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城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法
被引量：
21
1
作者
何培培
万幼川
+1 位作者
黄桂平
马开锋
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017年第5期62-68,共7页
针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也...
针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也是一个迭代更新的过程,在该过程中不仅可以更新坡度值,同时可以更新DTM,能够很好地顾及大尺度数据整体的地形起伏和局部细节。最后,采用3组不同类型的数据对算法进行定性或定量方面的分析,以验证该算法性能的可行性。
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关键词
机载LIDAR
点云滤波
自适应
坡度
DTM
迭代更新
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职称材料
分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计
被引量：
8
2
作者
余卓平
夏新
+1 位作者
熊璐
曲彤
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期779-786,共8页
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计...
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.
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关键词
分布式驱动电动汽车
非线性估计
坡度自适应
车速估计
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职称材料
题名
城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法
被引量：
21
1
作者
何培培
万幼川
黄桂平
马开锋
机构
华北水利水电大学资源与环境学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017年第5期62-68,共7页
基金
国家科技支撑计划(2014BAL05B07)
河南省工程实验室开放基金资助项目(502002-B07)
文摘
针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也是一个迭代更新的过程,在该过程中不仅可以更新坡度值,同时可以更新DTM,能够很好地顾及大尺度数据整体的地形起伏和局部细节。最后,采用3组不同类型的数据对算法进行定性或定量方面的分析,以验证该算法性能的可行性。
关键词
机载LIDAR
点云滤波
自适应
坡度
DTM
迭代更新
Keywords
airborne LiDAR
point cloud filtering
adaptive slope
DTM
iterative update
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计
被引量：
8
2
作者
余卓平
夏新
熊璐
曲彤
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期779-786,共8页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200)
国家自然科学基金(51475333)
文摘
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.
关键词
分布式驱动电动汽车
非线性估计
坡度自适应
车速估计
Keywords
distributed drive electric vehicle
nonlinear estimation
slope adaption
velocity estimation
分类号
U426 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法
何培培
万幼川
黄桂平
马开锋
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017
21
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职称材料
2
分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计
余卓平
夏新
熊璐
曲彤
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
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职称材料
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