分割... 针对无人机可见光图像目标小、对比度弱的问题,本文提出一种基于简单线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering,SLIC)分层分割的极小目标检测方法。首先使用预处理方法提高原始图像的对比度,并利用Top-hat融合方法进行初始分割以确定目标区域,其次利用SLIC方法完成目标精细分割,并采用改进的具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)对SLIC分割结果进行超像素聚类,最后提取目标的邻域熵等多种底层特征,使用特征匹配方式检测目标,获取最终检测结果。本文提出了一种全局检测和局部检测相结合的检测策略,极大提高了检测速度。仿真结果表明,本文方法可以有效提高无人机小目标的检测性能,加速检测速度。 展开更多
关键词 无人机 简单线性迭代 具有噪声基于密度方法 融合检测策略
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基于TPA‑MBLSTM模型的超短期风电功率预测 被引量:9
20
作者 蔡昌春 范靖浩 +1 位作者 李源佳 何瑶瑶 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-56,共10页
风速变化的间歇性和波动性给风功率的精准预测带来极大挑战,充分挖掘风电功率与风速等关键因素的内在规律是提高风电功率预测精度的有效途径。提出一种结合时间模式注意力(time pattern attention,TPA)机制的多层堆叠双向长短期记忆网... 风速变化的间歇性和波动性给风功率的精准预测带来极大挑战,充分挖掘风电功率与风速等关键因素的内在规律是提高风电功率预测精度的有效途径。提出一种结合时间模式注意力(time pattern attention,TPA)机制的多层堆叠双向长短期记忆网络的超短期风电功率预测方法。首先,利用基于密度的含噪声空间聚类方法(den⁃sity based spatial clustering with noise,DBSCAN)和线性回归算法进行风功率数据集的异常值检测,利用k最邻近(k⁃nearest neighbor,KNN)插值法重构异常点数据;其次,综合考虑风电功率与各气象特征的内在关联性,在MBLSTM网络中引入TPA机制合理分配时间步长权重,捕捉风电功率时间序列潜在逻辑规律;最后,利用实验仿真数据进行分析验证本文方法的有效性,该方法能够充分挖掘风功率与风速影响因素的关系,从而提高其预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 时间模式注意力机制 多层堆叠双向长短记忆网络 异常数据检测 基于密度的含噪声空间聚类方法 线性回归
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