-
题名基于Adams仿真解决车辆通过坑洼路面的击穿问题
被引量：1
- 1
-
-
作者
康铭
-
机构
江铃控股有限公司
-
出处
《南方农机》
2020年第18期174-175,共2页
-
文摘
在某车型投产前的一次试乘试驾过程中,驾驶室内可听到“砰”的响声。试验工作人员通过相应技术手段分别在轮心、减振器及车身内部进行技术监测,发现当车辆以特定车速通过特定路况时,会发出“砰”的响声,并以此作为监测参数的研究参照对象。文章通过对悬架系统运动原理的分析,将测试结果转化为工程力学理论,进而借助Adams动力学工具及整车运动分析模型,查找影响因子,并给出了工程运用优化建议。
-
关键词
ADAMS仿真
车辆
坑洼路面
击穿问题
-
Keywords
ADAMS simulation
vehicle
pothole road
breakdown problem
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于改进YOLOv5算法的道路坑洼检测方法
- 2
-
-
作者
张刚
唐戬
杨小双
杨扬
秦贵斌
樊劲辉
-
机构
河北科技大学电气工程学院
青岛农业大学理学与信息科学学院
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第2期554-561,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(51507048)
河北省重点研发计划基金项目(20326628D)
河北省引进国外智力基金项目(1200343)。
-
文摘
针对目前已有目标检测算法在路面坑洼养护应用较少,且存在检测模型参数量较大、小目标容易漏检的问题提出一种改进的YOLOv5的算法。在主干(Backbone)层采用轻量化卷积GhostConv代替原有的标准卷积,减少模型参数;在颈部(Neck)层加入卷积GSConv和改进的注意力机制GSECA以及改进的双向融合模型BiFPN-m,增强特征信息提取与融合能力;将损失函数替换为EIOU Loss,提高小目标的检测精度。改进后的YOLOv5算法的mAP提高了3.1%,参数量降低了40%,为路面智能化养护提供了一种解决方案。
-
关键词
路面坑洼
主干层
颈部层
轻量化
注意力机制
双向融合模型
损失函数
-
Keywords
road pothole
backbone layer
neck layer
lightweight
attention mechanism
bidirectional fusion model
loss function
-
分类号
TP389.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
