基于信息融合的宽带波阻抗重构的影响因素分析

1

作者 许荣伟 王华忠 +2 位作者 张如一 盛燊 李文静 《石油物探》 北大核心 2025年第1期59-80,共22页

油气勘探逐渐向深层、深海、非常规、隐蔽岩性油气藏的勘探推进。高精度地震波成像提供的宽带反射波成像结果仍是目前进行油藏描述和含油气性评价的最核心的基础数据。但是随着油气勘探目标的复杂化,常规的地震波构造成像已经无法满足... 油气勘探逐渐向深层、深海、非常规、隐蔽岩性油气藏的勘探推进。高精度地震波成像提供的宽带反射波成像结果仍是目前进行油藏描述和含油气性评价的最核心的基础数据。但是随着油气勘探目标的复杂化,常规的地震波构造成像已经无法满足当前油藏描述和含油气性评价的要求,定量的弹性参数反演并结合岩石物理转化为物性参数估计逐渐成为地震波成像的目标。因此提出了特征波反演(CWI)+宽带波阻抗建模(WBIM)的技术路线。宽带波阻抗模型的背景部分决定了三维全空间上岩性变化的趋势;宽带反射系数决定了波阻抗在三维全空间上岩性的局部跃变。采用特征波反演(CWI)方法构建背景速度模型,然后利用基于空间散乱数据约束重构方法构建背景密度,从而得到背景阻抗。宽带反射系数的生成采用保真成像道集生成、最佳照明优选的保真叠加、弱旁瓣反射系数重构以及井震结合的反射系数定量标定的技术组合。利用背景阻抗和保真高分辨的宽带反射系数,求解约束优化反问题,得到宽带波阻抗模型,它反映了地下岩石性质在三维全空间上的变化。上述基于信息融合的宽带波阻抗重构方法规避了全波形反演宽带波阻抗的不收敛性,使其适用于陆上深层超深层、非常规和岩性油气藏的勘探。从宽带反射系数、宽带波阻抗及地震分辨率的基本物理含义的分析入手,对背景阻抗模型和宽带反射系数对宽带阻抗重构结果精度的影响进行分析,数值分析结果表明,定量、保真、高分辨(即弱旁瓣窄主瓣)的宽带反射系数是宽带波阻抗建模精度的核心影响因素,保真高分辨率地震波成像应将弱旁瓣窄主瓣反射系数作为成像目标,定量的弱旁瓣窄主瓣(角度)反射系数本身应是非常规、岩性、隐蔽油气藏描述与评价的重要基础数据。弱旁瓣反射系数的形成严重依赖低频激发、低频接收所包含的低中频数据,因此岩性油藏勘探时必须重视、保护低中频数据。 展开更多

关键词 宽带波阻抗 背景阻抗 保真宽带反射系数 中波数段阻抗成分 信息融合宽带波阻抗重构

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信息—物理融合系统中建模方法综述 被引量：8

2

作者 李仁发 杨帆 +2 位作者 谢国琪 黄晶 段梦琴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期165-175,共11页

信息—物理融合系统(CPS)不仅包含离散的计算过程、网络通信,还涉及处理连续的物理事件。从CPS所涉及的离散系统和连续系统2个方面出发,分别介绍了当前存在的一些建模理论及基于该理论的开发工具,并概括总结了它们在CPS领域的应用。对CP... 信息—物理融合系统(CPS)不仅包含离散的计算过程、网络通信,还涉及处理连续的物理事件。从CPS所涉及的离散系统和连续系统2个方面出发,分别介绍了当前存在的一些建模理论及基于该理论的开发工具,并概括总结了它们在CPS领域的应用。对CPS亟需解决的问题做了简单介绍,并在此基础上提出了解决CPS建模问题可能存在的4种可行的方法,为CPS建模研究者提供参考。 展开更多

关键词 信息—物理融合系统 建模理论 建模工具 离散系统 连续系统

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基于动静态信息融合的辫状河储层构型表征及地质建模技术 被引量：10

3

作者 马志欣 吴正 +4 位作者 张吉 白玉奇 李浮萍 付斌 白慧 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期146-158,共13页

辫状河储层是鄂尔多斯盆地苏里格气田开发的主要对象,受储层砂体规模小及井网井距限制的双重影响,储层定量表征难度大,砂体规模论证缺乏有力证据,表征结果可靠性不高。为此,以苏里格气田SSF密井网区石盒子组盒8下亚段(以下简称盒8下亚段... 辫状河储层是鄂尔多斯盆地苏里格气田开发的主要对象,受储层砂体规模小及井网井距限制的双重影响,储层定量表征难度大,砂体规模论证缺乏有力证据,表征结果可靠性不高。为此,以苏里格气田SSF密井网区石盒子组盒8下亚段(以下简称盒8下亚段)为例,在充分挖掘干扰试井资料蕴含的地质信息的基础上,结合测井、录井资料,开展基于多源信息融合储层构型解剖,论证了不同级别砂体规模及连通关系,为高精度三维地质建模提供有效支撑并取得较好的应用效果。研究结果表明:①该密井网区辫状河道宽度下限约1010.0m,心滩砂体长度下限约650.3m;②辫流水道的砂质充填能够沟通相邻心滩砂体,泥质充填则对相邻心滩砂体间流体渗流起到阻隔作用,充填类型直接影响了相邻心滩砂体连通性;③参照表征结果,结合压降传播速率,建立了4种砂体连通模式;④在激动井为同一口井的干扰井组中,压降传播速度以单砂体内部连通模式最快,井间砂质辫流水道连通次之,河道下切连通模式最慢;⑤高精度地质模型实现了井位优化部署及水平井轨道设计,在井位动态跟踪和随钻地质导向方面应用效果较好。结论认为,基于动静态信息融合的辫状河储层构型表征及地质建模技术,不仅能够为砂体规模论证提供有力的证据,而且对三维地质建模起到很好的指导作用,对气田有效开发及提高采收率具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 苏里格气田 储层构型表征 干扰试井 信息融合 砂体规模 连通模式 三维地质建模

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基于UML的信息融合系统自适应敏捷建模 被引量：1

4

作者 宋俊典 林家骏 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期270-274,共5页

敏捷建模是面向实践的建模过程。研究了基于UML的自适应敏捷建模方法。结合信息融合系统分析,敏捷建模使用UML的一个子集,从域模型出发,进行健壮性和自适应分析,将系统动态建模和静态建模结合起来,快速、有效地构建系统模型。通过关联... 敏捷建模是面向实践的建模过程。研究了基于UML的自适应敏捷建模方法。结合信息融合系统分析,敏捷建模使用UML的一个子集,从域模型出发,进行健壮性和自适应分析,将系统动态建模和静态建模结合起来,快速、有效地构建系统模型。通过关联算法模块的建模证明:该方法可以大大方便设计人员和使用人员的沟通,缩短研发周期,提高研发效率,对信息融合系统的研究具有实际意义。 展开更多

关键词 信息融合 UML建模 敏捷建模 自适应建模

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信息物理融合系统软件可信性演化动力学建模

5

作者 谢文军 付晓 +1 位作者 于振华 韩林 《电讯技术》 北大核心 2014年第2期201-205,共5页

信息物理融合系统(CPS)软件可信性建模是CPS可信软件开发过程中至关重要的一环,现有的形式化方法、软件验证技术并不适合对CPS软件可信性动态演化进行描述和分析。在深入分析CPS可信软件动态演化过程的基础上,结合非线性动力学的基本理... 信息物理融合系统(CPS)软件可信性建模是CPS可信软件开发过程中至关重要的一环,现有的形式化方法、软件验证技术并不适合对CPS软件可信性动态演化进行描述和分析。在深入分析CPS可信软件动态演化过程的基础上,结合非线性动力学的基本理论和方法,研究CPS软件可信性演化的动力学机制,对CPS软件在内外双重因素影响下的可信性演化过程进行建模,并分析其可信性演化规律,为CPS软件可信性研究提供了一种新手段。通过对一个工业控制领域中CPS软件的建模与分析,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 信息物理融合系统 非线性动力学 可信软件 建模与分析

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多源异构信息融合光伏组件输出特性动态建模 被引量：2

6

作者 彭乐乐 张亚飞 +2 位作者 张玮东 郑树彬 钟倩文 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期425-434,共10页

针对应用广泛的载体运动发电中的载体运动状态对光伏组件输出特性的影响进行研究。通过构建多源异构信息融合光伏组件输出特性动态模型,实现了光伏组件运动机械参数与输出电参数的统一,获得光伏组件最大输出功率与载体运动状态参数间的... 针对应用广泛的载体运动发电中的载体运动状态对光伏组件输出特性的影响进行研究。通过构建多源异构信息融合光伏组件输出特性动态模型,实现了光伏组件运动机械参数与输出电参数的统一,获得光伏组件最大输出功率与载体运动状态参数间的耦合关系,并采用SIMPACK构建仿真系统进行实验,证明了方法的正确性,结果显示计算值与测量值最大偏差为0.67 W,最大相对偏差率为3.23%。所提方法可为运动载体下光伏组件最大功率点动态追踪控制方法提供理论依据,有助于实现光伏高效率零碳技术发电。 展开更多

关键词 光伏发电 光伏组件 信息融合 输出特性 动态建模

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基于多视角图像的建筑环境信息建模方法 被引量：6

7

作者 殷青 王春兴 韩昀松 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期104-110,共7页

结合实践案例,探索了融合多视角图像数据的建筑环境信息建模方法,旨在提高建筑环境信息建模效率,改善屋檐底部等建筑局部信息建模精度;探索了多视角图像数据融合技术路线,并结合实践案例,展开了低空摄影测量与地面摄影,采集了实践案例... 结合实践案例,探索了融合多视角图像数据的建筑环境信息建模方法,旨在提高建筑环境信息建模效率,改善屋檐底部等建筑局部信息建模精度;探索了多视角图像数据融合技术路线,并结合实践案例,展开了低空摄影测量与地面摄影,采集了实践案例的建筑与环境图像数据;构建连接点,融合多视角图像数据,将地面图像与空中图像融合,对一些空中很难拍摄到的死角区域进行图像的补充,实现多角度、全方位的图像采集,通过空中三角测量处理、密集匹配、纹理映射,生成实践案例的建筑环境信息三维数字模型.实践结果表明:通过融合低空摄影与地面摄影图像数据,可显著提高建筑环境信息建模效率和建筑细部信息建模精度,可解决单一图像源采集信息不完整的问题,且具有低成本、高效率、易操作的技术优势.对保护建筑进行数据采集和保护的过程中,利用多视角的建筑环境信息建模方法可以快速、高效地对其三维信息进行保存和记录,实现对历史建筑多维度数据的保存与传承. 展开更多

关键词 建筑环境信息建模 数据融合 低空摄影测量 三维重建 多视角图像

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Petri网的融合系统建模与仿真

8

作者 许杰 王国红 +1 位作者 陈永健 张莲 《西安邮电学院学报》 2009年第1期108-111,共4页

Colored Petri网是Petri网建模与仿真技术的前沿,通过使用CPN-tools仿真软件对两种融合结构(集中式和分布式融合)进行建模。在同一运行规则下,通过设置相同的参数进行建模仿真,结果表明该模型和方法是合理和有效的,可以作为进一步仿真... Colored Petri网是Petri网建模与仿真技术的前沿,通过使用CPN-tools仿真软件对两种融合结构(集中式和分布式融合)进行建模。在同一运行规则下,通过设置相同的参数进行建模仿真,结果表明该模型和方法是合理和有效的,可以作为进一步仿真的基础模型。 展开更多

关键词 信息融合 PETRI网 建模 仿真

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面向民机标模的宽域高雷诺数小样本气动建模方法研究

9

作者 宁晨伽 吴继飞 +1 位作者 李国帅 张伟伟 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-76,I0001,34,共19页

目前飞行雷诺数下复杂工况地面试验需要的运行成本极高,高雷诺数流态下的试验数据少而稀,变雷诺数气动力精确模化存在严重的数据不均衡和小样本问题,因此,气动仿真精度亟待提升。为解决变雷诺数气动力获取成本与模型精度之间的矛盾,聚... 目前飞行雷诺数下复杂工况地面试验需要的运行成本极高,高雷诺数流态下的试验数据少而稀,变雷诺数气动力精确模化存在严重的数据不均衡和小样本问题,因此,气动仿真精度亟待提升。为解决变雷诺数气动力获取成本与模型精度之间的矛盾,聚焦后续飞行器设计的降本增效,以CHN-T1运输机标模为研究对象,通过数据融合和信息迁移两大策略,降低了预测模型对高雷诺数样本的依赖,实现了宽域高雷诺数小样本气动特性的快速预测。本研究利用覆盖亚跨声速、百万至千万量级变雷诺数下的18条气动力曲线构建了宽域变雷诺数气动数据集,设计了涵盖不同速域、雷诺数和马赫数外插等多种复杂度的算例进行分析验证,将仅利用单一来源试验数据构建的模型精度作为基准,对比了不同方法的特点。结果表明,利用10条左右的高精度气动力曲线作为建模数据时,采用基于神经网络的数据融合方法得到的气动预测模型均方根误差可降低50%以上,信息迁移方法得到的气动力预测模均方根误差也可降低至少40%。 展开更多

关键词 变雷诺数气动建模 数据融合 信息迁移 CHN-T1 小样本学习

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多源地质信息融合技术在深部找矿中的应用研究

10

作者 陈敬东 《世界有色金属》 2024年第19期70-72,共3页

矿产资源是“工业粮食”,能源资源安全乃“国之大者”。能源资源保障和安全事关国计民生,须臾不可忽视。在寻求提高地下矿产资源勘查效率的过程中,本文全面探讨了多源地质信息融合技术在深部找矿中的应用路径,涉及数据获取与初步整合、... 矿产资源是“工业粮食”,能源资源安全乃“国之大者”。能源资源保障和安全事关国计民生,须臾不可忽视。在寻求提高地下矿产资源勘查效率的过程中,本文全面探讨了多源地质信息融合技术在深部找矿中的应用路径,涉及数据获取与初步整合、特征提取与高级分析、3D建模与可视化、地质解释与资源评估、钻探验证与调整以及持续优化与迭代等方面。这些关键路径的落实,可促使多源地质信息融合技术显著提高勘探的精度和效率,深化对地质过程的理解,并优化资源评估和勘探决策过程。 展开更多

关键词 多源地质信息融合 深部找矿 地质勘探 3D建模

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基于体系结构能耗建模的CPS软件可信性评估方法 被引量：6

11

作者 张广泉 张侃 +1 位作者 祝义 周航 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2270-2275,共6页

信息物理融合系统(Cyber Physical Systems,CPS)是一种计算系统和物理环境紧密结合的网络化嵌入式系统,软件作为其重要的使能部件,如果在其设计阶段能够考虑能耗影响等问题,则能有效提高软件及系统的可信性.软件体系结构在设计阶段为构... 信息物理融合系统(Cyber Physical Systems,CPS)是一种计算系统和物理环境紧密结合的网络化嵌入式系统,软件作为其重要的使能部件,如果在其设计阶段能够考虑能耗影响等问题,则能有效提高软件及系统的可信性.软件体系结构在设计阶段为构造软件的结构、行为和关键属性提供设计模型和指导,对CPS软件体系结构能耗进行建模,分析和评估能耗对CPS软件可信性的影响,可以在设计阶段发现其体系结构能耗设计缺陷,并重新设计软件体系结构,从而有效提高CPS软件可信性.基于此,首先基于能耗时间Petri网建立了CPS软件体系结构能耗模型,并分析了影响CPS软件可信性的能耗问题;针对这些问题,将分析得到的能耗数据作为建立可信性指标模型的基础,提出了基于能耗指标模型的CPS可信性评估方法;最后通过实例建模和分析,进一步说明该方法的有效性. 展开更多

关键词 信息物理融合系统 软件可信性评估 可信性指标模型 能耗建模

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结合数据融合和数据挖掘技术的信息智能处理平台 被引量：9

12

作者 杨杰 胡英 全勇 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第1期57-61,共5页

数据融合技术能利用不同传感数据的冗余信息实现互补以提高信息处理的正确性 ;数据挖掘技术能从大量数据中挖掘和发现有价值和隐含的知识 ,用于建模和优化。本文研究结合数据融合和数据挖掘技术的信息智能处理平台 ,阐述了其功能和组成... 数据融合技术能利用不同传感数据的冗余信息实现互补以提高信息处理的正确性 ;数据挖掘技术能从大量数据中挖掘和发现有价值和隐含的知识 ,用于建模和优化。本文研究结合数据融合和数据挖掘技术的信息智能处理平台 ,阐述了其功能和组成、知识表达和建模、知识推理和决策 ,并介绍了其在目标检测识别和医疗监护等领域的应用。 展开更多

关键词 信息智能处理平台 数据融合 数据挖掘 建模 优化 计算机信息智能处理应用系统 人工智能

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Web信息融合系统基础设施的研究 被引量：2

13

作者 李兵 何克清 +1 位作者 刘进 李瑞轩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1048-1051,共4页

元建模是实现分布异构数据源间互操作的有效途径 ,元模型框架MMF(MetaModelFramework)是一套元对象和元模型结构的集合 ,用于信息注册和信息资源库开发中元模型建立 .将联邦数据管理系统与软件工程中本体元模型框架结合 ,建立Web信息融... 元建模是实现分布异构数据源间互操作的有效途径 ,元模型框架MMF(MetaModelFramework)是一套元对象和元模型结构的集合 ,用于信息注册和信息资源库开发中元模型建立 .将联邦数据管理系统与软件工程中本体元模型框架结合 ,建立Web信息融合系统基础设施的体系结构 .结合语义Web服务平台和软件代理技术 ,研究Web信息融合系统基础设施的运行机制 .提出本体对象 (ontology object)建模理论和方法 ,指导Web信息融合系统基础设施的开发设计 ,简化设计开发过程 . 展开更多

关键词 Web信息融合 联邦数据库系统 本体元建模 WEB服务

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准噶尔盆地滴南地区上乌尔禾组砂砾岩体裂缝测井响应与多信息融合预测 被引量：2

14

作者 秦军 张宗斌 +4 位作者 李思远 华美瑞 米热尼沙·吐尔逊 崔志松 张树桥 《大庆石油地质与开发》 CAS 北大核心 2023年第5期130-139,共10页

准噶尔盆地滴南地区上乌尔禾组砂砾岩储层基质物性差、裂缝发育、非均质性强,裂缝特征及分布规律尚不明确,严重制约了下步的油气勘探开发。为此,通过成像测井、声波远探、单井裂缝识别和地震多属性融合等技术综合表征并对裂缝分布进行预... 准噶尔盆地滴南地区上乌尔禾组砂砾岩储层基质物性差、裂缝发育、非均质性强,裂缝特征及分布规律尚不明确,严重制约了下步的油气勘探开发。为此,通过成像测井、声波远探、单井裂缝识别和地震多属性融合等技术综合表征并对裂缝分布进行预测,利用深度学习法建立裂缝解释模型及裂缝密度预测模型,在各组裂缝密度体约束下,采用非条件模拟技术计算各组裂缝的DFN三维网络模型。结果表明:研究区主要发育近南北走向、高角度的未充填缝,乌二段比乌一段裂缝更发育;滴南地区上乌尔禾组砂砾岩裂缝共发育的4种模式,有效识别了单井裂缝的发育特征;通过输入地震几何属性,研究区平面上北东向走滑断裂派生出的近南北向裂缝最为发育,其次为近北东向和近北西西向,低角度裂缝分布最少。借助测井解释成果、试油和生产指数等动态资料对裂缝预测结果进行了验证,结果表明近南北向的裂缝发育带控制了砂砾岩储层的富集高产,同时依据裂缝型油层的发育厚度预测出了下步勘探部署的有利目标区。 展开更多

关键词 裂缝特征 砂砾岩体 多信息融合 DNF建模 上乌尔禾组 滴南地区 准噶尔盆地

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多源BIM信息融合技术 被引量：7

15

作者 刘文锋 葛亿 +1 位作者 周正 张树坤 《土木建筑工程信息技术》 2017年第5期23-28,共6页

BIM的超大体量建模、多源信息融合、深度绿色设计是建筑信息模型的前沿性技术。本文提出了轻量化建模、参数化建模、适度建模、分层分块建模,整体合模的BIM建模方案;多语言混合编程,Qt架构开发BIM+VR虚拟现实设计平台;打通了BIM与VR、3... BIM的超大体量建模、多源信息融合、深度绿色设计是建筑信息模型的前沿性技术。本文提出了轻量化建模、参数化建模、适度建模、分层分块建模,整体合模的BIM建模方案;多语言混合编程,Qt架构开发BIM+VR虚拟现实设计平台;打通了BIM与VR、3D打印和三维漫游的数据接口;深度实施了基于BIM的性能分析与模拟。通过超大体量BIM建模、多源BIM信息融合、性能分析与模拟三个方面的BIM前沿研究和实践,快速展示设计内容,正确表达设计意图,优化完善设计方案,辅助业主项目决策,助推绿空之城"绿色、生态、节地、智慧、宜居"设计目标的实现。 展开更多

关键词 BIM建模 信息融合 VR平台 3D打印 性能分析与模拟

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复杂情况下基于信息融合提高面空导弹制导性能

16

作者 周峰 周德云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期897-900,共4页

文中针对在复杂情况下的面空导弹武器系统,运用统一建模语言分析了未来信息化作战复杂情况下的面空导弹制导性能,建立了赖以提高性能的信息融合制导过程模型、算法,运用了多传感器探测设备、网络支持等信息融合手段和神经网络模糊推理... 文中针对在复杂情况下的面空导弹武器系统,运用统一建模语言分析了未来信息化作战复杂情况下的面空导弹制导性能,建立了赖以提高性能的信息融合制导过程模型、算法,运用了多传感器探测设备、网络支持等信息融合手段和神经网络模糊推理等智能控制技术,提高以制导精度为主的面空导弹武器系统制导性能,并具体就基于信息融合制导过程工作情况进行了仿真。 展开更多

关键词 面空导弹 信息融合 制导精度 统一建模 效能

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基于时间自动机的CPS安全建模和验证 被引量：3

17

作者 苏琪 王婷 +1 位作者 陈铁明 陈蓉蓉 《信息安全研究》 2017年第7期601-609,共9页

信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)作为一个新的研究方向,在其研究与发展过程中遇到了众多的问题,一些关于CPS安全的问题逐渐呈现.对CPS的设计安全进行探索性研究,主要针对CPS系统各部分之间如何安全地交互进行建模,并讨论... 信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)作为一个新的研究方向,在其研究与发展过程中遇到了众多的问题,一些关于CPS安全的问题逐渐呈现.对CPS的设计安全进行探索性研究,主要针对CPS系统各部分之间如何安全地交互进行建模,并讨论安全数据的攻击及其防御措施的有效性.以网络化水位控制系统为例,以时间自动机为形式化建模语言对系统进行建模、验证和分析.建模过程中,采用分层的安全体系结构,分别将系统的各个组成部分的工作抽象为时间自动机模型.这些模型组成一个系统,刻画出完整的CPS工作过程.最后,利用模型检测工具PAT验证系统恢复机制的有效性. 展开更多

关键词 时间自动机 形式化方法 信息物理融合系统(CPS) 安全 验证 建模

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基于可能性混成自动机的CPS建模方法 被引量：3

18

作者 陈娜 耿生玲 +1 位作者 李永明 张胜礼 《西安邮电大学学报》 2016年第1期101-105,共5页

针对环境中存在的不确定性因素对信息物理融合系统的影响,提出一种可能性混成自动机的信息物理融合系统建模方法。该方法以可能性混成自动机为建模工具,通过分析信息物理融合系统的体系结构,讨论衡量不确定性的可能性对信息物理融合系... 针对环境中存在的不确定性因素对信息物理融合系统的影响,提出一种可能性混成自动机的信息物理融合系统建模方法。该方法以可能性混成自动机为建模工具,通过分析信息物理融合系统的体系结构,讨论衡量不确定性的可能性对信息物理融合系统软件运行时的动态影响。以汽车速度智能控制系统为例,说明该方法的有效性。 展开更多

关键词 信息物理融合系统 可能性混成自动机 可能性CPS 建模

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UAV进近阶段组合导航信息融合方案设计 被引量：3

19

作者 陈超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期79-84,共6页

为了修正无人机(UAV)捷联惯性导航系统的漂移,实现UAV组合导航系统的搭建,对UAV进近阶段组合导航方案的信息融合技术进行了研究,结合信息融合Kalman滤波法的基本概念,推导出用于修正捷联惯性导航系统漂移的激光测距仪、电子罗盘和高度... 为了修正无人机(UAV)捷联惯性导航系统的漂移,实现UAV组合导航系统的搭建,对UAV进近阶段组合导航方案的信息融合技术进行了研究,结合信息融合Kalman滤波法的基本概念,推导出用于修正捷联惯性导航系统漂移的激光测距仪、电子罗盘和高度表系统的模型,再对UAV组合导航信息融合子系统进行建模,构造基于间接参数估计的多速率Kalman滤波系统。通过Matlab搭建数学模型,实现对UAV组合导航信息融合系统的仿真,验证了信息融合方案的可行性。 展开更多

关键词 无人机 自主导航 进近阶段 信息融合 建模

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卫星多源信息贝叶斯融合方法研究 被引量：1

20

作者 许迎春 赵淑敏 +3 位作者 崇玉海 陈乃松 周倩 周涛 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期49-58,共10页

卫星在研制设计过程中存在大量不确定性因素,对卫星的可靠性及性能造成直接影响。如何实现复杂卫星系统的不确定性建模是目前亟需解决的问题,而多源分布信息融合是不确定性建模的关键。此外,在实际系统中,由于时间、成本的约束很难直接... 卫星在研制设计过程中存在大量不确定性因素,对卫星的可靠性及性能造成直接影响。如何实现复杂卫星系统的不确定性建模是目前亟需解决的问题,而多源分布信息融合是不确定性建模的关键。此外,在实际系统中,由于时间、成本的约束很难直接获得系统的分布信息。针对在系统信息缺失情况下如何实现卫星系统的多源信息融合问题,提出多层系统结构模块化与系统信息合成的方法。通过系统结构的分解,将已知的低层级信息与高层级信息进行融合,进而采用诱导推断的方式使得系统节点从“无信息”至“有信息”。通过某卫星姿态控制系统算例分析得到,提出的方法能充分利用系统结构关系,有效融合并更新各个组件、子系统的分布信息,解决了系统信息缺失的问题,为进一步开展卫星系统不确定性设计优化提供参考。 展开更多

关键词 卫星系统 不确定性因素 不确定性建模 贝叶斯融合方法 多层结构 多源信息

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