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双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统研究
被引量:
8
1
作者
蒋雪峰
黄文新
+3 位作者
郝振洋
曹瑞武
李伟
盛燕
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期3054-3061,共8页
针对现有容错电机驱动系统的不足,提出一种针对直升机绞车用双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统,具有可靠性高、功率密度高、提升索降工况双向控制等优点。设计了容错提升系统的系统拓扑结构和双绕组永磁容错电机结构。分析了系统的...
针对现有容错电机驱动系统的不足,提出一种针对直升机绞车用双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统,具有可靠性高、功率密度高、提升索降工况双向控制等优点。设计了容错提升系统的系统拓扑结构和双绕组永磁容错电机结构。分析了系统的工作原理,并分别对系统的提升工况和索降工况进行了数学模型的建立。为提高系统的缺相运行特性,提出了基于转速、电流、电压双向控制(电动制动)的热备份余度容错控制策略,以及开路故障诊断与余度通信策略。通过系统试验平台的搭建,对双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统分别进行了提升工况正常态、绕组开路故障态和索降工况正常态、绕组开路故障态的试验验证。试验结果表明,当系统无论是工作在提升工况,还是索降工况,其发生绕组开路故障时,系统的输出性能仍可保持不变,实现了系统开路故障容错,证明了容错提升系统结构设计的合理性及容错控制策略的正确性。
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关键词
双绕组永磁容错电机
垂直提升系统
开路故障诊断
容错控制
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职称材料
永磁直线同步电动机垂直提升系统的仿真与实现
被引量:
1
2
作者
曹春岩
崔建明
刘红丽
《工矿自动化》
2010年第6期57-60,共4页
针对传统的永磁直线同步电动机驱动的垂直提升系统容易产生失步和振荡现象的问题,提出了一种永磁直线同步电动机速度、电流、位置闭环矢量控制系统的设计方案,采用次级磁链定向的矢量控制技术,结合空间电压矢量脉宽调制方法,在Matlab/Si...
针对传统的永磁直线同步电动机驱动的垂直提升系统容易产生失步和振荡现象的问题,提出了一种永磁直线同步电动机速度、电流、位置闭环矢量控制系统的设计方案,采用次级磁链定向的矢量控制技术,结合空间电压矢量脉宽调制方法,在Matlab/Simulink环境下对垂直提升系统的分段式永磁直线同步电动机闭环矢量控制系统进行了建模与仿真,并基于实验室自制样机做了闭环实验。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,基本满足垂直提升系统相应性能的要求。
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关键词
垂直提升系统
永磁直线同步电动机
磁链
电压空间矢量
脉宽调制
PMLSM
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职称材料
多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用
被引量:
15
3
作者
吕刚
焦留成
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期47-51,共5页
永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以...
永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.
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关键词
自适应模糊控制器
多模控制器
伺服
系统
永磁直线同步电动机
垂直提升系统
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职称材料
永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制
被引量:
2
4
作者
吕刚
范瑜
+1 位作者
李国国
刘志明
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期81-84,88,共5页
永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制...
永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制器.首先应用神经元控制器,它可以自动调节权值获得多个控制参数,然后考虑到被控对象的多动态特性,加入输出比例因子的在线模糊修改部分,从而改善了控制器的动态和静态特性.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、边缘效应、参数时变对系统伺服性能的影响;且具有自学习能力强、快速跟踪、定位精确和鲁棒性强等特点.
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关键词
永磁直线同步电动机
神经元控制器
增益模糊自整
垂直提升系统
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职称材料
同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究
被引量:
21
5
作者
王福忠
汪旭东
+2 位作者
焦留成
袁世鹰
李辉
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期307-312,共6页
针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点 ,通过对其力移特性分析 ,得出了电磁力角与最大推力控制策略 .该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中 ,根据电机实际位移量的变化 ,直接控制直线电机的电磁力角 ,实现直线电机的速度控...
针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点 ,通过对其力移特性分析 ,得出了电磁力角与最大推力控制策略 .该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中 ,根据电机实际位移量的变化 ,直接控制直线电机的电磁力角 ,实现直线电机的速度控制 ,响应速度快、超调量小 ,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性。
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关键词
垂直提升系统
永磁直线同步电动机
电磁力角控制器
最大推力
工作原理
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职称材料
题名
双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统研究
被引量:
8
1
作者
蒋雪峰
黄文新
郝振洋
曹瑞武
李伟
盛燕
机构
江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学)
航空机电系统综合航空科技重点实验室(南京机电液压工程研究中心)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期3054-3061,共8页
基金
国家自然科学基金(51307081
51407093)
+2 种基金
江苏省自然科学基金(BK2012386
BK20140814)
江苏省研究生培养创新工程项目(KYLX_0267)~~
文摘
针对现有容错电机驱动系统的不足,提出一种针对直升机绞车用双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统,具有可靠性高、功率密度高、提升索降工况双向控制等优点。设计了容错提升系统的系统拓扑结构和双绕组永磁容错电机结构。分析了系统的工作原理,并分别对系统的提升工况和索降工况进行了数学模型的建立。为提高系统的缺相运行特性,提出了基于转速、电流、电压双向控制(电动制动)的热备份余度容错控制策略,以及开路故障诊断与余度通信策略。通过系统试验平台的搭建,对双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统分别进行了提升工况正常态、绕组开路故障态和索降工况正常态、绕组开路故障态的试验验证。试验结果表明,当系统无论是工作在提升工况,还是索降工况,其发生绕组开路故障时,系统的输出性能仍可保持不变,实现了系统开路故障容错,证明了容错提升系统结构设计的合理性及容错控制策略的正确性。
关键词
双绕组永磁容错电机
垂直提升系统
开路故障诊断
容错控制
Keywords
dual-winding motor
vertical lift system
open-circuit fault diagnosis
fault-tolerant control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁直线同步电动机垂直提升系统的仿真与实现
被引量:
1
2
作者
曹春岩
崔建明
刘红丽
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《工矿自动化》
2010年第6期57-60,共4页
基金
山西省科技攻关项目(2006031176)
文摘
针对传统的永磁直线同步电动机驱动的垂直提升系统容易产生失步和振荡现象的问题,提出了一种永磁直线同步电动机速度、电流、位置闭环矢量控制系统的设计方案,采用次级磁链定向的矢量控制技术,结合空间电压矢量脉宽调制方法,在Matlab/Simulink环境下对垂直提升系统的分段式永磁直线同步电动机闭环矢量控制系统进行了建模与仿真,并基于实验室自制样机做了闭环实验。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,基本满足垂直提升系统相应性能的要求。
关键词
垂直提升系统
永磁直线同步电动机
磁链
电压空间矢量
脉宽调制
PMLSM
Keywords
vertical hoisting system
permanent magnet linear synchronous motor
flux
voltage space vector
PWM
PMLSM
分类号
TD614 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用
被引量:
15
3
作者
吕刚
焦留成
机构
北京交通大学电气工程学院
郑州大学电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期47-51,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(69674021)
河南省自然科学基金资助项目(004040500)
河南省重大科技攻关项目(0223025300).
文摘
永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.
关键词
自适应模糊控制器
多模控制器
伺服
系统
永磁直线同步电动机
垂直提升系统
Keywords
self-adaptive fuzzy controller
multi-fuzzy controllers
servo-system
linear synchronous motor
vertical (hosting) system
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制
被引量:
2
4
作者
吕刚
范瑜
李国国
刘志明
机构
机械与电子控制工程学院
南车四方机车车辆股份有限公司技术中心
电气工程学院
出处
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期81-84,88,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50807004)
北京交通大学科技基金(2007RC096
2005KZ010)
文摘
永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制器.首先应用神经元控制器,它可以自动调节权值获得多个控制参数,然后考虑到被控对象的多动态特性,加入输出比例因子的在线模糊修改部分,从而改善了控制器的动态和静态特性.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、边缘效应、参数时变对系统伺服性能的影响;且具有自学习能力强、快速跟踪、定位精确和鲁棒性强等特点.
关键词
永磁直线同步电动机
神经元控制器
增益模糊自整
垂直提升系统
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)
neuron model-free eontroller
fuzzy self-tuning gains
vertical transportation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究
被引量:
21
5
作者
王福忠
汪旭东
焦留成
袁世鹰
李辉
机构
焦作工学院电气工程系
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期307-312,共6页
基金
国家自然科学基金 !(696740 2 1)
河南省教委科学基金 !(99470 0 0 1)
+1 种基金
河南省自然科学基金 !(0 0 40 40 5 0 0 )
河南省重大攻
文摘
针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点 ,通过对其力移特性分析 ,得出了电磁力角与最大推力控制策略 .该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中 ,根据电机实际位移量的变化 ,直接控制直线电机的电磁力角 ,实现直线电机的速度控制 ,响应速度快、超调量小 ,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性。
关键词
垂直提升系统
永磁直线同步电动机
电磁力角控制器
最大推力
工作原理
Keywords
vertical hoisting system
permanent magnet linear synchronous motor
electromagnetic force angle controller
the maximum of thrust
分类号
TM351 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统研究
蒋雪峰
黄文新
郝振洋
曹瑞武
李伟
盛燕
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
在线阅读
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职称材料
2
永磁直线同步电动机垂直提升系统的仿真与实现
曹春岩
崔建明
刘红丽
《工矿自动化》
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用
吕刚
焦留成
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制
吕刚
范瑜
李国国
刘志明
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究
王福忠
汪旭东
焦留成
袁世鹰
李辉
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
21
在线阅读
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职称材料
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