降低城轨列车控制继电器故障率措施 被引量：1

1

作者 孙庆雨 《现代城市轨道交通》 2014年第6期23-25,共3页

根据津滨轻轨列车控制继电器的实际使用情况,对城轨列车控制继电器在使用过程中出现的故障进行了统计,分析了故障的原因,并提出了降低故障率的相关措施。

关键词 城轨列车:控制继电器 故障率 可靠性

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降低城轨列车控制继电器故障率的措施探究

2

作者 尹志超 刘绪鹏 《科技创新与应用》 2016年第10期129-129,共1页

伴随科技的发展,社会的进步,城轨列车在城市中已经出现。它的出现不仅缓解了城市的交通压力,还使城市交通更加有序。城轨列车的运行离不开控制继电器的应用,但是在控制继电器使用过程中常常会有故障出现。这不仅影响了正常的城轨列车的... 伴随科技的发展,社会的进步,城轨列车在城市中已经出现。它的出现不仅缓解了城市的交通压力,还使城市交通更加有序。城轨列车的运行离不开控制继电器的应用,但是在控制继电器使用过程中常常会有故障出现。这不仅影响了正常的城轨列车的运行,还给社会秩序带来了极大的消极影响。因此,解决控制继电器故障发生问题极为重要。文章主要针对降低城轨列车控制继电器故障率展开相应的分析,并且给予有效的措施解决控制继电器中的故障问题,提升其应用效率。 展开更多

关键词 城轨列车 故障 继电器 措施

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固态继电器在旅客列车环境控制系统中的应用

3

作者 孙玉昆 杨芬 王俊玲 《科技创新与应用》 2016年第33期7-8,共2页

针对目前旅客列车进一步提升服务档次的需求,在多年研究和试验的基础上,结合国内的装车经验,尝试在车载环境控制系统中大量使用固态继电器,进一步提升空调控制系统控制精度,降低噪音,简化系统结构和布线,以实现车载环境控制系统的进一... 针对目前旅客列车进一步提升服务档次的需求,在多年研究和试验的基础上,结合国内的装车经验,尝试在车载环境控制系统中大量使用固态继电器,进一步提升空调控制系统控制精度,降低噪音,简化系统结构和布线,以实现车载环境控制系统的进一步优化和性能提升。 展开更多

关键词 固态继电器 旅客列车 环境控制系统 应用

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城轨交通道岔继电器控制组合N+1冗余系统的设计与应用

4

作者 梅满 田文礼 田堂俊 《铁道通信信号》 2023年第11期70-77,共8页

目前在已开通运营的城轨交通线路中,采用传统计算机联锁技术的信号系统仍占主流,由继电器电路构成的转辙机控制电路组合部件繁多、结构复杂、动作相对频繁,任何一处出现问题,都将发生道岔故障报警,不可避免地对地铁正常运营秩序造成影... 目前在已开通运营的城轨交通线路中,采用传统计算机联锁技术的信号系统仍占主流,由继电器电路构成的转辙机控制电路组合部件繁多、结构复杂、动作相对频繁,任何一处出现问题,都将发生道岔故障报警,不可避免地对地铁正常运营秩序造成影响。为此提出对缺乏冗余功能的道岔继电电路进行冗余设计:通过在车站额外配置一套备用道岔控制组合,实现与全站所有道岔控制组合间切换;采用研发的道岔电气冗余操作系统,利用“软件驱动+硬件执行”的方式,为全站所有道岔电气部分提供N+1冷备冗余,通过远程操作对道岔电气故障部件进行整体隔离;同时,启用备用组合维持道岔的正常功能,提升道岔电气控制电路可用性。 展开更多

关键词 城轨交通 道岔 转辙机 可用性 电气控制 冗余 继电器

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城轨列车全自动运行系统噪声子空间鲁棒预测控制方法

5

作者 颜争 兰清群 《山东交通学院学报》 CAS 2024年第1期15-22,共8页

为建立与实际运行状态更吻合、预测精确度更高的城轨列车全自动运行(fully automatic operation, FAO)系统预测控制模型,根据城轨列车运行的历史数据,综合考虑城轨列车运行过程中的噪声干扰,采用子空间辨识方法得到含噪声的预测控制模型... 为建立与实际运行状态更吻合、预测精确度更高的城轨列车全自动运行(fully automatic operation, FAO)系统预测控制模型,根据城轨列车运行的历史数据,综合考虑城轨列车运行过程中的噪声干扰,采用子空间辨识方法得到含噪声的预测控制模型,控制过程不断加入实时采集的数据,迭代模型辨识的历史数据,在线更新模型参数,得到抗干扰能力较强的城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制器。分别采用幅值为0、2、5、10 km/h的随机干扰噪声,在软件MATLAB中进行仿真试验,对比分析城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测器与传统子空间预测控制器的预测精度。结果表明:在随机噪声干扰下,城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制器的预测精度较高,噪声幅值为10 km/h时预测精度比传统子空间预测控制器提高14.21%。城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制器可在强干扰运行状态下高精度跟踪给定运行曲线。 展开更多

关键词 城轨列车 FAO系统 噪声子空间 鲁棒 预测控制

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城轨列车自适应精确停车控制算法研究 被引量：41

6

作者 罗仁士 王义惠 +1 位作者 于振宇 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期64-68,共5页

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可... 停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。 展开更多

关键词 城轨列车 精确停车 自适应控制 ATO

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城轨列车反推自动停车控制算法 被引量：6

7

作者 张梦楠 徐洪泽 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期136-142,共7页

为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点。针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函... 为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点。针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响。算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性。为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性。 展开更多

关键词 城轨列车 停车控制 非线性系统 输入时滞 Krasovskii泛函

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城轨列车微机控制模拟直通制动系统 被引量：10

8

作者 林祜亭 李和平 《现代城市轨道交通》 2005年第2期2-5,共4页

铁道科学研究院机车车辆研究所根据城轨交通的特点开发研制了城轨列车制动系统,该系统采用微机控制模拟直通电空制动技术、高性能电子防滑系统等,能够满足城轨列车安全、可靠、快捷、平稳、舒适的要求。

关键词 制动系统 控制模拟 微机 铁道科学研究院 直通 开发研制 城轨交通 机车车辆 制动技术 防滑系统 列车安全 研究所

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基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略 被引量：6

9

作者 金则灵 武晓春 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第1期166-172,共7页

牵引能耗是列车能耗的主要组成部分,针对城轨列车节能运行的问题,将列车运行状态离散化,以列车对速度控制作为动作空间,时间和能耗作为奖励函数,提出一种基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略。在不使用离线优化速度曲线的情况下,根据... 牵引能耗是列车能耗的主要组成部分,针对城轨列车节能运行的问题,将列车运行状态离散化,以列车对速度控制作为动作空间,时间和能耗作为奖励函数,提出一种基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略。在不使用离线优化速度曲线的情况下,根据列车当前位置和速度实时计算最优控制策略;同时,在传统Q学习基础上,将ε-greedy策略与司机驾驶经验相结合,减少探索次数,提高算法学习效率;最后,以杭州地铁5号线三坝-萍水站线路为例,验证该算法在满足准点运行的情况下,较传统动态规划算法,可减少列车站间牵引能耗3.79%。在原线路增加临时限速后,验证该算法仍具有实效性。 展开更多

关键词 城轨列车 牵引能耗 节能运行 列车智能控制策略 Q学习算法

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尾部吹气控制对城轨列车气动阻力的影响 被引量：3

10

作者 蒋欣 杜俊涛 尚克明 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期120-129,I0002,共11页

为了探索尾部吹气控制对城市轨道交通列车气动阻力的影响,采用基于Realizable k-ε两方程模型的DDES方法模拟列车明线运行时的车身周围流场结构,分析了在尾车不同位置施加吹气控制,以及不同吹气速度的影响规律,并通过风洞试验结果验证... 为了探索尾部吹气控制对城市轨道交通列车气动阻力的影响,采用基于Realizable k-ε两方程模型的DDES方法模拟列车明线运行时的车身周围流场结构,分析了在尾车不同位置施加吹气控制,以及不同吹气速度的影响规律,并通过风洞试验结果验证了文章选用的数值模拟方法。研究结果表明:压差阻力是列车阻力的重要来源,约占总阻力的80.1%,摩擦阻力占比约为19.9%;列车尾车设置吹气控制可显著减小列车气动阻力,且对列车压差阻力的影响远大于摩擦阻力;不同吹气方案下,尾车减阻效果最显著,其次是中间车,最高减阻率分别为27.6%和4.6%;分离点区域压力和流向涡强度是影响列车阻力的重要因素,吹气边界靠近流向涡涡核时可弱化流向涡强度,特定吹气边界控制下列车尾车压差阻力的减阻率高达31.9%;列车气动减阻率随吹气速度增大而增大,当吹气速度由0.2U增大至0.4U时,整车气动减阻率由7.9%增大至12.2%,继续增大至0.6U气动减阻效果减弱,整车减阻率增大至12.9%;集中吹气点通过改变吹气方向与壁面切线方向的夹角来控制尾流结构,当集中吹气点从距尾车鼻尖点1.5 m增大至5.0 m时,列车气动减阻率由12.9%减小至11.3%。 展开更多

关键词 气动减阻 尾部吹气 流动控制 城轨列车

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新一代城轨列车智能网络控制系统设计与研究 被引量：3

11

作者 穆瑞琦 薛江 +2 位作者 夏菲 乔恩 李博 《现代城市轨道交通》 2022年第8期63-68,共6页

当前,新一轮科技革命和产业变革相互促进,多种新兴技术加速发展,在实现“碳达峰、碳中和”目标的背景下,以信息化、数字化、网络化、智能化为重要特征的新兴技术是推动高端装备高质量、高标准发展的必要引擎。随着智慧城轨不断加速推进... 当前,新一轮科技革命和产业变革相互促进,多种新兴技术加速发展,在实现“碳达峰、碳中和”目标的背景下,以信息化、数字化、网络化、智能化为重要特征的新兴技术是推动高端装备高质量、高标准发展的必要引擎。随着智慧城轨不断加速推进,对城轨列车全自动、智能化、多系统协同发展要求越来越迫切。列车网络控制系统作为城轨车辆系统智能化的集中体现,在新技术不断涌现中呈现出蓬勃发展的趋势,逐渐演进为新一代的智能网络控制系统,成为城轨列车智能化应用的关键载体。文章在“双碳”的大背景下,针对新一代网络中应用的最新通信技术、控制技术、诊断技术、运维技术,阐述当前城轨行业的发展趋势,通过新一代网络控制系统的智能化,为“双碳”的发展提供重要支撑。 展开更多

关键词 城轨列车 网络控制系统 数字化 智能化

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城轨列车三取二逻辑控制单元设计 被引量：7

12

作者 郑玄 何晔 +1 位作者 苏钊颐 邱照阳 《电力机车与城轨车辆》 2019年第6期21-23,30,共4页

针对列车复杂运行环境以及现有LCU的运用情况,提出一种更可靠的基于三取二控制技术的城轨列车LCU设计方法,重点研究了在软件算法和硬件设计上的三取二设计思想,并对其进行模块化设计。该三取二LCU系统已示范应用于广州市轨道交通二十一... 针对列车复杂运行环境以及现有LCU的运用情况,提出一种更可靠的基于三取二控制技术的城轨列车LCU设计方法,重点研究了在软件算法和硬件设计上的三取二设计思想,并对其进行模块化设计。该三取二LCU系统已示范应用于广州市轨道交通二十一号线两列车,应用情况良好。 展开更多

关键词 城轨列车 逻辑控制单元 三取二控制技术 设计

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基于CODESYS平台的城轨列车网络控制系统软件开发 被引量：3

13

作者 赵鹏 徐东超 +1 位作者 刘明希 林晓琳 《智慧轨道交通》 2023年第6期40-44,共5页

为了实现对城轨列车的控制和监测,提出了基于CODESYS平台的列车网络控制系统软件开发方法。首先介绍了CODESYS的平台特点和软件架构,在此基础上研发了TCMS软件开发平台;然后描述了基于该平台开发应用软件的流程;接着根据城轨列车的功能... 为了实现对城轨列车的控制和监测,提出了基于CODESYS平台的列车网络控制系统软件开发方法。首先介绍了CODESYS的平台特点和软件架构,在此基础上研发了TCMS软件开发平台;然后描述了基于该平台开发应用软件的流程;接着根据城轨列车的功能需求开发了中央控制单元的逻辑程序;最后以某线路地铁列车为应用对象,验证了自研平台及软件具有较强的扩展性和实用性,可以满足城轨列车控制和诊断需求。 展开更多

关键词 城轨列车 网络控制系统 CODESYS 开发平台 软件开发

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下一代城轨列车控制系统技术方案 被引量：2

14

作者 傅志清 《铁路技术创新》 2018年第2期60-62,共3页

从通信链路的高可靠性、信息交互延时大幅缩短、多手段预警防护保证行车安全以及结构简单、成本低廉等方面论述基于车-车通信的信号控制系统特点;从列车数据流程、列车追踪控制原理和道岔控制原理等方面分析车-车通信信号控制系统并提... 从通信链路的高可靠性、信息交互延时大幅缩短、多手段预警防护保证行车安全以及结构简单、成本低廉等方面论述基于车-车通信的信号控制系统特点;从列车数据流程、列车追踪控制原理和道岔控制原理等方面分析车-车通信信号控制系统并提出基本方案,表明基于车-车通信技术的轨道交通信号控制系统的优越性及应用前景。 展开更多

关键词 城轨列车 车-车通信 移动闭塞 信号控制 列车追踪控制 道岔控制

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基于模糊集理论的城轨列车制动控制单元健康状态评价方法 被引量：1

15

作者 古龙瑞 王令军 +1 位作者 赵庆刚 廖志坚 《智慧轨道交通》 2022年第6期22-26,共5页

本文提出了基于压力传感器采集的数据对城轨列车制动控制单元健康状态进行评价的定量指标——健康指标,将压力传感器实时监测数据通过模糊集理论进行模糊处理,利用阀值和区域质心法相结合的去模糊化策略求得单参数健康指标。最后,依据... 本文提出了基于压力传感器采集的数据对城轨列车制动控制单元健康状态进行评价的定量指标——健康指标,将压力传感器实时监测数据通过模糊集理论进行模糊处理,利用阀值和区域质心法相结合的去模糊化策略求得单参数健康指标。最后,依据多个参数健康指标以及制动控制单元的结构原理等特点计算综合健康指标,并且定义了健康、亚健康、故障边缘和故障四个健康等级的通用指标范围。实验结果表明该方法可以对制动控制单元的健康状况进行全面、合理的预测。 展开更多

关键词 城轨列车 制动控制单元 模糊理论 传感器 健康指标

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纵列式车场通过按钮继电器电路的设计探讨 被引量：1

16

作者 张绍衔 《铁路通信信号工程技术》 1998年第1期43-44,42,共3页

在由一个信号楼控制的几个纵列式车场组成的枢纽或大型区段站,经常需要办理直接经过正线通过本站的列车进路。如果控制电路不进行特殊设计,则进路需要分段办理,每个咽喉需要按压两个按钮,纵列式车场至少3个咽喉。

关键词 按钮继电器 纵列式 列车进路 通过进路 正线 控制电路 咽喉 发车进路 车场 特殊设计

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智慧城轨列控系统关键技术研究

17

作者 唐凯林 姜庆阳 +3 位作者 段宏伟 窦垭锡 白轩 薛江涛 《铁道通信信号》 2025年第2期21-27,共7页

中国城市轨道交通协会发布的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》对智能列车运行体系提出了建设要求,研究智能化列车控制系统成为智慧城轨发展的关键任务。当前城轨列控系统存在标准化不足、网络化运营及自动化水平不高、资源共享率... 中国城市轨道交通协会发布的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》对智能列车运行体系提出了建设要求,研究智能化列车控制系统成为智慧城轨发展的关键任务。当前城轨列控系统存在标准化不足、网络化运营及自动化水平不高、资源共享率偏低、维护成本高的问题。结合问题现状和智慧城轨建设要求,对系统集约化、不同制式线路贯通运行、提高系统效率、保障故障-安全运行等方面的发展新需求进行分析。围绕新需求,在既有CBTC系统的基础上,研究智能化列控系统的5项关键技术,包括联锁设备全电子化、联锁和区域控制一体化、CBTC与CTCS-2贯通运行、超宽带定位、列车自主运行。这些关键技术研究的完成,能够为实现不同制式线路的贯通运行和系统故障-安全保障提供坚实的支撑,提升运营自动化水平,推动智慧城轨的发展。 展开更多

关键词 智慧城轨 城市轨道交通 智能列车运行体系 基于通信的列车控制系统 CTCS-2级列控系统 列车自主运行 超宽带

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基于LMI的城轨列车制动系统在途故障诊断方法研究 被引量：8

18

作者 余博 季常煦 +2 位作者 贾利民 龙静 陈希隽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期154-160,共7页

城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了... 城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了残差发生器关键参数及故障阈值的标定方法,形成了城轨列车制动系统在途故障诊断方法.通过仿真实验,验证了诊断方法的有效性与实时性. 展开更多

关键词 智能交通 城轨列车 制动系统 故障诊断 LMI 分散式控制 残差估计

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大连快轨3号线列车网络控制系统 被引量：4

19

作者 刘洋 李常贤 +1 位作者 于延霞 葛研军 《机车电传动》 北大核心 2015年第6期67-71,共5页

介绍了大连快轨3号线城轨列车网络控制系统(TCMS)网络拓扑及系统组成、冗余方案设计、子部件功能设计,以及系统测试和装车试验。试验和运用结果表明:该系统软/硬件性能稳定、可靠,符合预期设计要求。

关键词 大连快轨 城轨列车 网络控制系统 集成开发

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城轨列车制动系统故障导向安全设计 被引量：17

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作者 曹宏发 郑琼林 李和平 《铁道机车车辆》 2008年第B12期221-223,共3页

城市轨道交通的发展,已成为城市交通现代化的重要标志之一,"故障—安全"的原则是确保列车运行安全的基本要求。针对城轨列车制动系统中故障导向安全的设计原则和实现方式进行了阐述和分析。

关键词 城轨列车 制动系统 故障-安全 控制原则 设计实现

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