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城市快速路互通交织区车辆的换道持续距离选择
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作者 赵顗 安醇 +2 位作者 李铭浩 马健霄 怀硕 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期205-212,共8页
以城市快速路互通交织区换道行为为对象,研究换道过程中换道持续距离的选择行为.以实测车行轨迹数据为基础,利用因果推断理论识别影响换道持续距离选择的主要因素:目标车辆换道前后的速度和换道持续时间、当前车道和目标车道前后车的间... 以城市快速路互通交织区换道行为为对象,研究换道过程中换道持续距离的选择行为.以实测车行轨迹数据为基础,利用因果推断理论识别影响换道持续距离选择的主要因素:目标车辆换道前后的速度和换道持续时间、当前车道和目标车道前后车的间距.分别利用支持向量机模型和深度学习模型进行换道持续距离选择行为建模,检验换道持续距离选择行为影响因素分析的有效性.结果表明,经筛选后的影响因素提高了行为选择模型的预测速度以及深度学习模型的预测精度;支持向量模型虽然预测速度更快,但预测精度不如深度学习模型.对典型换道行为进行特征分析,为城市快速路互通交织区管理方案的制定奠定了理论基础,是对换道过程行为特征研究的有效补充,精确刻画了换道行为过程. 展开更多
关键词 城市快速互通交织 换道持续距离 因果推断 支持向量机 深度学习
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基于混合神经网络的交织区危险驾驶与风格的识别
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作者 程泽阳 段奕阳 +4 位作者 杨蒙蒙 冯忠祥 王鹤 朱晓俊 保丽霞 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期688-697,共10页
为辨识和预测交织区危险驾驶行为及驾驶风格,提出了一种基于历史轨迹数据的混合神经网络分析方法。利用k-means++算法,对不同危险驾驶行为进行聚类分析,提取纵向速度、横向与纵向加速度的关键特征,以表征不同类型的驾驶风格;基于长短期... 为辨识和预测交织区危险驾驶行为及驾驶风格,提出了一种基于历史轨迹数据的混合神经网络分析方法。利用k-means++算法,对不同危险驾驶行为进行聚类分析,提取纵向速度、横向与纵向加速度的关键特征,以表征不同类型的驾驶风格;基于长短期记忆网络(LSTM)-卷积神经网络(CNN)-知识注意机制(KAN),构建驾驶风格预测模型;进行了仿真与消融对比实验。结果显示:该模型的受试者操作特征(ROC)曲线下面积(AUC)为0.846;相较于使用LSTM、CNN-LSTM、LSTM-KAN的模型,该模型危险驾驶行为及驾驶风格分类预测的精度提升了6.73%、3.12%、4.72%;泛化性验证精度分别提升了6.3%、2.5%、3.9%。 展开更多
关键词 智能交通 城市快速路交织区 危险驾驶行为 驾驶风格 k-means++算法 聚类分析 深度学习 混合神经网络
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