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题名履带式拖拉机坡道行驶稳定性分析
被引量：13
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作者
张战文
杨福增
张振平
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
陕西省烟草专卖局
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出处
《农业装备与车辆工程》
2010年第11期7-10,共4页
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基金
国家"863"项目(密植型果园仿形定向施药技术研究与装备创制2008AA100903-7)
陕西省攻关项目(多功能旱作果园自动化作业机械技术研究14210110)
陕西省烟草局项目--山地遥控耕地机的研究与开发(LX-28)
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文摘
根据履带式拖拉机的运动特点,运用数力学理论和方法,推导了履带式拖拉机在坡道上行驶时,拖拉机重心位置、履带接地长度、宽度、轨距、坡度角等参数之间的相互关系,在此基础上,分析了履带式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为合理配置履带式拖拉机的结构参数提供了参考依据。
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关键词
履带式拖拉机
运动特点
数力学理论
坡道行驶稳定性
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Keywords
caterpillar tractor
moving characteristics
theory and method in mathematics and mechanics
slope driving stability
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分类号
S219.2
[农业科学—农业机械化工程]
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题名履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真
被引量：7
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作者
李锦新
武涛
刘庆庭
徐凤英
任甲辉
黄俊杰
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机构
华南农业大学工程学院
中山市技师学院汽车系
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第6期127-134,154,共9页
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基金
广东省甘蔗剑麻产业技术体系创新团队(2021KJ104—11)
国家糖料产业技术体系岗位项目(CARS—170402)。
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文摘
我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用RecurDyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真。仿真结果显示:两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°。两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°。两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好,四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好,纵下坡行驶稳定性则相反。两履带式(输送臂水平旋转-90°、0°、+90°)、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°。两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反,行驶稳定性越好。四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好,比两履带输送臂为-90°、0°时差。研究结果表明:四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好,更适应在丘陵山地行驶。仿真模拟两款甘蔗收割机坡道行驶试验,分析两机坡道行驶稳定性,为甘蔗收割机底盘设计提供参考。
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关键词
履带式
甘蔗收割机
坡道行驶稳定性
极限倾翻角
RecurDyn仿真
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Keywords
track-type
sugarcane harvester
slope driving stability
limit tilting angle
RecurDyn simulation
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分类号
S225.5.5
[农业科学—农业机械化工程]
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