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并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用 被引量:5
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作者 朱煜 汪劲松 +1 位作者 张华 张永忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期991-995,共5页
在研究并联机构拓扑结构的基础上,提出一种新的并联构型字符串描述方法,对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述,为并联机床构型设计数字化过程中的并联机构构型的选择、建模、综合等提供并联机构拓扑结构完备、简洁... 在研究并联机构拓扑结构的基础上,提出一种新的并联构型字符串描述方法,对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述,为并联机床构型设计数字化过程中的并联机构构型的选择、建模、综合等提供并联机构拓扑结构完备、简洁、直观的描述字符串,从而为相关的应用程序间以及人机交互提供数据交互的标准。讨论了这种描述方法在PMT-VPDS中的具体应用。 展开更多
关键词 并联机床 并联机构 拓扑结构 建模 型数综合
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