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题名快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子
被引量：9
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作者
张岩
李建增
李德良
杜玉龙
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机构
军械工程学院无人机工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1406-1413,共8页
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基金
国家自然科学基金(51307183)资助课题
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文摘
为提高特征检测的可靠性与实时性,提出了一种快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子(fast adaptive robust invariant scalable feature detector,FARISFD)。首先提出尺度空间组数自适应选取方法改善了检测子针对不同图像的鲁棒性,然后提出基于过渡层的尺度空间构建方法加强了尺度空间的鲁棒性,最后利用基于加速段的特征检测子(features from accelerated segment test,FAST)计算特征分数,并通过简化传统亚像素级矫正方法,提高了特征分数的计算与亚像素级矫正速度。通过复现率与耗时实验进行了验证,与5种使用广泛的检测子对比结果表明,FARISFD的鲁棒性与速度较高。
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关键词
特征匹配
特征检测
快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子
加速的风式特征算子
基于加速段的特征检测子
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Keywords
feature registration
feature detection
fast adaptive robust invariant scalable feature detector（FARISFD）
Accelerated-KAZE
features from accelerated segment test （FAST）
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名CT体数据中心环绕特征检测算法及其CUDA加速
被引量：1
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作者
崔明明
曹鸿涛
闫镔
陈健
曾磊
蔡爱龙
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机构
信息工程大学信息系统工程学院
[
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第6期1912-1916,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61372172)
国家"863"计划资助项目(2012AA011603)
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文摘
针对CT体数据的多尺度特征点检测计算量大、耗时长的问题,提出一种三维中心环绕特征快速检测算法。设计三维中心环绕特征检测子,结合三维积分图像快速生成图像的尺度空间,同时利用三维Harris边缘判定准则去除边缘点,增强特征点的稳定性。实验结果表明,相比于经典的三维Do G和SURF检测子,算法计算时间显著降低(检测时间约为三维Do G检测子的1/8,三维SURF检测子的1/2),同时相比于三维SURF检测子,特征点检测重复率也有一定程度的提高。最后,对三维中心环绕特征检测算法进行并行性分析,并分别从尺度空间生成和特征点搜索及边缘抑制两部分进行CUDA并行加速。实验结果表明,经CUDA加速后,算法能得到10倍左右的加速比,特征点检测过程耗时基本达到实际应用需求。
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关键词
三维特征点检测
三维中心环绕特征检测子
CT体数据
CUDA并行加速
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Keywords
3D feature point detector
3D center surround feature detector
CT volumetric data
parallel implementation based on CUDA
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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