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基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法被引量：1: 1; 作者辛菁杜柯楠 +1 位作者王媛媛刘丁《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期81-91,共11页; 针对未知环境下移动机器人平稳上坡控制对坡度感知精度的要求,本文提出了一种基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法。利用室内图像标准数据集训练深度卷积神经场-全连接超像素池化网络(deep convolutional neural field-fully ... 展开更多; 关键词未知环境移动机器人坡度检测室外单帧图像深度估计迁移学习深度卷积网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

新装或大修后主变压器大盖和油枕连接管的坡度检测: 2; 作者李建强《农村电工》 2010年第7期49-49,共1页; 请问为什么主变压器新装或大修后，要测定其大盖和油枕连接管的坡度？标准是什么？变压器的气体继电器侧有两个坡度。一个是沿气体继电器方向变压器大盖的坡度。应为1．0％～1．5％，变压器大盖坡度要求在安装变压器时从底部加垫物而... 展开更多; 关键词坡度检测主变压器连接管油枕大修气体继电器变压器油箱; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多层激光雷达的道路信息提取算法被引量：18: 3; 作者段建民郑凯华 +1 位作者李龙杰史丽晓《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期468-473,共6页; 为了获得无人驾驶车辆前方道路信息,应用多层激光雷达,提出一种道路信息提取算法。道路信息提取算法主要由路沿检测算法和道路坡度检测算法构成。路沿检测算法首先根据路沿数据点特征从众多的激光雷达数据中提取出路沿数据集,其次,应用... 展开更多; 关键词多层激光雷达无人驾驶车 COBWEB算法路沿检测坡度检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究: 4; 作者李建市徐友春 +2 位作者齐尧谢德胜李华《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期43-52,共10页; 为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 展开更多; 关键词智能交通速度控制准确性坡度预瞄检测无人车起伏道路; 在线阅读下载PDF 职称材料

汉江流域实际蒸散发的时空演变规律及成因分析被引量：16: 5; 作者朱非林王卫光 +1 位作者孙一萌郑强《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期300-306,共7页; 根据汉江流域14个气象站点1961—2011年的逐日气象资料,分别利用参数率定后的AA模型和GG模型计算汉江流域的实际蒸散发。在此基础上,采用Mann-Kendall检验法、Sen’s坡度检测法和Pettitt突变检测法对过去51 a汉江流域实际蒸散发的时空... 展开更多; 关键词实际蒸散发蒸散发时空演变规律 MANN-KENDALL检验 Sen’s坡度检测法 Pettitt突变检测法汉江流域; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法被引量：1: 1; 作者辛菁杜柯楠王媛媛刘丁; 机构西安理工大学自动化与信息工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期81-91,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61873200,61833013,U20A20225)。; 文摘针对未知环境下移动机器人平稳上坡控制对坡度感知精度的要求,本文提出了一种基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法。利用室内图像标准数据集训练深度卷积神经场-全连接超像素池化网络(deep convolutional neural field-fully connected superpixel pooling network,DCNF-FCSP)并获得室内单帧图像深度估计网络模型;将DCNF-FCSP模型中前5个图像特征提取层的网络参数迁移至室外图像深度估计网络中;固定室外图像深度估计网络中图像特征提取部分的网络参数,利用室外图像数据集对剩余5层的网络参数进行训练,从而得到室外单帧图像深度估计网络;将其应用在移动机器人坡度检测中,根据单帧斜坡图像估计出斜坡角度。标准数据集和实际场景的深度估计和坡度检测实验表明:本文所提出的基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法能够仅根据移动机器人车载相机采集的单帧斜坡RGB图像就可估计出精确的斜坡角度,满足移动机器人在未知环境中对坡度感知精度的要求。; 关键词未知环境移动机器人坡度检测室外单帧图像深度估计迁移学习深度卷积网络; Keywords unknown environment mobile robot slope detection outdoor single image depth estimation transfer learning deep convolutional network; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新装或大修后主变压器大盖和油枕连接管的坡度检测: 2; 作者李建强; 机构河北省衡水供电公司; 出处《农村电工》 2010年第7期49-49,共1页; 文摘请问为什么主变压器新装或大修后，要测定其大盖和油枕连接管的坡度？标准是什么？变压器的气体继电器侧有两个坡度。一个是沿气体继电器方向变压器大盖的坡度。应为1．0％～1．5％，变压器大盖坡度要求在安装变压器时从底部加垫物而成；另一个则是变压器油箱到油枕连接管的坡度，应为2％～4％（这个坡度是由厂家制造好的）。这两个坡度一是为了防止在变压器内贮存空气；二是为了在故障时便于使气体迅速可靠地冲入气体继电器，保证气体继电器正确动作。; 关键词坡度检测主变压器连接管油枕大修气体继电器变压器油箱; 分类号 TM63 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多层激光雷达的道路信息提取算法被引量：18: 3; 作者段建民郑凯华李龙杰史丽晓; 机构北京工业大学智能测控研究所; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期468-473,共6页; 基金北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501); 文摘为了获得无人驾驶车辆前方道路信息,应用多层激光雷达,提出一种道路信息提取算法。道路信息提取算法主要由路沿检测算法和道路坡度检测算法构成。路沿检测算法首先根据路沿数据点特征从众多的激光雷达数据中提取出路沿数据集,其次,应用基于欧氏距离改进的COBWEB算法对路沿数据集进行聚类分析,然后,提出多层融合规则将聚类后的路沿类分为左侧路沿和右侧路沿并剔除干扰路沿类,最后,应用最小二乘法拟合出左右路沿。道路坡度检测算法根据激光雷达不同扫描层上的路面数据点的相对位置关系,计算并得出无人驾驶车前方道路的坡度信息。实车测试表明了提出的道路信息提取算法可以稳定、准确的感知无人驾驶车前方道路信息。; 关键词多层激光雷达无人驾驶车 COBWEB算法路沿检测坡度检测; Keywords Multi-layer laser radar driverless car COBWEB algorithm road edge detection slope detection; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究: 4; 作者李建市徐友春齐尧谢德胜李华; 机构陆军军事交通学院; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期43-52,共10页; 文摘为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车辆速度、激光雷达的检测盲区和目标轨迹的长度确定存储点云圆的数量和圆心坐标;随后,根据圆心与车辆前轴中心的欧式距离和预瞄时间以及车速对存储点云的圆进行动态更新和提取,采用三角函数法计算预瞄区域内的路面相对于车身姿态的坡度;最后,与惯性导航系统提供的车身俯仰角叠加得到预瞄区域内路面的绝对坡度。实验结果表明,本文提出的道路坡度预瞄检测方法能够提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性。就无人车在上坡过程中最低速度分析,与忽略道路坡度的控制方法和采用惯导提供的俯仰角作为道路坡度的方法相比,在通过4°坡道时,速度控制的准确率分别提升了5.9%和2.5%,在通过16°坡道时,速度控制的准确率分别提升了85%和17.5%。; 关键词智能交通速度控制准确性坡度预瞄检测无人车起伏道路; Keywords intelligent transportation speed control accuracy slope preview detection unmanned vehicles undulating roads; 分类号 U471.15 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汉江流域实际蒸散发的时空演变规律及成因分析被引量：16: 5; 作者朱非林王卫光孙一萌郑强; 机构河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室河海大学水文水资源学院河海大学水利水电学院; 出处《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期300-306,共7页; 基金国家自然科学基金(51009046) 国家"十二五"科技支撑计划(2013BAC10B01); 文摘根据汉江流域14个气象站点1961—2011年的逐日气象资料,分别利用参数率定后的AA模型和GG模型计算汉江流域的实际蒸散发。在此基础上,采用Mann-Kendall检验法、Sen’s坡度检测法和Pettitt突变检测法对过去51 a汉江流域实际蒸散发的时空演变规律及主要气象因子的变化趋势进行分析,并探讨实际蒸散发变化的成因。结果表明,参数率定后的AA模型和GG模型对汉江流域实际蒸散发的模拟结果基本一致;汉江流域1961—2011年平均实际蒸散发总体上呈现自东南向西北逐次减少的空间分布特征;整个流域的多年平均实际蒸散发呈现显著下降趋势,并于1979年发生显著性突变;显著下降的风速和日照时数是导致汉江流域年实际蒸散发显著下降的主要原因。; 关键词实际蒸散发蒸散发时空演变规律 MANN-KENDALL检验 Sen’s坡度检测法 Pettitt突变检测法汉江流域; Keywords actual evapotranspiration spatial and temporal variations of evapotranspiration Mann-Kendall test Sen＇s slope test method Pettitt sudden change test method Hanjiang River Basin; 分类号 P339 [天文地球—水文科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法	辛菁杜柯楠王媛媛刘丁	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新装或大修后主变压器大盖和油枕连接管的坡度检测	李建强	《农村电工》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多层激光雷达的道路信息提取算法	段建民郑凯华李龙杰史丽晓	《控制工程》 CSCD 北大核心	2016	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究	李建市徐友春齐尧谢德胜李华	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汉江流域实际蒸散发的时空演变规律及成因分析	朱非林王卫光孙一萌郑强	《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料