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题名基于图像视觉的垃圾分类机器人识别控制系统算法设计
被引量：20
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作者
张方超
董振
张栋
武涛
李卫国
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机构
中北大学
山西省深孔加工工程技术研究中心
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出处
《电子测量技术》
2019年第20期63-67,共5页
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基金
山西省青年科技研究基金(201801D221232)
中北大学科技成果转化资助(CG201802)
山西省应用基础青年基金(201801D221231)项目资助
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文摘
随着城市生活越来越人性化、智能化,城市垃圾处理也逐步向智能化发展。提出一种基于图像视觉识别控制系统并应用于垃圾分类机器人来实现垃圾的分拣。通过系统硬件设计与图像处理和识别技术,达到对瓶罐类垃圾目标的识别定位和轮廓特征的提取并将其作为区分不同物体的依据,并在视觉识别系统的基础上进行分拣机械手臂控制系统设计,达到其对垃圾目标的跟踪抓取,并使用MATLAB机器视觉语言实现图像处理算法设定和控制系统设计。经过反复试验设计出一套合适的算法处理和控制系统,经试验验证此系统满足垃圾机器人视觉识别分类的技术要求,对提高城市垃圾处理效率,增强社会效益,同时在环境保护方面起着积极的促进作用。
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关键词
垃圾分类机器人
图像处理
算法设定
特征提取
控制系统
MATLAB
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Keywords
garbage classification robot
image processing
algorithm
feature extraction
control system
MATLAB
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于TensorFlow的垃圾分拣机器人设计
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作者
吴蓬勃
姚美菱
王拓
孙青华
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机构
石家庄邮电职业技术学院电信工程系
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第6期117-122,共6页
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基金
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2019336)
河北省人力资源与社会保障厅项目(JRS-2019-1143)。
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文摘
针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台。实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣。实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力。
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关键词
垃圾分类机器人
深度学习
机械臂
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Keywords
garbage sorting robot
deep learning
robot arm
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分类号
TP391.0
[自动化与计算机技术]
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