文摘甘蔗是我国南方的重要经济作物,但种植地多为丘陵山地,蔗垄高度起伏变化大.由于甘蔗掉落茎叶与杂草的遮挡以及部分甘蔗倒伏,超声与普通光电传感器难以准确测量甘蔗垄高,从而无法根据蔗垄高度变化自动调节切割刀盘高度,导致甘蔗机械化收割质量难以保证,影响蔗农经济效益.针对上述问题,设计了一个基于线性调频连续波雷达(LFMCW)的甘蔗垄高实时检测图形用户界面(GUI),对植被覆盖物建立杂波模型,在不同的植被密度、含水率的情况下,测试植被覆盖对甘蔗垄高检测精度的影响.结果表明:该GUI能够在不同的植被参数影响下测量雷达接收天线到蔗垄的距离,当安装天线到垄的距离不低于4 m时,最大测距误差为32.7 mm.
