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混沌微粒群优化BP神经网络算法在城市有轨电车定位中的应用 被引量:7
1
作者 米根锁 罗淼 牛彦霞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期67-72,共6页
针对城市有轨电车GPS/RFID组合定位因加入RFID定位方式影响定位精度的问题,基于CPSO算法优化权值的良好性能和BP神经网络的泛化能力,提出一种新的组合算法,对城市有轨电车GPS/RFID组合定位中滤波器的输出进行调整,并通过实例分析组合算... 针对城市有轨电车GPS/RFID组合定位因加入RFID定位方式影响定位精度的问题,基于CPSO算法优化权值的良好性能和BP神经网络的泛化能力,提出一种新的组合算法,对城市有轨电车GPS/RFID组合定位中滤波器的输出进行调整,并通过实例分析组合算法的收敛性和可行性。仿真结果表明,经CPSO算法优化的BP神经网络,其均方误差收敛速度快,网络输出值精度等级高,在提高城市有轨电车定位精度方面,比BP神经网络及经PSO算法优化的BP神经网络更具优越性,使城市有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善。 展开更多
关键词 城市有轨电车 GPS/RFID组合定位 CPSO BP神经网络 定位精度
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BP神经网络在城市有轨电车GPS/RFID组合定位中的应用研究 被引量:9
2
作者 罗淼 米根锁 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第12期125-130,共6页
在城市有轨电车定位系统中,单一的GPS定位方式已很难满足电车连续精确定位的要求。采用GPS和RFID组合定位的方法,可实现在弱信号环境下的连续精确定位。针对GPS/RFID组合定位时,因加入RFID观测值带来的较高计算复杂度而引起定位时间延长... 在城市有轨电车定位系统中,单一的GPS定位方式已很难满足电车连续精确定位的要求。采用GPS和RFID组合定位的方法,可实现在弱信号环境下的连续精确定位。针对GPS/RFID组合定位时,因加入RFID观测值带来的较高计算复杂度而引起定位时间延长,以及对系统定位误差影响不确定性等问题,建立基于BP神经网络的城市有轨电车GPS/RFID组合定位模型。仿真结果表明,采用BP神经网络进行分析时,将GPS和RFID观测值归一化后输入到训练好的网络中,可以在较短的时间内得到可靠的网络输出。经训练后的网络输出较未经训练的输出更接近于期望值,且更为稳定,证明在GPS信号受遮挡条件下城市有轨电车定位系统的定位精度和定位时长得到了有效改善。 展开更多
关键词 城市有轨电车 GPS/RFID组合定位 BP神经网络 定位精度
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城市有轨电车用微机控制直通电空制动系统研制 被引量:3
3
作者 李培署 王广凯 《现代城市轨道交通》 2005年第2期6-9,共4页
分析了有轨电车制动系统的主要特点,介绍了四方所研制的有轨电车制动系统的组成、主要功能、作用原理、试验验证情况,认为该制动系统能够满足城市有轨电车的制动性能要求。
关键词 系统研制 电空制动 微机控制 直通 车用 制动系统 城市有轨电车 主要特点 主要功能 作用原理 试验验证 性能要求
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基于接触网技术的现代城市有轨电车景观研究 被引量:3
4
作者 路振铎 杨超 于萧寒 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第5期15-17,共3页
从接触网技术的角度着手,在满足接触网系统功能的前提下,通过将上下行接触网并联,选择合适的接触网悬挂方式、隔离开关位置、电缆敷设方式、新型下锚装置和下锚支柱形式,以及合理选用接触网支柱结构、形式、颜色、材质等措施,提出改善... 从接触网技术的角度着手,在满足接触网系统功能的前提下,通过将上下行接触网并联,选择合适的接触网悬挂方式、隔离开关位置、电缆敷设方式、新型下锚装置和下锚支柱形式,以及合理选用接触网支柱结构、形式、颜色、材质等措施,提出改善现代城市有轨电车景观的建议。 展开更多
关键词 城市轨道交通 接触网 现代城市有轨电车 景观
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现代城市有轨电车断接触网模式研究 被引量:3
5
作者 路振铎 杨珂 袁志宏 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第6期146-147,共2页
根据现代城市有轨电车功能的需求和城市建设对于景观的要求,有轨电车在部分路口或路段采用断接触网模式通过。对断接触网模式进行机械性能与电气性能的分析,提出实现断接触网模式的具体设置方案,从而实现路口与区域的断接触网模式。
关键词 现代城市有轨电车 断接触网模式 机械特性 电气特性
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城市有轨电车与乘用小汽车碰撞兼容性研究 被引量:1
6
作者 王林海 米彩盈 孙树磊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第10期80-83,共4页
为了解有轨电车与汽车碰撞兼容性特点,进而为保护汽车乘员和改善两者的碰撞兼容性问题提供思路和依据,采用有限元仿真分析方法对有轨电车与汽车常见的10种碰撞工况进行仿真分析。研究发现:有轨电车对汽车具有很大攻击性,两者存在严重的... 为了解有轨电车与汽车碰撞兼容性特点,进而为保护汽车乘员和改善两者的碰撞兼容性问题提供思路和依据,采用有限元仿真分析方法对有轨电车与汽车常见的10种碰撞工况进行仿真分析。研究发现:有轨电车对汽车具有很大攻击性,两者存在严重的碰撞兼容性问题,改善其碰撞兼容性的关键是解决两者的碰撞刚度匹配问题;当碰撞速度大于30 km/h时,汽车乘员有危险,有轨电车应在平交道口适当降速运行。 展开更多
关键词 城市有轨电车 乘用小汽车 碰撞兼容性
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城市有轨电车信号控制系统的设计 被引量:3
7
作者 齐志华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第7期199-203,206,共6页
为了进一步提高城市有轨电车运行效率以及保障行车安全,以有轨电车信号控制系统为研究对象,结合故障-安全原则、冗余技术及分布式设计理念对该信号控制系统的架构和功能进行设计研究。分析了所划分的各功能子系统的架构及其功能模块,并... 为了进一步提高城市有轨电车运行效率以及保障行车安全,以有轨电车信号控制系统为研究对象,结合故障-安全原则、冗余技术及分布式设计理念对该信号控制系统的架构和功能进行设计研究。分析了所划分的各功能子系统的架构及其功能模块,并给出了系统设计实现的主要特点。信号控制系统设计样机的测试验证结果表明,设计开发的有轨电车信号控制系统实现了各分布式子系统的功能及子系统间的协调控制,能够正确执行并高效控制道旁设备,保障和满足了有轨电车的行车安全与运营需要。 展开更多
关键词 城市有轨电车 信号控制系统 结构设计 功能子系统
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德国城市有轨电车与周边铁路贯通运行的新交通模式 被引量:1
8
作者 刘伟 《现代城市轨道交通》 2005年第4期63-65,共3页
关键词 城市有轨电车 交通模式 运行 贯通 铁路 周边 德国 2002年12月 低地板有轨电车
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日本对城市有轨电车交通的扶持 被引量:1
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作者 阳建鸣 《现代城市轨道交通》 2006年第6期71-72,共2页
关键词 城市有轨电车 公共交通 日本 公共汽车 家用轿车 汽车工业 运输能力 中小城市
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新型储能装置在城市有轨电车上的应用
10
《中国铁路》 北大核心 2009年第7期78-78,共1页
在城市有轨电车上安装移动储能装置可以回收列车制动能量,减少能耗,降低对环境的污染。西门子公司开发的移动储能装置可减少约30%的牵引能耗,适合许多不同场合,包括无牵引供电区间。城市有轨电车运行中的动力制动能量,通常可以回... 在城市有轨电车上安装移动储能装置可以回收列车制动能量,减少能耗,降低对环境的污染。西门子公司开发的移动储能装置可减少约30%的牵引能耗,适合许多不同场合,包括无牵引供电区间。城市有轨电车运行中的动力制动能量,通常可以回馈到供电网,或者输入车载储能装置再次利用。通过对储能装置的合理调节,可以降低列车运行瞬间功率的峰值;由于储能装置减小了取自电网的电流,从而减少了网压波动;储存的电能也可以用于列车在无供电网区段或辅助系统区段的运行。 展开更多
关键词 城市有轨电车 储能装置 列车运行 应用 制动能量 牵引能耗 西门子公司 供电网
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美国正在发展城市有轨电车
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作者 开文 《现代城市轨道交通》 2008年第2期64-64,共1页
路面有轨电车这一古老的交通工具在美国的一些大城市中兴盛起来。现代有轨电车每公里造价仅为地铁的1/5。1989年,美国达拉斯市重新铺设了4.4km的轨道供电车使用,之后,美国陆续有8个城市铺设了市内有轨电车。有轨电车作为一种载客... 路面有轨电车这一古老的交通工具在美国的一些大城市中兴盛起来。现代有轨电车每公里造价仅为地铁的1/5。1989年,美国达拉斯市重新铺设了4.4km的轨道供电车使用,之后,美国陆续有8个城市铺设了市内有轨电车。有轨电车作为一种载客量大、零污染的交通工具受到市民欢迎。2007年12月,西雅图也迎来了该市的第一条有轨电车线; 展开更多
关键词 城市有轨电车 美国 交通工具 城市 达拉斯 载客量 零污染 电车线
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共谋城市有轨电车发展大计中国道路运输协会城市客运分会有轨电车工作委员会会员代表大会在大连召开
12
《城市公共交通》 2016年第12期44-44,共1页
近日,中国道路运输协会城市客运分会有轨电车工作委员会会员代表大会在大连召开。来自全国有轨电车运营、建设、
关键词 会员代表大会 道路运输协会 城市有轨电车 城市客运 委员会 大连 车工 中国
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广州市与中国南车携手储能式现代城市有轨电车交通系统项目
13
作者 颜常青 《电力机车与城轨车辆》 2012年第6期36-36,共1页
2012年11月2日,广州市市长陈建华、中国南车董事长郑昌泓签署《合作发展新型轨道交通装备项目协议书》。合作双方将由广州地铁总公司、南车株洲电力机车有限公司、南车株洲电力机车研究所为投资合作主体,合资成立储能式有轨交通系统... 2012年11月2日,广州市市长陈建华、中国南车董事长郑昌泓签署《合作发展新型轨道交通装备项目协议书》。合作双方将由广州地铁总公司、南车株洲电力机车有限公司、南车株洲电力机车研究所为投资合作主体,合资成立储能式有轨交通系统自主研发技术平台,建设现代有轨交通研究院,并将储能式有轨电车项目作为支持研究院设立的启动项目。 展开更多
关键词 有轨交通系统 城市有轨电车 储能式 广州市 中国 广州地铁总公司 合作发展 电力机车
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城市有轨电车正线道岔控制系统研究与设计
14
作者 张锐 李建成 赵东庆 《铁道通信信号》 2018年第9期79-82,共4页
根据国内有轨电车运营特点,以及国内外有轨电车正线线路及区域联锁的设计理念,在现有信号机电设备的基础上,设计了一种新型正线道岔控制系统。本文对该系统工作原理进行了介绍,以期对城市有轨电车信号系统的研究和实践工作提供一定的参考。
关键词 城市有轨电车 正线线路 道岔控制系统 轨旁控制设备
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基于FTA-改进层次分析评价法的有轨电车道路交叉口运营风险分析
15
作者 李胜男 闫海峰 +2 位作者 吴鹏飞 王静潇 滕俊哲 《城市道桥与防洪》 2024年第4期242-247,251,I0017,共8页
为有效预防和减少城市有轨电车道路交叉口运营事故的发生,以34起经典城市有轨电车安全事故数据为数据集,对有轨电车在道路交叉口运营风险因素进行相关分析.利用历史事故数据分析将运营风险因素分为人员、设备、环境和管理这4类,并构建... 为有效预防和减少城市有轨电车道路交叉口运营事故的发生,以34起经典城市有轨电车安全事故数据为数据集,对有轨电车在道路交叉口运营风险因素进行相关分析.利用历史事故数据分析将运营风险因素分为人员、设备、环境和管理这4类,并构建城市有轨电车运营风险评价指标体系.为了使研究结论具有统一性与可靠性,减少主观因素影响,结合事故树结构重要度与传统层次分析法的优点,提出事故树(FTA)-改进层次分析评价法对各风险因素进行分析.在采用此方法针对有轨电车运营风险因素的分析中,将风险因素对顶上事件的影响程度进行量化,同时优化工作人员对引发有轨电车安全事故风险因素的刻板印象,精准提高其运营的安全性,并根据研究结果提出相关建议. 展开更多
关键词 城市有轨电车 道路交叉口 事故树 改进层次分析评价法
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有轨电车的现状与未来 被引量:11
16
作者 叶芹禄 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第5期1-5,共5页
通过论述城市有轨电车的发展历史,历数有轨电车的兴衰,阐述有轨电车在我国的发展现状、存在问题以及发展趋势,介绍其主要技术类别和特点,对全面了解城市有轨电车工程有所裨益。
关键词 城市有轨电车 三轨供电 非接触式供电
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基于DA-SSD的有轨电车轨道小目标障碍物检测算法 被引量:1
17
作者 王运明 彭国都 +1 位作者 周奕昂 李卫东 《大连交通大学学报》 CAS 2023年第2期108-114,共7页
城市有轨电车轨道障碍物的高精度、快速检测对保障城市有轨电车安全行驶具有重要意义。针对SSD算法检测轨道小目标障碍物精度较低的问题,提出了基于DA-SSD的城市有轨电车轨道小目标障碍物检测算法。在SSD目标检测算法的基础上,设计低层... 城市有轨电车轨道障碍物的高精度、快速检测对保障城市有轨电车安全行驶具有重要意义。针对SSD算法检测轨道小目标障碍物精度较低的问题,提出了基于DA-SSD的城市有轨电车轨道小目标障碍物检测算法。在SSD目标检测算法的基础上,设计低层双段反卷积模块,丰富低层特征层的语义信息,增加自适应注意力机制模块,生成具有更强语义信息和精确位置信息的低层特征预测层,修正先验框生成方式,缩小各个特征层先验框的大小,增强轨道小目标障碍物检测的适应性。通过自制有轨电车轨道障碍物数据集进行训练与测试。结果表明:当Riou=0.6时,DA-SSD算法的MAP达到78.17%,检测速度为23.4 f/s,相比SSD算法,该算法在保持高速检测的前提下,提高了有轨电车小目标障碍物的检测精度。 展开更多
关键词 城市有轨电车 小目标检测 SSD 双段反卷积 自注意力机制
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巴黎有轨电车发展情况与经验 被引量:2
18
作者 黄忆波 《交通与港航》 2017年第1期36-38,共3页
有轨电车在巴黎经历了发展、消亡、再发展的过程,在道路拥堵成为特大型城市交通“顽疾”的今天,巴黎市政府通过发挥有轨电车运量大、速度快、造价低、污染少的特点,将其重新纳入城市交通体系。其发展情况与经验对我国城市有轨电车的... 有轨电车在巴黎经历了发展、消亡、再发展的过程,在道路拥堵成为特大型城市交通“顽疾”的今天,巴黎市政府通过发挥有轨电车运量大、速度快、造价低、污染少的特点,将其重新纳入城市交通体系。其发展情况与经验对我国城市有轨电车的发展有着切实的借鉴意义。有轨电车在巴黎的起源要追溯到19世纪中叶,第一条线路出现在1855年,在此后成为城市公共交通的重要组成部分。进入到20世纪30年代,小汽车与公共汽车的出现对有轨电车在道路资源方面形成了竞争,因与当时的发展趋势不相吻合,巴黎陆续将有轨电车线路进行拆除。 展开更多
关键词 城市有轨电车 巴黎 城市交通体系 城市公共交通 道路拥堵 组成部分 道路资源 公共汽车
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德国德累斯顿的有轨电车检测设备
19
《中国铁路》 北大核心 2011年第8期80-80,共1页
城市有轨电车因其轴重小、速度低、线路小曲线多,以及30年运营的寿命要求,需要对其实际运行性能进行长期检测。德累斯顿大学和多个测试设备制造商,共同完成了检测系统的研制,对装车测试设备提出了更高要求,并对车辆进行了加装改造... 城市有轨电车因其轴重小、速度低、线路小曲线多,以及30年运营的寿命要求,需要对其实际运行性能进行长期检测。德累斯顿大学和多个测试设备制造商,共同完成了检测系统的研制,对装车测试设备提出了更高要求,并对车辆进行了加装改造。系统共包含64个传感器, 展开更多
关键词 城市有轨电车 检测设备 德国 检测系统 测试设备 设备制造商 运行性能 加装改造
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交叉口有轨电车优先控制的检测器位置设计 被引量:1
20
作者 王宝杰 项昀 +2 位作者 王炜 付旻 李烨 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期65-69,共5页
在城市道路交叉口应用感应式信号优先控制,是确保城市现代有轨电车节能、环保、舒适与高效优势有效发挥的重要措施.针对交叉口车辆到达检测器安装位置问题,提出了一种配合现代有轨电车信号优先控制的交叉口检测器位置设计方法.首先,根... 在城市道路交叉口应用感应式信号优先控制,是确保城市现代有轨电车节能、环保、舒适与高效优势有效发挥的重要措施.针对交叉口车辆到达检测器安装位置问题,提出了一种配合现代有轨电车信号优先控制的交叉口检测器位置设计方法.首先,根据交叉口现代有轨电车的优先控制策略及其到达停车线的时刻分布,将现代有轨电车等候绿灯的情况划分为7类,并分别提出了绿灯等候时间的计算方法;其次,以检测器、站点与上游相邻交叉口的位置关系分析为基础,建立了检测器位置的计算模型;最后,应用南京河西新城有轨电车规划资料与现状交通实测数据,对设计方法的有效性与可行性进行了检验.结果表明,该方法实用科学,具有很好的工程应用前景. 展开更多
关键词 城市现代有轨电车 检测器 信号优先控制
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