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Jensen-Bregman LogDet散度在正定矩阵流形上的水声传感器阵列DOA估计
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作者 王柱颖 闫永胜 +3 位作者 张红伟 锁健 何轲 王海燕 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期338-346,共9页
由于传统的欧式空间方法无法有效反映协方差矩阵之间的差异,而导致信息损失,为了解决这一问题,提出了一种基于詹森-布雷格曼洛格德特散度(Jensen-Bregman LogDet divergence)的阵列波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法,将目标... 由于传统的欧式空间方法无法有效反映协方差矩阵之间的差异,而导致信息损失,为了解决这一问题,提出了一种基于詹森-布雷格曼洛格德特散度(Jensen-Bregman LogDet divergence)的阵列波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法,将目标方位估计问题转化为矩阵流形上两点间的几何距离问题,揭示了方位估计与黎曼空间矩阵流形的映射规律,从而得到了几何距离最小值处对应的角度即为目标入射角度的结论,并通过构建两个强鲁棒性的矩阵流形,完成了矩阵信息几何DOA估计理论模型的建立。通过模拟仿真与实测数据对所新方法进行了验证。验证结果表明:与现有的最小方差无失真响应算法和多信号分类算法相比,新方法在低信噪比环境下拥有更好的估计精度;新方法的应用具有一定的实际意义和应用前景,可以为海洋防御及民用领域中的水下目标方位估计等提供坚实的技术支持。 展开更多
关键词 海洋 阵列波达方向估计 詹森-布雷格曼洛格德特 矩阵流形 矩阵信息几何
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针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击 被引量:1
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作者 金增旺 刘茵 +3 位作者 刁靖东 王震 孙长银 刘志强 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期356-365,共10页
从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且最大程度地降低CP... 从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且最大程度地降低CPS远程状态估计的性能.首先,利用残差的统计特征计算远程状态估计误差协方差,将FDI最优策略问题转化为二次约束优化问题.其次,在攻击隐蔽性的约束下,运用拉格朗日乘子法及半正定规划推导出最优策略.最后,通过仿真实验验证所提方法与现有方法相比在隐蔽性方面具有显著优势. 展开更多
关键词 信息物理系统 虚假数据注入攻击 Kullback-Leibler 远程状态估计
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基于光谱信息散度的光谱解混算法 被引量:5
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作者 徐州 赵慧洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1091-1094,共4页
光谱解混是高光谱遥感定量化的关键,提出了一种基于光谱信息散度和光谱混合分析的光谱解混改进算法(SID-SMA,Spectral Information Divergence-Spectral Mixed A-nalysis).以光谱信息散度判定最优端元子集,端元选择时采用端元的初选和... 光谱解混是高光谱遥感定量化的关键,提出了一种基于光谱信息散度和光谱混合分析的光谱解混改进算法(SID-SMA,Spectral Information Divergence-Spectral Mixed A-nalysis).以光谱信息散度判定最优端元子集,端元选择时采用端元的初选和二次选择来提高端元选择的精度,得到较小的丰度估计误差.通过光谱库模拟数据的结果可以看出,SID-SMA的端元选择精度和丰度估计精度要优于其他算法,当信噪比为100∶1时,算法端元选择正确率达到了99.8%,29个端元的丰度估计总误差小于0.1,并且算法的速度较快. 展开更多
关键词 光谱解混 光谱信息 端元选择 估计
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基于信息散度的过程故障检测与诊断 被引量:3
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作者 曹玉苹 田学民 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1315-1320,共6页
为了充分利用卡尔曼滤波新息中的非高斯故障特征,提出一种基于信息散度的非线性过程故障检测与诊断方法.通过unscented卡尔曼滤波产生新息序列,利用核密度估计方法计算概率分布.在此基础上建立信息散度统计量,监控过程的运行状态.一旦... 为了充分利用卡尔曼滤波新息中的非高斯故障特征,提出一种基于信息散度的非线性过程故障检测与诊断方法.通过unscented卡尔曼滤波产生新息序列,利用核密度估计方法计算概率分布.在此基础上建立信息散度统计量,监控过程的运行状态.一旦检测到故障后,引入对称信息散度计算待诊断过程与故障库中各类故障之间的距离,判断故障类型.在连续搅拌反应器上的仿真结果表明,提出的方法能够及时检测到故障的发生,正确判断故障类型. 展开更多
关键词 故障检测与诊断 信息 核密估计 UNSCENTED卡尔曼滤波
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如何提高验后精度与可靠度
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作者 王新成 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2010年第11期167-168,共2页
鉴于经典统计中验前信息的不足,文章进行了如何弥补经典统计不足的分析,得到了在综合验前信息与样本信息基础上的更为完善、合理的验后精度与可靠度,进而可以克服经典统计中那种只考虑大量现象重复下的平均值而不考虑实际样本值,即只在... 鉴于经典统计中验前信息的不足,文章进行了如何弥补经典统计不足的分析,得到了在综合验前信息与样本信息基础上的更为完善、合理的验后精度与可靠度,进而可以克服经典统计中那种只考虑大量现象重复下的平均值而不考虑实际样本值,即只在事前规定精度和可靠度的不合理性。 展开更多
关键词 经典统计 样本信息 前分布 区间估计 后精 可靠
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基于高斯混合模型的谐波责任估计方法 被引量:1
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作者 曹兴华 咸日常 +2 位作者 杨浩瀚 宋书麟 陈小娣 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期83-90,共8页
针对不完全可观系统提出一种基于高斯混合模型的谐波责任估计方法。依据谐波测量电压的概率分布特性估计各谐波负荷的谐波责任,规避因引入不可测的线路参数对量化谐波责任造成的困难。先根据测得的谐波电压样本训练高斯混合模型;然后,... 针对不完全可观系统提出一种基于高斯混合模型的谐波责任估计方法。依据谐波测量电压的概率分布特性估计各谐波负荷的谐波责任,规避因引入不可测的线路参数对量化谐波责任造成的困难。先根据测得的谐波电压样本训练高斯混合模型;然后,基于贝叶斯信息准则和Kullback‐Leibler散度比率确定混合模型中的高斯分量的数量及位置范围,并通过Z检验实现谐波电压样本的异常检测;最后,通过IEEE 14节点测试系统检验了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 谐波责任估计 高斯混合模型 贝叶斯信息准则 Kullback‐Leibler 异常谐波检测
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基于KL散度检测器下的最优线性欺诈攻击
7
作者 王彩云 李芳菲 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期627-634,共8页
信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)进行远程状态估计时,攻击者容易通过篡改无线传输的测量数据对系统进行攻击,从而对系统性能造成损失。根据攻击者对系统知识的了解程度,分两种情况研究了传输过程中容易发生的线性欺诈攻击,同... 信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)进行远程状态估计时,攻击者容易通过篡改无线传输的测量数据对系统进行攻击,从而对系统性能造成损失。根据攻击者对系统知识的了解程度,分两种情况研究了传输过程中容易发生的线性欺诈攻击,同时分析了在KL散度检测器下两种情况的估计性能以及最优攻击策略,并且将最优攻击问题转化为凸优化问题。最后,给出了一维情况下的最优攻击的闭式表达式以及使用数值仿真来验证所得结论的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 KL 线性欺诈攻击 远程状态估计
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一种基于相对熵的雷达测距估计方法
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作者 鞠美玉 徐大专 许欢 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1326-1332,共7页
最大后验(Maximum a posteriori,MAP)是最常用的参数估计方法。然而,MAP方法主要关注后验分布最大峰值的位置,没有充分利用后验分布的完整信息。本文基于相对熵,提出了一种最小散度(Minimum divergence,MD)雷达测距估计方法。首先推导... 最大后验(Maximum a posteriori,MAP)是最常用的参数估计方法。然而,MAP方法主要关注后验分布最大峰值的位置,没有充分利用后验分布的完整信息。本文基于相对熵,提出了一种最小散度(Minimum divergence,MD)雷达测距估计方法。首先推导参数的后验分布,然后构造一个与其相似的分布,通过寻找二者散度的最小值得到估计值。仿真结果表明,在雷达测距场景下,MD算法的性能与MAP算法相比,获得了约1 dB的增益,具有较好的估计性能。 展开更多
关键词 参数估计 最小 最大后验 雷达测距
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机器人搭载伽马探测器辐射热点定位研究
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作者 凌忠奇 陈志强 +1 位作者 胡斌 吉东旭 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第6期795-803,共9页
辐射热点探测是保障核安全的基础技术,对于定位潜在风险,确保核能和核技术应用的安全性至关重要。为了实现对地面上伽马辐射热点的坐标定位,本论文研发了一套移动辐射探测机器人系统。该系统采用双轮差速底盘作为可移动底盘;采用双激光... 辐射热点探测是保障核安全的基础技术,对于定位潜在风险,确保核能和核技术应用的安全性至关重要。为了实现对地面上伽马辐射热点的坐标定位,本论文研发了一套移动辐射探测机器人系统。该系统采用双轮差速底盘作为可移动底盘;采用双激光雷达、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、里程计实现了基于激光同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的几何空间测量与定位系统;采用探测器的计数率表征环境中辐射水平,理论上可适配任何具有计数率输出功能的伽马探测器;开发了基于最大后验估计的图像重建算法,讨论了采样数据对定位误差的影响,给出了合理采样路线设定原则。完成了实际系统的搭建,并利用^(133)Ba单点源进行了机器人定位误差实验测试。实验结果表明,本机器人能够实现伽马辐射热点的坐标定位,定位误差达厘米级。 展开更多
关键词 移动辐射探测机器人 辐射热点定位 基于信息散度的最大后验估计 图像重建 激光SLAM
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基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 被引量:2
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作者 罗艺 谭贤四 +1 位作者 王红 曲智国 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1520-1529,共10页
由于地面雷达受视距限制无法对高超声速飞行器进行连续观测,针对高超声速飞行器飞出雷达视距盲区后难以搜索的问题,提出了一种基于信息几何的雷达搜索方法.本文利用非参数概率密度估计法对高超声速飞行器的出现位置的概率密度进行估计,... 由于地面雷达受视距限制无法对高超声速飞行器进行连续观测,针对高超声速飞行器飞出雷达视距盲区后难以搜索的问题,提出了一种基于信息几何的雷达搜索方法.本文利用非参数概率密度估计法对高超声速飞行器的出现位置的概率密度进行估计,并将估计的位置概率密度作为雷达搜索的引导信息;根据引导信息确定搜索区域,以区域覆盖率最大化作为优化目标在搜索区域内进行波位编排;基于信息几何理论,将搜索策略建模为统计流形,利用KL (Kullback-Leibler)散度来度量搜索策略与引导信息之间的差异,通过最小化KL散度获得最优搜索策略.通过仿真实验验证了本文所提方法的有效性和可行性,并验证了相比其他搜索方法具有较明显的优势. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非参数概率密估计 波位编排 信息几何 Kullback-Leibler 搜索策略
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