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异构资源类型下多无人机任务分配
被引量：
5
1
作者
赵晓林
魏兆恬
+1 位作者
赵博欣
纪良杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期232-242,共11页
针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了...
针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
多无人机
任务分配
异构资源类型
聚类分析
基于共识的捆绑算法
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题名
异构资源类型下多无人机任务分配
被引量：
5
1
作者
赵晓林
魏兆恬
赵博欣
纪良杰
机构
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
空军工程大学研究生院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期232-242,共11页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JQ-354)。
文摘
针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
关键词
多无人机
任务分配
异构资源类型
聚类分析
基于共识的捆绑算法
Keywords
multi-UAVs
task allocation
heterogeneous resource types
cluster analysis
consensus-based bundle algorithm
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
异构资源类型下多无人机任务分配
赵晓林
魏兆恬
赵博欣
纪良杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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