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基于PSO-RBF的50mm厚Q235碳钢40kW激光坡口切割粗糙度预测方法: 1; 作者李天豪成巍 +3 位作者李峰西王文涛徐子法吕蕾《激光杂志》北大核心 2025年第2期218-224,共7页; 提出一种基于粒子群优化径向基神经网络的高功率激光坡口切割粗糙度预测方法。采用40 kW激光坡口切割系统进行50 mm厚度Q235碳钢30°V型坡口切割试验;基于正交试验结果,通过径向基神经网络建立激光坡口切割工艺参数与坡口切面粗糙... 展开更多; 关键词高功率激光坡口切割正交试验径向基神经网络粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用机器视觉的坡口切割轨迹校正被引量：2: 2; 作者徐家恒魏鸿磊 +3 位作者孔祥志马骥蒋志留商业彤《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第10期137-140,共4页; 针对批量工件坡口切割过程中,重复定位误差导致过切割或欠切割现象,提出一种视觉校正方法。通过固定视点手眼标定(Eye-To-Hand),得到相机图像坐标与机器人工具坐标的位姿转换关系;通过模板匹配方法计算待切割工件与模板工件间的旋转与... 展开更多; 关键词机器视觉轨迹校正坡口切割工件坐标系机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于型钢切割的机器人离线编程路径规划被引量：3: 3; 作者李海超巩杉 +1 位作者崔静静高洪明《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-4,113,共4页; 造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切... 展开更多; 关键词机器人型钢切割离线编程坡口切割; 在线阅读下载PDF 职称材料

椭球压力容器开孔切割机器人运动控制算法被引量：1: 4; 作者刘涛王宗义 +1 位作者杜宏旺解巨军《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期61-64,116,共4页; 针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间解析几何原理建立了极坐标系下椭球壳体上开孔的相贯线数学模型;推导了坡口角度计算公式和变角度切割时四... 展开更多; 关键词切割机器人坡口切割相贯线计算插补; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PSO-RBF的50mm厚Q235碳钢40kW激光坡口切割粗糙度预测方法: 1; 作者李天豪成巍李峰西王文涛徐子法吕蕾; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)激光研究所济南森峰激光科技股份有限公司; 出处《激光杂志》北大核心 2025年第2期218-224,共7页; 基金山东省重大科技创新工程(No.2022CXG020205) 山东省科技型中小企业能力提升项目(No.2023TSGC0357) 山东省科技型中小企业能力提升项目(No.2023TSGC0118)。; 文摘提出一种基于粒子群优化径向基神经网络的高功率激光坡口切割粗糙度预测方法。采用40 kW激光坡口切割系统进行50 mm厚度Q235碳钢30°V型坡口切割试验;基于正交试验结果,通过径向基神经网络建立激光坡口切割工艺参数与坡口切面粗糙度间的回归预测模型;采用粒子群算法实现径向基神经网络隐含层函数中心位置、宽度以及隐含层与输出层之间权值的优化,将优化后的模型用于坡口切面粗糙度预测。实验结果表明:与多层前馈神经网络、标准径向基神经网络模型相比,该模型对坡口切面粗糙度的预测结果更准确,该预测模型的决定系数为0.9576,均方根误差为0.0326,平均偏差误差为0.0409。本研究可以得到精确度较高的坡口切割粗糙度预测模型,实现高功率激光坡口切割粗糙度有效预测。; 关键词高功率激光坡口切割正交试验径向基神经网络粒子群算法; Keywords high-power laser ramp cutting orthogonal test radial base neural network particle population algorithm; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用机器视觉的坡口切割轨迹校正被引量：2: 2; 作者徐家恒魏鸿磊孔祥志马骥蒋志留商业彤; 机构大连工业大学机械工程与自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第10期137-140,共4页; 基金辽宁省教育厅2021年度科学研究经费面上项目(LJKZ0535,LJKZ0526) 2021年度本科教育教学综合改革项目(JGLX2021020,JCLX2021008)。; 文摘针对批量工件坡口切割过程中,重复定位误差导致过切割或欠切割现象,提出一种视觉校正方法。通过固定视点手眼标定(Eye-To-Hand),得到相机图像坐标与机器人工具坐标的位姿转换关系;通过模板匹配方法计算待切割工件与模板工件间的旋转与位移偏差,并转换成机器人工件坐标偏差后发送到机器人校正切割轨迹。实验结果表明,该方法校正后的切割轨迹误差在1.5 mm以内,切割准备时长降至1.3 s以内,能够解决实际切割过程中工件位姿偏差造成的过切割与欠切割问题,有效实现坡口切割轨迹的校正。; 关键词机器视觉轨迹校正坡口切割工件坐标系机器人; Keywords machine vision trajectory correction groove cutting workpiece coordinate system robot; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于型钢切割的机器人离线编程路径规划被引量：3: 3; 作者李海超巩杉崔静静高洪明; 机构哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-4,113,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905043); 文摘造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切割特征建模的路径偏置和路径求交算法,分别完成了扁钢和角钢切割的仿真和坡口切割试验.结果表明,切割路径规划算法能够完成型钢坡口切割和过棱切割,坡口角度的最大误差小于1°,切割过程平稳,能够满足实际型钢切割的要求.; 关键词机器人型钢切割离线编程坡口切割; Keywords robot profiled bar cutting off-line programming bevel cutting; 分类号 TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名椭球压力容器开孔切割机器人运动控制算法被引量：1: 4; 作者刘涛王宗义杜宏旺解巨军; 机构哈尔滨工程大学自动化学院大庆油田工程建设有限公司; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期61-64,116,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(AF200921) 中央高校基本科研专项资金资助项目(HEUCF100421); 文摘针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间解析几何原理建立了极坐标系下椭球壳体上开孔的相贯线数学模型;推导了坡口角度计算公式和变角度切割时四轴联动的控制算法;通过直线插补算法获得了机器人的理想运动轨迹;为克服切割机器人安装定位及壳体变形等误差因素,在理论计算的基础上,通过示教补偿对机器人的理论轨迹进行修正.结果表明,切割机器人实现了椭球开孔及坡口切割,切割质量满足工艺要求.; 关键词切割机器人坡口切割相贯线计算插补; Keywords utting robot groove cutting intersecting line calculation interpolation; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PSO-RBF的50mm厚Q235碳钢40kW激光坡口切割粗糙度预测方法	李天豪成巍李峰西王文涛徐子法吕蕾	《激光杂志》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用机器视觉的坡口切割轨迹校正	徐家恒魏鸿磊孔祥志马骥蒋志留商业彤	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用于型钢切割的机器人离线编程路径规划	李海超巩杉崔静静高洪明	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	椭球压力容器开孔切割机器人运动控制算法	刘涛王宗义杜宏旺解巨军	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料