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坦克稳定器的自抗扰控制算法被引量：5: 1; 作者蔡涛陈杰白永强《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期23-25,共3页; 为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。; 关键词自抗扰控制器非线性鲁棒性坦克稳定器; 在线阅读下载PDF 职称材料

坦克稳定器状态补偿控制研究被引量：1: 2; 作者左哲李东海 +1 位作者戴亚平宋跃进《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5513-5517,共5页; 基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具... 展开更多; 关键词状态补偿自抗扰控制适应性非线性控制坦克稳定器本质非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

坦克稳定器的模糊滑模控制方法被引量：2: 3; 作者冯亮马晓军《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期61-62,75,共3页; 针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结... 展开更多; 关键词坦克稳定器模糊滑模控制非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法被引量：1: 4; 作者刘妃孙常胜 +1 位作者陈杰窦丽华《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期3-6,16,共5页; 介绍了如何用最优传递函数设计坦克水平向稳定器 ,并运用 Matlab仿真模块 Simulink分别对当系统的指令信号为单位阶跃信号和斜坡信号时进行了仿真 ,仿真结果表明设计的稳定器性能优于传统设计且结构简单。短调节时间使得火炮在行径间有... 展开更多; 关键词坦克水平向稳定器最优传递函数谱因子分解 MATLAB 仿真设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用被引量：1: 5; 作者史建华杨春花 +1 位作者鲜浩林都《火炮发射与控制学报》北大核心 2011年第1期65-68,共4页; 在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中,PID是最常用的控制方法之一,在位置伺服控制系统中超调量与调节时间通常是矛盾的。根据滑模控制的思路,给出了一种基于超调量的双PID调节方法,既能实现较小的超调量,又能实现较短的调节时间。该... 展开更多; 关键词自动控制技术坦克火炮稳定器 PID 超调量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名坦克稳定器的自抗扰控制算法被引量：5: 1; 作者蔡涛陈杰白永强; 机构北京理工大学信息科学技术学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期23-25,共3页; 基金 "十五"国防重点预研基金资助项目(404020301); 文摘为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。; 关键词自抗扰控制器非线性鲁棒性坦克稳定器; Keywords auto disturbances rejection controller(ADRC),nonlinear control,robustness,tank gun stabilizer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名坦克稳定器状态补偿控制研究被引量：1: 2; 作者左哲李东海戴亚平宋跃进; 机构北京理工大学自动控制系清华大学热能动力仿真与控制研究所中国兵器工业集团二; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5513-5517,共5页; 文摘基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。; 关键词状态补偿自抗扰控制适应性非线性控制坦克稳定器本质非线性; Keywords state compensate auto disturbance rejection control adaptability nonlinear control tank stablizator inherentlynonlinear; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名坦克稳定器的模糊滑模控制方法被引量：2: 3; 作者冯亮马晓军; 机构装甲兵工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期61-62,75,共3页; 基金军队"十五"预研基金资助项目(40405020301A); 文摘针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。; 关键词坦克稳定器模糊滑模控制非线性; Keywords tank stabilizer, fuzzy sliding mode control, nonlinearity; 分类号 TJ303.8 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法被引量：1: 4; 作者刘妃孙常胜陈杰窦丽华; 机构北京理工大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期3-6,16,共5页; 基金 "十五"国防预研基金资助项目; 文摘介绍了如何用最优传递函数设计坦克水平向稳定器 ,并运用 Matlab仿真模块 Simulink分别对当系统的指令信号为单位阶跃信号和斜坡信号时进行了仿真 ,仿真结果表明设计的稳定器性能优于传统设计且结构简单。短调节时间使得火炮在行径间有很好的稳定状态 ,对提高命中率、打击目标有很好的效果 ,是稳定器设计的一种有效方法。; 关键词坦克水平向稳定器最优传递函数谱因子分解 MATLAB 仿真设计; Keywords optimizing transfer function,spectral compensator pole; 分类号 TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用被引量：1: 5; 作者史建华杨春花鲜浩林都; 机构山西大同大学中北大学; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2011年第1期65-68,共4页; 基金山西省高校科技开发项目资助(200811041); 文摘在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中,PID是最常用的控制方法之一,在位置伺服控制系统中超调量与调节时间通常是矛盾的。根据滑模控制的思路,给出了一种基于超调量的双PID调节方法,既能实现较小的超调量,又能实现较短的调节时间。该方法可以方便、准确地确定PID控制器的参数,为工程应用提供了方便。在SIMULINK环境下的仿真结果验证了该方法的可行性。采用这种调节方法很好地实现了某型坦克火炮稳定器的火炮位置伺服控制。; 关键词自动控制技术坦克火炮稳定器 PID 超调量; Keywords automatic control technology tank artillery stabilizer PID overshoot; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	坦克稳定器的自抗扰控制算法	蔡涛陈杰白永强	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	坦克稳定器状态补偿控制研究	左哲李东海戴亚平宋跃进	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	坦克稳定器的模糊滑模控制方法	冯亮马晓军	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法	刘妃孙常胜陈杰窦丽华	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用	史建华杨春花鲜浩林都	《火炮发射与控制学报》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料