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基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统
被引量：
2
1
作者
王宏杰
颜国正
+2 位作者
丁国清
姚舜
颜德田
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期991-994,共4页
工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器...
工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 .
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关键词
补偿算法
型材自动划线和切割系统
工业机器人
离线编程
CAD软件
柔性
自动
化
系统
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职称材料
基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制
2
作者
王宏杰
丁国清
+1 位作者
颜国正
林良明
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第9期85-89,共5页
船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由...
船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由计算机辅助控制完成 ,是一套完整CAM系统 ,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性 ,在船业型材自动化加工技术中居领先地位 。
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关键词
计算机辅助制造
CAM
机器人
离线编程
型材
加工
补偿算法
自动
划线
自动
切割
造船业
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职称材料
题名
基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统
被引量：
2
1
作者
王宏杰
颜国正
丁国清
姚舜
颜德田
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
上海交通大学焊接研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期991-994,共4页
基金
国家高技术研究发展计划 ( 86 3)资助项目 ( 992 1-0 1)
文摘
工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 .
关键词
补偿算法
型材自动划线和切割系统
工业机器人
离线编程
CAD软件
柔性
自动
化
系统
Keywords
robot
off-line programming
profiles processing
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制
2
作者
王宏杰
丁国清
颜国正
林良明
机构
上海交通大学电子信息学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第9期85-89,共5页
基金
863计划资助项目 (863 992 1 0 1)
文摘
船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由计算机辅助控制完成 ,是一套完整CAM系统 ,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性 ,在船业型材自动化加工技术中居领先地位 。
关键词
计算机辅助制造
CAM
机器人
离线编程
型材
加工
补偿算法
自动
划线
自动
切割
造船业
Keywords
Computer aided manufacturing(CAM), Industrical robot, Off line programming, Profile bar
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统
王宏杰
颜国正
丁国清
姚舜
颜德田
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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职称材料
2
基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制
王宏杰
丁国清
颜国正
林良明
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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