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BDS/GPS组合导航接收机自主完好性监测算法
被引量:
15
1
作者
王尔申
杨福霞
+3 位作者
庞涛
曲萍萍
蓝晓宇
姜毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期684-690,共7页
为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据...
为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据最大允许的虚警率计算检验门限,实现对故障所在卫星导航系统的检测,并采用加权最小二乘残差法对故障进行检测与识别。研究结果对多星座组合卫星导航系统应用于民航APV飞行阶段的导航具有一定的参考意义。
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关键词
接收机自主完好性监测(RAIM)
北斗卫星导航系统(BDS)
组合导航
垂直
引导
进
近
(
apv
)
加权平均
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职称材料
题名
BDS/GPS组合导航接收机自主完好性监测算法
被引量:
15
1
作者
王尔申
杨福霞
庞涛
曲萍萍
蓝晓宇
姜毅
机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期684-690,共7页
基金
国家自然科学基金(61571309
61101161)
+4 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3132016317)
辽宁省"百千万人才工程"
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2016069)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L201716)
航空科学基金(2015ZC54010)~~
文摘
为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据最大允许的虚警率计算检验门限,实现对故障所在卫星导航系统的检测,并采用加权最小二乘残差法对故障进行检测与识别。研究结果对多星座组合卫星导航系统应用于民航APV飞行阶段的导航具有一定的参考意义。
关键词
接收机自主完好性监测(RAIM)
北斗卫星导航系统(BDS)
组合导航
垂直
引导
进
近
(
apv
)
加权平均
Keywords
receiver autonomous integrity monitoring (RAIM)
BeiDou navigation satellite system(BDS)
combined navigation
approach with vertical guidance (
apv
)
weighted average
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BDS/GPS组合导航接收机自主完好性监测算法
王尔申
杨福霞
庞涛
曲萍萍
蓝晓宇
姜毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
15
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