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飞机垂直/短距起降技术的研究
被引量:
11
1
作者
陈滔
孟琳
+1 位作者
李楠
叶永强
《现代电子技术》
2014年第23期110-114,共5页
回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研...
回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研究了一种新型扇翼飞行器——扇翼机。该飞行器具有超短距起降(甚至可垂直起降)的特性以及其他很多优点。对这种扇翼机建立了纵向的数学模型,在Matlab/Simulink环境下通过数值仿真,验证了其具有超短距起降的特性。从结果还可以看出重心位置、转速以及升降舵偏转角对扇翼飞机起降距离的影响。
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关键词
垂直/
短距
起降
升力推进技术
扇翼
飞行器
纵向建模
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职称材料
垂直/短距起降飞机的轨迹跟踪控制器设计
被引量:
5
2
作者
朱斌
陈庆伟
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1166-1176,共11页
针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成最小相位子系统和非最小相位子系统.对非最小相位子系统...
针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成最小相位子系统和非最小相位子系统.对非最小相位子系统,采用稳态系统中心的方法求解理想内部动态,并跟踪系统理想内模设计了LQR控制器,使得内部动态有界;对最小相位子系统设计了高增益控制器使得外部动态渐进稳定.仿真结果表明本文设计的控制器对给定轨迹和飞行器机动轨迹都有较好的跟踪效果,验证了控制器的有效性.
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关键词
非最小相位系统
理想内模
轨迹跟踪
垂直/
短距
起降
飞行器
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职称材料
V/STOL飞机建模与仿真分析
被引量:
3
3
作者
范勇
朱纪洪
+2 位作者
孟宪宇
刘凯
杨喜立
《中国工程科学》
2011年第3期107-112,共6页
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备...
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。
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关键词
无尾布局
飞行器
垂直/
短距
起降
飞行器
(
v
/stol
)
动力学建模
飞行
控制
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职称材料
基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制
被引量:
3
4
作者
高阳
吴文海
+1 位作者
嵇绍康
郑毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1812-1823,共12页
针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制(LADRC)的鲁棒协调解耦控制方法。首先根据V/STOL飞机的概念方案,建立了推力矢量模型...
针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制(LADRC)的鲁棒协调解耦控制方法。首先根据V/STOL飞机的概念方案,建立了推力矢量模型和扰动风影响下的非线性悬停/平移运动模型。然后在此基础上,给出了该模式下位置和姿态的协调控制策略,据此通过控制量变换设计了六通道的自抗扰解耦控制律,其中利用LADRC对总扰动的实时估计补偿能力避免了多推力矢量的冗余控制。仿真比较结果验证了LADRC对悬停/平移模式控制的有效性以及对飞机内部参数摄动和外界突风干扰的鲁棒性。
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关键词
垂直/
短距
起降
(
v
/stol
)飞机
线性自抗扰控制(LADRC)
悬停/平移模式
协调解耦控制
突风扰动
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职称材料
题名
飞机垂直/短距起降技术的研究
被引量:
11
1
作者
陈滔
孟琳
李楠
叶永强
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《现代电子技术》
2014年第23期110-114,共5页
文摘
回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研究了一种新型扇翼飞行器——扇翼机。该飞行器具有超短距起降(甚至可垂直起降)的特性以及其他很多优点。对这种扇翼机建立了纵向的数学模型,在Matlab/Simulink环境下通过数值仿真,验证了其具有超短距起降的特性。从结果还可以看出重心位置、转速以及升降舵偏转角对扇翼飞机起降距离的影响。
关键词
垂直/
短距
起降
升力推进技术
扇翼
飞行器
纵向建模
Keywords
v
/stol
lift propulsion technology
air
v
ehicle with fan-wing
longitudinal modeling
分类号
TN98-34 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
垂直/短距起降飞机的轨迹跟踪控制器设计
被引量:
5
2
作者
朱斌
陈庆伟
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1166-1176,共11页
文摘
针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成最小相位子系统和非最小相位子系统.对非最小相位子系统,采用稳态系统中心的方法求解理想内部动态,并跟踪系统理想内模设计了LQR控制器,使得内部动态有界;对最小相位子系统设计了高增益控制器使得外部动态渐进稳定.仿真结果表明本文设计的控制器对给定轨迹和飞行器机动轨迹都有较好的跟踪效果,验证了控制器的有效性.
关键词
非最小相位系统
理想内模
轨迹跟踪
垂直/
短距
起降
飞行器
Keywords
Non-minimum phase system
ideal internal dynamics
trajectory tracking
v
/stol
aircraft
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
V/STOL飞机建模与仿真分析
被引量:
3
3
作者
范勇
朱纪洪
孟宪宇
刘凯
杨喜立
机构
清华大学计算机科学与技术系
海军装备研究院
出处
《中国工程科学》
2011年第3期107-112,共6页
基金
国家863计划项目(2008AAJ1142
008AAJ201)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(60974142
U0970112)
文摘
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。
关键词
无尾布局
飞行器
垂直/
短距
起降
飞行器
(
v
/stol
)
动力学建模
飞行
控制
Keywords
tailless configured aerial
v
ehicle
v
/stol
dynamic modeling
flight control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制
被引量:
3
4
作者
高阳
吴文海
嵇绍康
郑毅
机构
海军航空大学青岛校区
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1812-1823,共12页
基金
国家自然科学基金(60674090,51505491)~~
文摘
针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制(LADRC)的鲁棒协调解耦控制方法。首先根据V/STOL飞机的概念方案,建立了推力矢量模型和扰动风影响下的非线性悬停/平移运动模型。然后在此基础上,给出了该模式下位置和姿态的协调控制策略,据此通过控制量变换设计了六通道的自抗扰解耦控制律,其中利用LADRC对总扰动的实时估计补偿能力避免了多推力矢量的冗余控制。仿真比较结果验证了LADRC对悬停/平移模式控制的有效性以及对飞机内部参数摄动和外界突风干扰的鲁棒性。
关键词
垂直/
短距
起降
(
v
/stol
)飞机
线性自抗扰控制(LADRC)
悬停/平移模式
协调解耦控制
突风扰动
Keywords
v
ertical and/or short take-off and landing(
v
/stol
) aircraft
linear acti
v
e disturbance rejection control(LADRC)
ho
v
er/translation mode
coordinated decoupling control
gust disturbance
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机垂直/短距起降技术的研究
陈滔
孟琳
李楠
叶永强
《现代电子技术》
2014
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
垂直/短距起降飞机的轨迹跟踪控制器设计
朱斌
陈庆伟
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
V/STOL飞机建模与仿真分析
范勇
朱纪洪
孟宪宇
刘凯
杨喜立
《中国工程科学》
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制
高阳
吴文海
嵇绍康
郑毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
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