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题名作物图像获取系统垂直运动机构的研究
被引量：1
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作者
陈微
韩文霆
李敏
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院
中科院水利部水土保持研究中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第4期14-18,共5页
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基金
国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD29B08)
国家教育部与外专局"111"项目(B12007)
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文摘
在已开发的可以实现图像获取设备水平移动、360°转动和俯仰运动的固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统的基础上,补充设计了图像获取设备垂直移动的运动系统。该系统由步进电机、丝杠、四杆机构和步进电机控制器组成,依据垂直运动机构的载荷和运动要求,对步进电机的功率、丝杠强度、联轴器以及联接螺栓进行了设计选型及力学分析。经测试,系统实现了图像获取设备的垂直运动补充功能,达到了精准获取不同植株、同一植株不同高度和不同部位图像的目的,完善了固定桁架式地面移动多点作物图像远程精准获取系统。
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关键词
作物图像获取系统
垂直运动机构
丝杠传动
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Keywords
crop remote image acquisition system
vertical motion mechanism
screw drive
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名精密加工中零重力垂直运动机构的设计与性能检测
被引量：2
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作者
马世辉
闫君杰
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机构
河南工学院汽车工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第20期70-73,共4页
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基金
河南省重点科技攻关项目(152102210306)
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文摘
精密加工中垂直运动机构的重力载荷会影响其定位性能,通常情况下采用平衡配重装置或流体缸来进行重力补偿。基于传统的重力补偿原理提出一种新型零重力垂直运动机构,应用于精密加工过程中。该机构采用直线电机直接驱动的方式、磁轭和滚动导轨支撑移动平台和平衡配重装置。由于受干扰的运动部件惯性增加一倍,该机构能有效地减小加工干扰力的影响。装置性能测试结果表明,该机构为移动平台的垂直运动提供了优越的驱动特性。
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关键词
零重力垂直运动机构
精密加工
性能检测
直线电机
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Keywords
Zero-gravity vertical motion mechanism
Precision machining
Performance test
Linear motor
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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