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直线同步电动机驱动垂直运输系统出入端效应分析 被引量:8
1
作者 付子义 焦留成 夏永明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期243-245,共3页
给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求,分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升系统一侧单边双台电机并联工作时对总输出力的影响.得出:在满足一定机械设计精度的条件下,单台电机的出入... 给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求,分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升系统一侧单边双台电机并联工作时对总输出力的影响.得出:在满足一定机械设计精度的条件下,单台电机的出入端效应对电机总输出力不产生影响,整个提升系统可等效为做垂直运动的长定子短动子的永磁直线同步电动机. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 垂直运输系统 出入端效应
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PMLSM垂直运输系统控制策略的研究 被引量:3
2
作者 杨海柱 张向文 +2 位作者 王福忠 焦留成 付子义 《焦作工学院学报》 2002年第1期41-44,共4页
在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有... 在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 . 展开更多
关键词 直线永磁同步电动机 模糊神经控制 推力观测器 PMLSM 垂直运输系统 控制策略 数学模型
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垂直运输系统用永磁直线同步电动机推力逆系统控制
3
作者 付子义 陈杰 +1 位作者 王新环 夏永明 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期26-27,共2页
由于垂直运输系统用永磁直线同步电动机在机械设计上的特殊要求,动子的尺寸设计受到很大的限制。文章针对2个定子与动子长度间3种不同情况进行了受力的分析,提出了推力逆系统控制方案。仿真结果表明,该方案具有较好的控制效果,为动子长... 由于垂直运输系统用永磁直线同步电动机在机械设计上的特殊要求,动子的尺寸设计受到很大的限制。文章针对2个定子与动子长度间3种不同情况进行了受力的分析,提出了推力逆系统控制方案。仿真结果表明,该方案具有较好的控制效果,为动子长度的设计提供了新的设计空间。 展开更多
关键词 垂直运输系统 推力逆系统控制 永磁直线同步电动机 动子长度
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基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统信号采集设计
4
作者 封孝辉 王长利 张秋实 《煤炭工程》 北大核心 2010年第8期108-110,共3页
论文首先介绍了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统的实时信号采集系统的工作原理及关键参数,然后详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。实验结果证明,该信号采集系统效果良好,满足了实际工作需要。
关键词 永磁直线同步电动机 垂直运输系统 DSP 信号采集
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永磁直线同步电机垂直运输系统失步保护策略研究
5
作者 封孝辉 王长利 王黎 《煤炭工程》 北大核心 2009年第12期93-95,共3页
针对永磁直线同步电动机垂直运输系统运行特点,为了避免其失步情况的发生,提出了一种基于功角测量的新型保护方案。详细论述了新方案实现的理论基础,策略的实现及功角测量的方法。新方案改变了传统失步保护的观念,有效地提高了系统的可... 针对永磁直线同步电动机垂直运输系统运行特点,为了避免其失步情况的发生,提出了一种基于功角测量的新型保护方案。详细论述了新方案实现的理论基础,策略的实现及功角测量的方法。新方案改变了传统失步保护的观念,有效地提高了系统的可靠性、安全性和运行效率。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 垂直运输系统 失步保护 功角特性
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固体充填材料保障系统研究与应用 被引量:3
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作者 吴强 王思贵 +1 位作者 张吉雄 黄艳利 《中国煤炭》 北大核心 2014年第2期13-15,125,共4页
针对"三下"压煤工作面所采用的综合机械化固体充填采煤技术,分析了合理充填材料的选择、连续高效地将煤矸石等充填物料运输至工作面技术——垂直投料系统。济宁花园煤矿应用效果表明该系统可以解放"三下"压煤,提高... 针对"三下"压煤工作面所采用的综合机械化固体充填采煤技术,分析了合理充填材料的选择、连续高效地将煤矸石等充填物料运输至工作面技术——垂直投料系统。济宁花园煤矿应用效果表明该系统可以解放"三下"压煤,提高矿井资源采出率,大大增加矿井服务年限。将掘进矸石直接于井下处理,减轻了矿井辅助提升的压力;解决了矸石等在地面堆放造成的环境污染与破坏问题。 展开更多
关键词 固体充填开采 充填材料 地面运输系统 垂直运输系统
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基于Hession矩阵优化的NDEKF神经网络辨识永磁直线同步电机
7
作者 吕刚 范瑜 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第6期113-119,共7页
永磁直线同步电动机模型的建立对研究其稳态特性、动态特性和控制策略都是非常重要的.首先,将带外部输入的非线性自回归模型展成多项式形式,然后在此基础上用残差分析法导出真实的阶次所满足的条件.为了克服神经网络结构依靠人工试凑的... 永磁直线同步电动机模型的建立对研究其稳态特性、动态特性和控制策略都是非常重要的.首先,将带外部输入的非线性自回归模型展成多项式形式,然后在此基础上用残差分析法导出真实的阶次所满足的条件.为了克服神经网络结构依靠人工试凑的不足,使用基于Hession矩阵的修剪法来优化其结构.考虑到BP算法的一些固有缺点,使用NDEKF(基于节点的解耦扩展Kalman滤波器算法)来训练网络.实验证明,网络的输出结果与试验样机(永磁直线同步电动机驱动的垂直运输系统)的实际输出十分接近;同时将NDEKF与BP算法进行对比,NDEKF算法具有收敛较快、泛化能力强、不易陷入局部极小等特点. 展开更多
关键词 神经网络 永磁直线同步电动机垂直运输系统 辨识 Hession矩阵 NDEKF
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